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公开(公告)号：CN115556912A
公开(公告)日：2023-01-03
申请号：CN202211328261.7
申请日：2022-10-27
申请人： 武昌船舶重工集团有限公司
摘要： 本申请涉及一种自装卸式舵液压轴套及使用方法，属于安装件技术领域，该自装卸式舵液压轴套包括内套，其套装于舵轴上，用于通过限位舵轴上的舵筒来限位舵叶；外套，其套装于所述内套上，其内圈与所述内套的外表面为互相配合的锥面结构；推力发生组件，其设置于所述内套上，并与所述外套形成液压油腔。通过通道向液压油腔压入液压油，在推力发生组件和外套之间施加液压压力以通过外套抱紧内套来使内套抱紧在舵轴上限位舵筒，以轴向定位舵叶，同时还设置有紧固件，在舵轴的轴向方向限位外套，从而保证内套不会在舵轴上松动失效，简化了舵液压轴套的结构，方便整体套装在舵轴上，且具备安装工序简单、操作容易、不易出错且所需操作空间小的优点。
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公开(公告)号：CN111717363A
公开(公告)日：2020-09-29
申请号：CN202010626060.X
申请日：2020-07-02
申请人： 青岛科技大学
摘要： 一种集装箱船的船艏舵系统，该系统主要包括：船艏舵、球鼻艏后端、转轴、舵杆、拨叉、油缸、撞杆、圆柱销、工作油口A、工作油口B、船艏舵后体。在船舶逐渐大型化的趋势下，本发明主要针对大型船舶的船长较长而导致的回转性和机动性差等问题，提出了在船舶前方设置船艏舵，由于船首附近海水多数是层流流动，船艏舵的转向力较为集中，产生的转船力矩较大，加之船艏舵转舵时的转首性能较好，所以船艏舵的舵效更好，不仅如此，本发明系统中船首附近水下船体的型线过渡更为平滑，可相应减少船舶前进过程中的破波阻力，降低船舶的能耗，提高经济性，且安装本发明系统的船舶也不必安装耗能多、投资成本大的侧推装置，因此，本发明有较为优越的推广应用意义。
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公开(公告)号：CN108100206A
公开(公告)日：2018-06-01
申请号：CN201711003054.3
申请日：2017-10-24
申请人： 武汉船用机械有限责任公司
IPC分类号： B63H25/12
摘要： 本发明公开了一种推舵机构，属于舵机领域。该推舵机构包括平行间隔设置的两个双杆双作用液压缸、第一拨叉和第二拨叉，通过设置两个双杆双作用液压缸，并在双杆双作用液压缸的每个活塞杆上分别设置推杆，第一拨叉上的两个卡槽分别与两个双杆双作用液压缸一端的两个活塞杆上的推杆接触，第二拨叉上的两个卡槽分别与两个双杆双作用液压缸另一端的两个活塞杆上的推杆接触，使得可以控制两个双杆双作用液压缸伸缩，带动第一拨叉和第二拨叉同步转动，从而带动两个舵的舵杆同步转动，结构简单，避免了设置两个推舵机构和同步机构时导致的占用空间大不便于维修的问题。
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公开(公告)号：CN107645863A
公开(公告)日：2018-01-30
申请号：CN201710790335.1
申请日：2017-09-05
申请人： 北京精密机电控制设备研究所
摘要： 本发明公开了一种舰船用机电伺服驱动控制柜，是一种壁挂安装、海水冷却、高效、可靠驱动控制柜，用于操舵装置的伺服控制，控制对象为一种采用调速电机直接驱动液压泵，通过改变泵的转速、转向，进而控制执行元件的速度、方向的新型机电操舵装置，在水面舰船领域属首次创新应用。
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公开(公告)号：CN105383674A
公开(公告)日：2016-03-09
申请号：CN201410445612.1
申请日：2014-09-03
申请人： 兴化市顺风机械科技有限公司
发明人： 汪洪云
IPC分类号： B63H25/12
摘要： 本发明涉及一种船舵，具体公开了一种无动力舵，包括手动泵、油缸和舵柄；所述手动泵下方设有舵角表；所述油缸安装在手动泵的上方，油缸内设有传动杆，传动杆与舵柄下方圆孔连接；所述船舵与舵柄上方圆孔连接。本产品通过液压油传递压力改变船舵的方向，传动扭矩大，稳舵性能好，无跑舵现象，安装维修方便，且加装了舵角表，便于观察船舵的转舵角度，操舵更加准确，轻松，在整个船队航行中，保持船队一条线，大大提高了航速，降低了能耗，增加了收益。
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公开(公告)号：CN101954968B
公开(公告)日：2012-05-16
申请号：CN201010289827.0
申请日：2010-09-25
申请人： 南京航海仪器二厂有限公司
IPC分类号： B63H25/12
摘要： 本发明公开了一种液压舵机专用阀组，包括与液压推舵机构进端连接的第一进油口及第二进油口、与第一进油口及第二进油口分别串联的第一单向阀及第二单向阀和与液压推舵机构进端分别并联的第一溢流阀及第二溢流阀，在第一单向阀及第二单向阀上分别并联有第一顺序阀及第二顺序阀构成左平衡阀及右平衡阀，还包括可减少漏油量的J型三位四通电磁换向阀，第一顺序阀通过J型三位四通电磁换向阀与第二顺序阀相连接，在液压推舵机构进端并联有两个串联的第三单向阀和第四单向阀组成梭阀。本发明在液压舵机的规格为500kN.M以上仍可以使用，同时仍具有隔离、稳舵和克服负力矩的特点。
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公开(公告)号：CN101289114A
公开(公告)日：2008-10-22
申请号：CN200710032863.7
申请日：2007-12-26
申请人： 广州文冲船厂有限责任公司 , 中交上海航道局有限公司 , 中港疏浚股份有限公司
IPC分类号： B63H25/12
摘要： 本发明公开了一种电液比例双舵随动同步操作控制系统，它包括自动舵控制系统、左舵机电源/信号控制箱、左舵机控制箱、左舵机系统、左舵角信号反馈装置和右舵机电源/信号控制箱、右舵机控制箱、右舵机系统、右舵角信号反馈装置，所述左、右舵机系统采用以变量液压泵和比例电磁阀为控制核心的液压舵机控制系统，所述的左、右舵机系统分别由两台液压泵驱动两套摆动油缸推动舵柄；所述的自动舵控制系统为自适应自动舵控制系统。本发明的优点是：由于采用了比例阀和变量泵控制，因此减少设备的机械冲击，便于维护；由于比例阀的使用和操舵信号的连续可变，带来了整个系统的连续平稳启动和连续平稳停止，有效减少机械冲击，不但保护舵机的机械系统，也有利于减少尾部结构的机械震动；而且变量液压泵和比例阀的使用，达到操纵双襟叶舵的各项单控指标与同步工作要求。
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公开(公告)号：CN115158627B
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN202210798447.2
申请日：2022-07-06
申请人： 中国舰船研究设计中心
摘要： 本发明涉及船舶舵驱动系统技术领域，具体涉及一种回转式摆动缸耦合电动的舵驱动机构。通过采用蜗轮蜗杆减速器实现减速和增大扭矩，配合液压螺旋摆动缸、锥齿轮传动副、传动轴等结构，能够实现长距离的驱动传动，将动力源远距离输送至舵叶，且能够满足船舶结构紧凑、重量轻的传动空间要求，适用性强；通过采用电磁离合器串联电动机驱动和液压驱动，配合电磁液压三位四通阀和电磁通断阀并联组成的液压控制系统，能够方便地实现电动机驱动、液压驱动，以及二者耦合驱动舵叶的摆动；通过采用回转式驱动机构，其显著优势是可以方便地抑制振动噪声，这也有利于提升本机构的使用寿命。(56)对比文件US 5188051 A,1993.02.23侯增源.主动舵转舵装置方案的选择.上海海事大学学报.1982,(第03期),第15-23页.路红山.基于摆动缸曲柄滑块机构的阀门驱动模型.液压与气动.2012,(第11期),第138-140页.
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公开(公告)号：CN109625233B
公开(公告)日：2021-04-06
申请号：CN201811366530.2
申请日：2018-11-16
申请人： 江苏科技大学
摘要： 本发明公开一种转角比无级可调襟翼舵传动装置及其控制方法。传动装置包括金属传动带、主动轮组、从动轮组、主动轮液压油缸、从动轮液压油缸、液压泵及液压控制阀及ECU控制单元。通过液压控制阀可以控制主动轮组和从动轮组的等效轮径大小，实现从最小到最大的连续变化，使得安装了主动轮组的主舵轴和安装了从动轮组的翼舵轴转角比可以连续变化。控制器基于退火免疫模糊PID分层控制策略开发，其中上层控制器输出主舵角值和转角比，下层控制器控制液压控制阀和驱动电机，在船舶航行转向时，可以实时在线调节襟翼，使其满足船舶操纵的要求。本发明将传动比固定齿轮组用可变传动比齿轮组替换，并结合控制策略实现转角比无级可调，易于控制。
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公开(公告)号：CN108100206B
公开(公告)日：2020-04-21
申请号：CN201711003054.3
申请日：2017-10-24
申请人： 武汉船用机械有限责任公司
IPC分类号： B63H25/12
摘要： 本发明公开了一种推舵机构，属于舵机领域。该推舵机构包括平行间隔设置的两个双杆双作用液压缸、第一拨叉和第二拨叉，通过设置两个双杆双作用液压缸，并在双杆双作用液压缸的每个活塞杆上分别设置推杆，第一拨叉上的两个卡槽分别与两个双杆双作用液压缸一端的两个活塞杆上的推杆接触，第二拨叉上的两个卡槽分别与两个双杆双作用液压缸另一端的两个活塞杆上的推杆接触，使得可以控制两个双杆双作用液压缸伸缩，带动第一拨叉和第二拨叉同步转动，从而带动两个舵的舵杆同步转动，结构简单，避免了设置两个推舵机构和同步机构时导致的占用空间大不便于维修的问题。
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