公开(公告)号：CN104340143B

公开(公告)日：2019-06-04

申请号：CN201410370756.5

申请日：2014-07-30

Applicant: 马涅蒂-马瑞利公司 ,  埃克塞达发展有限公司

Inventor： P·卡尔博纳罗 ,  G·达拉拉 ,  A·富萨里 ,  A·佩佐利 ,  F·特拉韦尔西 ,  L·兰贝蒂尼

IPC: B60R16/02

CPC classification number: F02D29/02 ,  B60W50/02 ,  B60W2050/021 ,  B60W2050/0292 ,  B60W2050/041 ,  F02D41/22 ,  F02D41/26 ,  G05B2219/24021 ,  G05B2219/24044 ,  G05B2219/24199 ,  G05B2219/2637 ,  G05B2219/33104 ,  G05B2219/33273 ,  G07C5/0808

Abstract: 一种汽车内燃发动机电子控制单元，其用来实现具有预定的汽车安全完整性等级的安全相关的功能；其中汽车电子控制单元包括微控制器和与微控制器不同且与其通信的集成电路；其中微控制器被设计用于实现一个或多个其汽车安全完整性等级与汽车电子控制单元所需要的汽车安全完整性等级相同的安全相关的功能；其中集成电路被设计用于实现一个或多个其汽车安全完整性等级低于微控制器的汽车安全完整性等级的安全相关的功能；其中集成电路还被设计用于为每个所实现的安全相关的功能实现相应的诊断功能，诊断功能被设计用于检测安全相关的功能的实现中的故障；以及其中微控制器被设计用于为每个所实现的诊断功能实现相应的监测功能，监测功能被设计用于监测集成电路的相应的诊断功能的实现，以检测那些可能损害诊断功能的诊断性能的故障。

公开(公告)号：CN104340143A

公开(公告)日：2015-02-11

申请号：CN201410370756.5

申请日：2014-07-30

Applicant: 马涅蒂-马瑞利公司 ,  埃克塞达发展有限公司

Inventor： P·卡尔博纳罗 ,  G·达拉拉 ,  A·富萨里 ,  A·佩佐利 ,  F·特拉韦尔西 ,  L·兰贝蒂尼

IPC: B60R16/02

CPC classification number: F02D29/02 ,  B60W50/02 ,  B60W2050/021 ,  B60W2050/0292 ,  B60W2050/041 ,  F02D41/22 ,  F02D41/26 ,  G05B2219/24021 ,  G05B2219/24044 ,  G05B2219/24199 ,  G05B2219/2637 ,  G05B2219/33104 ,  G05B2219/33273 ,  G07C5/0808

Abstract: 一种汽车内燃发动机电子控制单元，其用来实现具有预定的汽车安全完整性等级的安全相关的功能；其中汽车电子控制单元包括微控制器和与微控制器不同且与其通信的集成电路；其中微控制器被设计用于实现一个或多个其汽车安全完整性等级与汽车电子控制单元所需要的汽车安全完整性等级相同的安全相关的功能；其中集成电路被设计用于实现一个或多个其汽车安全完整性等级低于微控制器的汽车安全完整性等级的安全相关的功能；其中集成电路还被设计用于为每个所实现的安全相关的功能实现相应的诊断功能，诊断功能被设计用于检测安全相关的功能的实现中的故障；以及其中微控制器被设计用于为每个所实现的诊断功能实现相应的监测功能，监测功能被设计用于监测集成电路的相应的诊断功能的实现，以检测那些可能损害诊断功能的诊断性能的故障。

公开(公告)号：CN1714322A

公开(公告)日：2005-12-28

申请号：CN200380103805.9

申请日：2003-11-06

Applicant: 先进微装置公司

Inventor： R·J·马克勒 ,  T·J·桑德曼

IPC: G05B19/418

CPC classification number: G05B19/41865 ,  G05B2219/33104 ,  G05B2219/45031 ,  Y02P90/14 ,  Y02P90/20

Abstract: 一种实施多变量过程控制系统的方法及装置。在第一时间期间，使用主要过程控制功能来处理工件。在处理该工件的该第一时间期间的至少一部分期间，执行辅助过程控制功能。该辅助过程控制功能可修改至少一个辅助控制参数。

公开(公告)号：CN107809189A

公开(公告)日：2018-03-16

申请号：CN201710695042.5

申请日：2017-08-15

Applicant: 欧姆龙株式会社

Inventor： 若年哲司 ,  太田政则

IPC: H02P5/00

CPC classification number: B25J9/126 ,  B25J9/1602 ,  G05B19/05 ,  G05B19/4148 ,  G05B19/41865 ,  G05B2219/16 ,  G05B2219/31001 ,  G05B2219/33081 ,  G05B2219/33104 ,  G05B2219/43009 ,  G05B2219/43167 ,  H02P5/00

Abstract: 本发明提供一种控制装置以及控制系统。为了提高控制精度，有想要尽可能缩短控制周期的要求。控制装置包括：接口，用于对驱动电机的电机驱动器输出指令值；存储部，存储用于指定电机驱动器驱动的电机的动作的一个或多个指令；以及处理部，包括第一运算电路和第二运算电路。第一运算电路执行第一处理，所述第一处理依次解释存储于存储部的一个或多个指令，从而依次计算出定义与计算指令值相关的函数的参数集。第二运算电路独立于第一处理的执行而执行第二处理，所述第二处理基于依次计算的参数集，在每个预先确定的控制周期计算指令值。

公开(公告)号：CN104903800A

公开(公告)日：2015-09-09

申请号：CN201380069454.8

申请日：2013-01-17

Applicant: ABB技术有限公司

Inventor： 萨义德·萨尔莱 ,  张斐泓 ,  张毅成 ,  苏承平 ,  马博军 ,  杨超 ,  张晖

IPC: G05B19/045

CPC classification number: B25J9/161 ,  G05B19/4148 ,  G05B2219/33076 ,  G05B2219/33104 ,  G05B2219/33116 ,  G05B2219/34208 ,  G05B2219/34287 ,  G05B2219/34403 ,  G05B2219/40498 ,  G05B19/414

Abstract: 提供了一种运动控制器和使用这种运动控制器的机器人控制系统。运动控制器(2)包括：信息共享装置(21)，其适用于共享表示至少一条信息的数据；多个功能模块(204、205、206、207)，其适用于通过使用信息共享装置(21)访问数据来在其中至少两个之间交换信息，并且基于交换的信息并行分别地执行多个功能；其中：接收交换的信息的功能模块适用于基于接收到的交换的信息执行功能，而不依赖于由其他功能模块(204、205、206、207)同时执行的功能；多个功能模块(204、205、206、207)共享具有多个计算单元(200、201、202、203)的至少一个处理器或可编程逻辑(20)；并且处理器的或可编程逻辑(20)上的计算单元(200、201、202、203)分别实施多个功能模块(204、205、206、207)。这导致以下缺点中的至少一个：由于缺少数据并行处理导致运动控制器的行为的实时程度相对较低；将新程序指令集成到运动控制器的处理器中的难度相对较高；运动控制器的处理器的计算能力是固定的并且是不可扩展的；不能使用运动控制器的处理器的最大计算能力。