一种弹性减速器
    3.
    发明公开

    公开(公告)号:CN107869539A

    公开(公告)日:2018-04-03

    申请号:CN201711048139.3

    申请日:2017-10-31

    发明人: 李勇强

    摘要: 本发明提供了一种弹性减速器。该弹性减速器包括动力输入组件,所述动力输入组件包括输入轴、设置在输入轴上的弹性组件;所述弹性组件为一个或多个挤压型变形圈,所述挤压型变形圈包括环状圈体,所述环状圈体的外环壁和/或内环壁设置有弹性结构件弹性结构体包括两个相互对称的弹片组,每个弹片组包括若干分布于环状圈体外环壁或内环壁的第一弹片分组和第二弹片分组,环状圈体外环壁或内环壁设置有弹性限位凸台,所述第一弹片分组与环状圈体外环壁或内环壁形成偏向弹性限位凸台的夹角,第二弹片分组与环状圈体外环壁或内环壁形成反向弹性限位凸台的夹角。

    盘簧
    5.
    发明公开
    盘簧 无效

    公开(公告)号:CN104204600A

    公开(公告)日:2014-12-10

    申请号:CN201380015979.3

    申请日:2013-03-25

    IPC分类号: F16F1/32

    摘要: 本发明提供椭圆形的盘簧,该盘簧当然能够与配置空间的长方形相对应并能够得到非线形的负荷特性,能够降低长半径部侧弯曲部与短半径部侧弯曲部的应力差。椭圆盘簧(100)具备外周呈椭圆形的盘形状的本体(110)。在本体(110)的中央部,形成有孔部(110A)。作为孔部(110A)的形状,例如,也可以是圆形,也可以是椭圆形,能够进行各种变形。本体(110)具有长半径部(111)和短半径部(112)。长半径部(111)的板宽(a)设定为比短半径部(112)的板宽(b)更大(即,a>b)。