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公开(公告)号：CN102089751A
公开(公告)日：2011-06-08
申请号：CN200980126596.7
申请日：2009-07-09
申请人： 英塔茨科技公司
IPC分类号： G06F15/16
CPC分类号： G06F19/3418 , B25J9/1689 , G05B2219/40136 , G05B2219/40146 , G05B2219/40169 , G05B2219/40174 , G05B2219/45117 , G05D1/0038 , G05D2201/0206 , G06F19/00 , G16H40/63
摘要： 一种用于远程控制的机器人系统的图形用户界面，其包括：用于显示由机器人提供的信息的机器人视见区；以及用于显示关于可以接收机器人信息的一个或多个观察者的观察者信息的观察者视见区。所述界面具有允许主机用户控制观察者的观察和参与的各种特征。
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公开(公告)号：CN107214450A
公开(公告)日：2017-09-29
申请号：CN201710437750.9
申请日：2017-06-12
申请人： 上海电力学院
CPC分类号： B23K37/0252 , B25J9/1689 , G05B2219/40174
摘要： 本发明涉及一种燃料电池混合动力驱动的移动焊接机器人无线控制系统，该机器人包括机器人本体模块、焊炬位置调节模块、传感扫描模块、燃料电池混合动力供电模块和无线数字控制模块，无线数字控制模块包括STM32F104芯片和外部电路，所述的STM32F104芯片通过外部电路分别连接焊炬位置调节模块、传感扫描模块和机器人本体模块，燃料电池混合动力供电模块安装于车架下方，焊炬位置调节模块安装于车架正上方，焊炬位置调节模块的十字滑块通过铝板连接所述的传感扫描模块。与现有技术相比，本发明具有可遥控调节焊接机器人状态、全数字化控制、混合动力驱动提高焊接灵活性和实时扫描和定位焊缝位置等优点。
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公开(公告)号：CN101151614A
公开(公告)日：2008-03-26
申请号：CN200680007266.2
申请日：2006-01-17
申请人： 英塔茨科技公司
IPC分类号： G06F19/00
CPC分类号： B25J9/1689 , A61B34/25 , A61B34/30 , A61B34/37 , A61B90/361 , G05B2219/40061 , G05B2219/40136 , G05B2219/40169 , G05B2219/40172 , G05B2219/40173 , G05B2219/40174 , G05B2219/45119
摘要： 一种远程控制机器人系统，其包括机器人和遥控站。用户可以从远程控制站控制机器人的运动。遥控站可以生成通过宽带网络发送的机器人控制命令。机器人具有摄像机，其生成通过网络传输至远程控制站的视频图像。用户可以在观看机器人摄像机提供的视频图像的同时控制机器人的活动。如果机器人不能在一定时间间隔内接收到机器人控制命令，那么机器人能够自动停止运动。如果所述站未能在一定时间间隔内接收到更新的视频图像，那么遥控站可以将停止命令发送给机器人。
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公开(公告)号：CN104777801A
公开(公告)日：2015-07-15
申请号：CN201510015233.3
申请日：2015-01-12
申请人： 发那科株式会社
IPC分类号： G05B19/418
CPC分类号： G05B19/41855 , B25J9/16 , B25J9/1674 , G05B2219/31334 , G05B2219/31457 , G05B2219/31467 , G05B2219/34038 , G05B2219/36159 , G05B2219/40174 , H04L67/025 , H04L67/10 , Y02P90/16 , Y02P90/185 , Y10S901/46 , G05B19/048
摘要： 监视位于远程地的至少一个机器人(10a～10n)的机器人远程监视系统(6)中具备：控制机器人的至少一个机器人控制装置(11)；数据服务器(20)；便携终端(30)，其中，机器人控制装置具备：控制装置存储部(14)，其存储包含机器人的运转状况和警告信息的监视信息、与该监视信息相关联的属性信息；控制装置发送部(15)，其将监视信息和属性信息一起地发送到上述数据服务器，数据服务器具备：数据服务器发送部(21)，其将监视信息和属性信息一起地发送到便携终端，便携终端具备：便携终端存储部(33)，其存储监视信息和属性信息；显示部(34)，其根据属性信息汇总地显示监视信息。
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公开(公告)号：CN100400244C
公开(公告)日：2008-07-09
申请号：CN03826114.6
申请日：2003-06-12
申请人： 提姆查克股份有限公司
CPC分类号： B25J9/1689 , B25J3/04 , B25J5/005 , B25J9/0087 , B25J13/02 , G05B2219/40174
摘要： 目的在于提供可遥控机器人装置去进行灵巧的操作与撤除重物操作的机器人遥控系统。机器人遥控装置(1)具有生成机器人装置(2)的控制数据的远程指令装置(4)、输入控制数据进行处理的第一计算机装置。将控制数据发送到与公共线路网(20)连接的基地台(19)的第一移动体通信装置；上述机器人装置(2)具有接收与公共线路网(20)连接的基地台(21)发送来的控制数据的第二移动体通信装置、处理控制数据(1)控制机械装置部(10)的第二计算机装置；机械装置具有由第二计算机装置控制的1～2个大操作臂和1～2个小操作臂的移动系统；第二计算机装置基于机器人装置(2)的控制数据控制这些大、小操作臂与移动系统。
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公开(公告)号：CN106965186A
公开(公告)日：2017-07-21
申请号：CN201710360393.0
申请日：2015-04-01
申请人： 姜敏敏
发明人： 不公告发明人
IPC分类号： B25J9/16
CPC分类号： B25J9/161 , B25J9/1671 , B25J9/1689 , G05B2219/40174
摘要： 本发明涉及一种基于北斗星导航器和视觉传感器的室外电能表读表机器人，其包括利用机器人的行进、自动拍摄、图像处理和自动读表功能进行室外电能表读表，其中所述机器人包括北斗星导航器、移动硬盘、CMOS视觉传感器、读数识别器和主控制器。所述方法还包括利用清晰化处理器对电能表图像执行去雾霾处理的步骤。通过本发明，即使在雾霾天气下，也能够控制机器人准确到达目标读表位置，并实现对各种室外电能表的高精度读表。
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公开(公告)号：CN106903665A
公开(公告)日：2017-06-30
申请号：CN201710254581.5
申请日：2017-04-18
申请人： 中国科学院重庆绿色智能技术研究院
CPC分类号： B25J3/00 , B25J9/1689 , G05B2219/40174 , G05B2219/40182
摘要： 本发明公开了一种基于立体视觉的主从式遥操作手术机器人控制系统，包括运动控制系统和立体视觉系统，运动控制系统包括运动控制算法模块和底层控制模块；立体视觉系统包括立体视觉算法模块；各从手机械臂实时接收主手操作臂传递过来的位置控制指令，运动控制算法模块解算得到各关节期望位置，底层控制模块控制伺服驱动器使从手机械臂运动到指定位置；立体视觉系统实时采集从手机械臂所处位置信息并传递给视觉算法计算线程，通过立体视觉算法模块计算机械臂相对于世界坐标系的位置，通过以太网将位置信息反馈至运动控制系统；操作者通过立体显示装置观察从臂运动情况操作主手操作臂完成手术任务。本发明在系统稳定性、实时性和高精度等方面达到了较高的水平。
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公开(公告)号：CN1771113A
公开(公告)日：2006-05-10
申请号：CN03826114.6
申请日：2003-06-12
申请人： 提姆查克股份有限公司
CPC分类号： B25J9/1689 , B25J3/04 , B25J5/005 , B25J9/0087 , B25J13/02 , G05B2219/40174
摘要： 目的在于提供可遥控机器人装置去进行灵巧的操作与撤除重物操作的机器人遥控系统。机器人遥控装置(1)具有生成机器人装置(2)的控制数据的远程指令装置(4)、输入控制数据进行处理的第一计算机装置。将控制数据发送到与公共线路网(20)连接的基地台(19)的第一移动体通信装置；上述机器人装置(2)具有接收与公共线路网(20)连接的基地台(21)发送来的控制数据的第二移动体通信装置、处理控制数据(1)控制机械装置部(10)的第二计算机装置；机械装置具有由第二计算机装置控制的1～2个大操作臂和1～2个小操作臂的移动系统；第二计算机装置基于机器人装置(2)的控制数据控制这些大、小操作臂与移动系统。
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公开(公告)号：CN106956269A
公开(公告)日：2017-07-18
申请号：CN201710033805.X
申请日：2009-07-09
申请人： 英塔茨科技公司
IPC分类号： B25J11/00
CPC分类号： G06F19/3418 , B25J9/1689 , G05B2219/40136 , G05B2219/40146 , G05B2219/40169 , G05B2219/40174 , G05B2219/45117 , G05D1/0038 , G05D2201/0206 , G06F19/00 , G16H40/63 , B25J11/0005 , B25J11/009
摘要： 一种用于远程控制的机器人系统的图形用户界面，其包括：用于显示由机器人提供的信息的机器人视见区；以及用于显示关于可以接收机器人信息的一个或多个观察者的观察者信息的观察者视见区。所述界面具有允许主机用户控制观察者的观察和参与的各种特征。
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公开(公告)号：CN105934723B
公开(公告)日：2017-07-07
申请号：CN201480073721.3
申请日：2014-02-07
申请人： ABB瑞士股份有限公司
发明人： K·斯文森兰丁
CPC分类号： B25J9/1689 , G05B2219/31241 , G05B2219/40174 , H04L63/0281 , H04L63/08 , H04L63/10
摘要： 本发明涉及用于控制客户端装置(28)与机器人单元的辅助机器人单元功能之间的数据传输的方法和计算机程序产品以及用于机器人单元的接口装置。装置(24)包括将用于客户端装置(28)的连接性提供至可经由本地寻址空间访问的辅助机器人单元功能(38，42，46)的反向代理，其中反向代理在具有属于接口设备且是全球寻址空间中的第一全球地址的目的地地址的第一消息中接收打算用于辅助机器人单元功能(38)的请求、将第一地址转换成辅助机器人单元功能的在本地寻址空间中的第一本地地址和使用第一本地地址将请求发送至与辅助机器人单元功能相关联的网页服务器(36)。
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