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公开(公告)号：CN104363754A
公开(公告)日：2015-02-18
申请号：CN201380028222.8
申请日：2013-05-29
申请人： 蓬塞有限公司
CPC分类号： B62D61/12 , B60G5/01 , B60G5/025 , B60G5/04 , B60G5/06 , B60G2200/34 , B60G2204/423 , B60G2300/083 , B60G2300/32 , B60G2300/402 , B60P3/41 , B62D53/04 , B62D55/04
摘要： 本发明涉及一种在林业机器(100)中的设备，在该设备中有：底盘(12)；单轴的一组轮(13)，该组轮与底盘(12)可枢轴转动地连接；以及至少一个辅助轮(18)，该辅助轮装配在该组轮(13)的外部，以便增加底盘(12)的后部部分(19)的承载能力。该设备还包括：至少一个支承臂(20)，该支承臂布置成在它的第一端(22)处承载所述辅助轮(18)，并在它的第二端(24)处借助于横向轴(23)而与所述底盘(12)可枢轴转动地连接；以及附接在底盘(12)上的支承表面(36)和附接在所述支承臂(20)上的相对表面，用于限制支承臂(20)的横向运动。本发明还涉及相应的林业机器。
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公开(公告)号：CN102862455B
公开(公告)日：2016-01-20
申请号：CN201110188349.9
申请日：2011-07-06
申请人： 三一汽车起重机械有限公司
CPC分类号： B60G5/01 , B60G17/04 , B60G2300/02 , B60G2300/36
摘要： 本发明提出一种多轴油气悬挂装置及应用该多轴油气悬挂装置的工程机械，该多轴油气悬挂装置包括两组悬挂分组，每一悬挂分组包括若干油缸，所述二悬挂分组中的至少一油缸可通过分配阀与另一悬挂分组连接。在该多轴油气悬挂装置中总轴数不变的情况下，因为分配阀的连接关系而使每组悬挂分组中的油缸的数量因此变化，使各个车轴轴荷更加接近，从而提高驱动、制动及转向等的安全裕度。
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公开(公告)号：CN103068352B
公开(公告)日：2016-01-20
申请号：CN201180034618.4
申请日：2011-07-08
申请人： 佩尔莫比尔公司
发明人： M·米尔扎伊
IPC分类号： A61G5/04
CPC分类号： A61G5/043 , A61G5/06 , A61G5/1078 , B60G5/01 , B60G2300/24 , B60K7/0007 , B60K2007/0038 , B60K2007/0076 , B60Y2200/84 , Y10S180/907
摘要： 中间轮驱动类型的轮椅包括底盘框架（10）、一对前连杆臂（30）和一对后连杆臂。这些连杆臂枢转地连接到底盘框架。前脚轮（32）和驱动轮（53）固定到前连杆臂。后脚轮（42）固定到后连杆臂。每个前连杆臂（30）借助相应联接机构（70）可操作地连接到相邻后连杆臂（40），所述联接机构设置成将所述前连杆臂（30）和后连杆臂（40）中的一方绕相应的第一枢转轴线和第二枢转轴线的枢转运动转换为所述前连杆臂（30）和所述后连杆臂（40）中的另一方绕相应的第一枢转轴线和第二枢转轴线的相反的枢转运动。
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公开(公告)号：CN104363754B
公开(公告)日：2016-12-21
申请号：CN201380028222.8
申请日：2013-05-29
申请人： 蓬塞有限公司
CPC分类号： B62D61/12 , B60G5/01 , B60G5/025 , B60G5/04 , B60G5/06 , B60G2200/34 , B60G2204/423 , B60G2300/083 , B60G2300/32 , B60G2300/402 , B60P3/41 , B62D53/04 , B62D55/04
摘要： 本发明涉及一种在林业机器(100)中的设备，在该设备中有：底盘(12)；单轴的一组轮及至少一个辅助轮(18)，该辅助轮装配在该组轮(13)的外部，以便增加底盘(12)的后部部分(19)的承载能力。该设备还包括：至少一个支承臂(20)，该支承臂布置成在它的第一端(22)处承载所述辅助轮(18)，并在它的第二端(24)处借助于横向轴(23)而与所述底盘(12)可枢轴转动地连接；以及附接在底盘(12)上的支承表面(36)和附接在所述支承臂(20)上的相对表面，用于限制支承臂(20)的横向运动。本发明还涉及相应的林业机器。(13)，该组轮与底盘(12)可枢轴转动地连接；以
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公开(公告)号：CN103068352A
公开(公告)日：2013-04-24
申请号：CN201180034618.4
申请日：2011-07-08
申请人： 佩尔莫比尔公司
发明人： M·米尔扎伊
IPC分类号： A61G5/04
CPC分类号： A61G5/043 , A61G5/06 , A61G5/1078 , B60G5/01 , B60G2300/24 , B60K7/0007 , B60K2007/0038 , B60K2007/0076 , B60Y2200/84 , Y10S180/907
摘要： 中间轮驱动类型的轮椅包括底盘框架（10）、一对前连杆臂（30）和一对后连杆臂。这些连杆臂枢转地连接到底盘框架。前脚轮（32）和驱动轮（53）固定到前连杆臂。后脚轮（42）固定到后连杆臂。每个前连杆臂（30）借助相应联接机构（70）可操作地连接到相邻后连杆臂（40），所述联接机构设置成将所述前连杆臂（30）和后连杆臂（40）中的一方绕相应的第一枢转轴线和第二枢转轴线的枢转运动转换为所述前连杆臂（30）和所述后连杆臂（40）中的另一方绕相应的第一枢转轴线和第二枢转轴线的相反的枢转运动。
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公开(公告)号：CN108349301A
公开(公告)日：2018-07-31
申请号：CN201680063482.2
申请日：2016-10-31
申请人： 星船科技私人有限公司
CPC分类号： B60G17/0165 , B25J5/007 , B60G5/00 , B60G5/01 , B60G17/019 , B60G2300/02 , B60G2300/07 , B60G2300/20 , B60G2400/954 , B60G2800/21 , B60K1/02 , B60P3/00 , B62D55/075 , B62D61/10 , G05D1/021 , G05D1/0238 , Y10S901/01
摘要： 公开了一种适于越过竖向障碍物的移动式机器人。该机器人包括框架和定位在机器人的前部部段中的至少一个轮、定位在机器人的中间部段中的至少一个中间轮、定位在机器人的后部部段中的至少一个后轮以及位于机器人的前部、中部或后部中的至少一个另外的轮。该机器人还包括用于对中间轮施加向下和/或向上的力的至少一个马达驱动装置和用于驱动轮和马达驱动装置的至少两个马达。还公开了一种使用所公开的移动式机器人进行攀爬的方法。
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公开(公告)号：CN102862455A
公开(公告)日：2013-01-09
申请号：CN201110188349.9
申请日：2011-07-06
申请人： 三一汽车起重机械有限公司
CPC分类号： B60G5/01 , B60G17/04 , B60G2300/02 , B60G2300/36
摘要： 本发明提出一种多轴油气悬挂装置及应用该多轴油气悬挂装置的工程机械，该多轴油气悬挂装置包括两组悬挂分组，每一悬挂分组包括若干油缸，所述二悬挂分组中的至少一油缸可通过分配阀与另一悬挂分组连接。在该多轴油气悬挂装置中总轴数不变的情况下，因为分配阀的连接关系而使每组悬挂分组中的油缸的数量因此变化，使各个车轴轴荷更加接近，从而提高驱动、制动及转向等的安全裕度。
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公开(公告)号：CN101563268B
公开(公告)日：2011-11-23
申请号：CN200780040567.X
申请日：2007-10-31
申请人： 克拉克设备公司
发明人： 朗斯·S·图黑
IPC分类号： B62D55/00
CPC分类号： B62D55/104 , B60G5/01 , B60G11/04 , B60G2200/1324 , B60G2300/32 , B62D55/14
摘要： 一种用于履带式车辆的悬挂系统，所述悬挂系统包括：框架、围绕框架的履带、在框架和履带之间弹性地相互连接以偏压履带使所述履带与履带式车辆位于其上的地表面接合的多个悬挂模块和履带在其上延伸的至少一个惰轮。在正常负载下，履带式车辆的全部重量是由所述悬挂模块来承载而不是由至少一个惰轮来承载。在选择的条件下，所述至少一个惰轮承载所述履带式车辆的至少一部分重量以在所述选择的条件中使所述履带式车辆的悬挂硬化。
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公开(公告)号：CN101563268A
公开(公告)日：2009-10-21
申请号：CN200780040567.X
申请日：2007-10-31
申请人： 克拉克设备公司
发明人： 朗斯·S·图黑
IPC分类号： B62D55/00
CPC分类号： B62D55/104 , B60G5/01 , B60G11/04 , B60G2200/1324 , B60G2300/32 , B62D55/14
摘要： 一种用于履带式车辆的悬挂系统，所述悬挂系统包括：框架、围绕框架的履带、在框架和履带之间弹性地相互连接以偏压履带使所述履带与履带式车辆位于其上的地表面接合的多个悬挂模块和履带在其上延伸的至少一个惰轮。在正常负载下，履带式车辆的全部重量是由所述悬挂模块来承载而不是由至少一个惰轮来承载。在选择的条件下，所述至少一个惰轮承载所述履带式车辆的至少一部分重量以在所述选择的条件中使所述履带式车辆的悬挂硬化。
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