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公开(公告)号：CN118977848A
公开(公告)日：2024-11-19
申请号：CN202411257892.3
申请日：2024-09-09
申请人： 宁波杭州湾新材料研究院 , 中国科学院宁波材料技术与工程研究所
摘要： 本申请属于一种飞行器及其控制方法，针对传统电动倾转双旋翼飞行器需要采用较短的机翼，巡航状态下升力不足，其他传统水上飞行器降落浮子结构重量大，会显著降低整机飞行效率的技术问题，提供一种倾转旋翼飞行器及其姿态控制方法、飞行控制方法，包括主机身、中央机翼、尾翼、两个动力设备舱、尾翼、两个倾转部件、两个外伸小翼和两个滑行部件，中央机翼、外伸小翼和尾翼上还设置有控制舵面，用于控制飞行器俯仰、偏航和滚转，本申请通过各部件的组合，以及各部件的结构设置，得到一种能够垂直起降、平面滑行、空中巡航的飞行器，升力充分，通过尾翼和滑行部件的结合，能够有效减轻结构重量，且不会影响飞行，能够充分保证整机的飞行效率。
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公开(公告)号：CN118833382A
公开(公告)日：2024-10-25
申请号：CN202411039705.4
申请日：2024-07-31
申请人： 哈尔滨工程大学
摘要： 一种水空跨介质航行器用机翼折叠机构，它涉及一种机翼折叠机构。本发明为了解决现有折叠翼结构在水下航行时阻力大的问题。本发明包括机架、滑块和两组折叠单元，滑块与机架滑动连接，两组折叠单元对称布置在机架两侧，折叠单元中各翼杆的下翼面均在一个平面内，降低折叠单元的厚度，且折叠单元折叠后各翼杆的侧立面相抵，避免各翼杆发生重叠，以此实现最大限度地减小折叠后的体积，减小水下阻力，在保证航行器在水下和空中实际功能的基础上，折叠单元各零件均采用了简洁的设计原理，减少了加工与安装难度，增加了折叠机构的可靠性与稳定性。本发明属于航行器机翼设计技术领域。
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公开(公告)号：CN118770474A
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202410993230.6
申请日：2024-07-24
申请人： 浙江大学湖州研究院
IPC分类号： B63B35/00 , B63B1/12 , B63H9/061 , B64U10/70 , B64U50/19 , B64U30/12 , B64U30/40 , B64C35/00
摘要： 本发明涉及一种跨域双体无人帆船，包括动力单元用于无人帆船变形为无人机时提供动力；机翼组件水平时用作无人帆船的机翼，垂直时用作无人帆船的帆；转动组件用于当机翼组件作为帆时控制帆迎风角度；牵引组件用于牵引机翼组件由水平机翼翻转变成垂直帆；尾翼组件用于控制无人帆船飞行过程的俯仰、偏航和倾斜以改变飞行姿态；浮力单元为无人帆船提供浮力，使其漂浮在水面上；水舵组件用于控制无人帆船航行的方向；传感器用于检测无人帆船的位姿与周边环境；信息处理单元用于处理传感器信息并控制无人帆船飞行和航行及不同模式的转换。本发明具备飞行、航行两种运动模式，融合机器视觉，可实现长时间远距离作业，自主规划路径巡航及自主躲避障碍物。
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公开(公告)号：CN113314958B
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202110574200.8
申请日：2021-05-25
申请人： 郑州海王实业有限公司
摘要： 一种用于地效翼船的控制盒，包括盒体、侧插固定在所述盒体内的接触器和与所述盒体固定连接的汇流排，所述接触器有至少两个，所述汇流排与所述接触器的其中一个接线端子电连接，用于并联连接所述接触器，所述汇流排还与所述接触器固定连接。本发明中，侧插固定的接触器，其接电触点远离盒体内壁，这样便于盒体内布线，便于安装接触器，也便于盒体内导线的散热。汇流排并联连接接触器，使盒体内电路紧凑，汇流排还固定连接接触器和盒体，使本发明的用于地效翼船的控制盒的抗震性能更高。
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公开(公告)号：CN117262214B
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202311317200.5
申请日：2023-10-11
申请人： 哈尔滨工业大学
IPC分类号： B64C35/00
摘要： 本发明涉及航空技术领域，具体涉及一种水陆两栖短距起降地效飞行器，包括：机身，机身的两侧设有主翼，主翼与机身呈预设夹角设置；浮筒，设于主翼的两端，且浮筒上设有翼尖小翼；襟翼和副翼，并列设置在主翼上；尾翼，设于机身的尾部，尾翼上设有尾翼舵面；外涵道，具有两个，对称设于机身上，且外涵道内设有主引擎和主旋翼；进气涵道，具有两个，均设于机身内，进气涵道的一端为进气结构，另一端为喷气结构，进气涵道上设有辅助引擎；激光测距仪，设于机身的底部。该飞行器的垂直机动性和水平机动性更高，能够高效飞跃小型障碍物、转向规避大型障碍物，极大地拓展了地效飞行器的应用场景，使其更为实用。
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公开(公告)号：CN118238987A
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202410651802.2
申请日：2024-05-24
申请人： 中国空气动力研究与发展中心空天技术研究所
摘要： 本发明涉及跨介质飞行器技术领域，提供跨介质飞行器及其降落入水、出水起飞方法。跨介质飞行器包括机身、机翼、旋转轴、轴承、机翼固定锁和机翼复位辅助装置。旋转轴沿垂直于机翼的弦线的方向贯穿机身，机翼固定安装于旋转轴上，且旋转轴与机翼的连接部位靠近机翼的前缘。轴承固定安装在机身上，旋转轴与轴承铰接。机翼固定锁设置于机身上，机翼具有固定状态和释放状态。机翼复位辅助装置设置于机身上，机翼复位辅助装置能够驱动处于释放状态的机翼运动以与机翼固定锁耦接。本发明通过设置具有释放状态的机翼，可避免机翼大迎角状态下飞行发生失速等不稳定现象。
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公开(公告)号：CN118205708A
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202410366237.5
申请日：2024-03-28
申请人： 中山大学
摘要： 本发明涉及无人机技术领域，公开了一种具有仿生学出入水设计的两栖无人机，包括机架、四个动力组件、水下调整机构、控制系统和电源，机架设有前机臂、后机臂和两个侧机臂；前部动力组件固定于前机臂的端部，后部动力组件固定于后机臂的端部，两个侧部动力组件转动安装于侧机臂的端部；前部动力组件的第一旋翼机构和第一螺旋桨机构的轴线方向均沿Z向布置；后部动力组件和两个侧部动力组件均包括第二旋翼机构和第二螺旋桨机构，第二旋翼机构与第二螺旋桨机构的轴线方向相交；水下调整机构、控制系统和电源均安装于机架上，水下调整机构与两个侧部动力组件传动连接，以带动两个侧部动力组件绕Y向调整角度，控制系统、电源与四个动力组件电连接。
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公开(公告)号：CN118182822A
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202410591725.6
申请日：2024-05-14
申请人： 中航通飞研究院有限公司
摘要： 本发明提供一种带自锁功能的水陆两栖飞机起落架舱门结构和飞机，落架舱门结构包括第一舱门和第二舱门，第一舱门包括第一壁板和第一弯折结构，第二舱门包括第二壁板和第二弯折结构；第一弯折结构与第一壁板构成第一三角结构，第一弯折结构上设置凹槽；第二弯折结构与第二壁板构成第二三角结构，第二弯折结构上设置凸台；当处于闭合状态，凹槽与凸台咬合以构成自锁机构，自锁机构、第一轴心和第二轴心构成第三三角结构；飞机包括上述的起落架舱门结构。基于所构成三角结构，作用在第一壁板和/或第二壁板上的水压力可转化为自锁机构的自锁力，三个三角结构共同作用下使舱门结构强度和抗水载荷的能力得到有效提升。
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公开(公告)号：CN118182821A
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202410616115.7
申请日：2024-05-17
申请人： 中航通飞研究院有限公司
摘要： 本发明提供一种轻型水陆两栖飞机襟翼控制系统，该系统包括扭力管、摇臂、液压作动筒、安装支架和襟翼操纵电路，摇臂的第一端与扭力管的外周壁连接，摇臂的第二端与液压作动筒的驱动杆连接，襟翼操纵电路驱动液压作动筒控制扭力管沿扭力管的轴线转动；襟翼操纵电路包括第一位置开关、第二位置开关和第三位置开关，第一位置开关、第二位置开关和第三位置开关均安装于安装支架上；在摇臂转动路径上，第一位置开关、第二位置开关和第三位置开关与摇臂配合设置，用于检测摇臂转动角度，并控制液压作动筒停止工作。应用本发明的轻型水陆两栖飞机襟翼控制系统提高襟翼位置控制精度。
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公开(公告)号：CN114619815B
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202210072362.6
申请日：2022-01-21
申请人： 南京航空航天大学
摘要： 本发明公开了一种高效的水空两栖无人机及其控制方法，该无人机采用“4+2”动力布局，前向使用2个电机，纵向使用4个电机。通过矢量推力装置辅助无人机潜浮、使用动力传输装置解决了无人机出入水动力不稳定问题，通过少量机械结构取代需要大量装置才能实现的稳定出入水和水下工作，同时保证无人机在空中和水中的工作效率，实现水下自由航行。对水下生物监测、资源勘探、维护海域安全具有重要创新意义。
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