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    变电站运维人员定位与安全预警系统
    3.
    发明公开
    变电站运维人员定位与安全预警系统 审中-公开

    公开(公告)号：CN118887036A

    公开(公告)日：2024-11-01

    申请号：CN202410843193.0

    申请日：2024-06-27

    申请人： 国网江苏省电力有限公司淮安供电分公司

    发明人： 王德全 ,  吴绍武

    IPC分类号： G06Q50/06 ,  G06N7/01 ,  G06F18/25 ,  G06F17/16 ,  G06F18/10 ,  G06F18/213 ,  G06F18/2433 ,  G06F18/22 ,  G06Q10/20 ,  G08B21/18 ,  G01S19/48 ,  G01S19/39

    摘要： 本发明涉及电力系统监控和管理技术领域，具体涉及变电站运维人员定位与安全预警系统，包括运维人员定位模块、环境监测模块、数据分析模块、动态风险评估模块、安全预警模块以及控制中心；其中：运维人员定位模块：获取运维人员的实时位置数据；环境监测模块：实时监测变电站的环境参数；数据分析模块：评估变电站的运行状态和潜在风险；动态风险评估模块：对变电站设备和运维环境进行动态风险评估，生成风险评估报告；安全预警模块：动态生成安全预警信息；控制中心：用于协调各模块的工作。本发明，通过集成和动态分析变电站的监控数据，实现实时风险评估和即时安全预警，显著提升了变电站的运维效率和安全管理水平。

    一种基于Vincenty公式的罗兰伪距授时定位方法
    5.
    发明公开
    一种基于Vincenty公式的罗兰伪距授时定位方法 审中-公开

    公开(公告)号：CN118837918A

    公开(公告)日：2024-10-25

    申请号：CN202410876011.X

    申请日：2024-07-02

    申请人： 中国科学院国家授时中心

    发明人： 吴华兵 ,  李璟灵 ,  武建锋

    IPC分类号： G01S19/42 ,  G01S19/39 ,  G04R20/02

    摘要： 本发明涉及一种基于Vincenty公式的罗兰伪距授时定位方法,属于导航技术领域。包括：选取播发信号范围包含接收机位置的罗兰台链，获取罗兰台链中一个主台站与两个副台站的经纬度坐标；使用接收机测量三个台站发射信号到达接收机的到达时间；根据三个台站的经纬度坐标、到达时间和接收机的初始坐标，基于Vincenty测距公式解算新的接收机的坐标和时间；将新的接收机的坐标由椭球参考面转化到实际地球表面的经纬度，即得到接收机坐标与时间。较之现有的伪距算法，本发明克服了初值选取范围苛刻、解算容易出现奇异值等问题，使得初值选取范围提升了四倍以上，解算速度提升了近一倍；可以用于长波与卫星信号的融合定位授时，增强定位授时能力。

    构建边界地图的方法及相关装置
    6.
    发明公开
    构建边界地图的方法及相关装置 审中-公开

    公开(公告)号：CN118818578A

    公开(公告)日：2024-10-22

    申请号：CN202410825169.4

    申请日：2024-06-25

    申请人： 深圳库犸科技有限公司

    发明人： 魏基栋 ,  王凯

    IPC分类号： G01S19/48 ,  G01S19/38 ,  G01S19/39

    摘要： 本申请提供了一种构建边界地图的方法及相关装置，该方法包括：在目标设备行进的过程中确定卫星信号强度；根据所述卫星信号强度和/或预设行驶距离修正多种定位模式的优先级，得到优先级顺序，所述多种定位模式均为所述目标设备对应的定位模式，所述多种定位模式中包括第一定位模式和第二定位模式，所述预设行驶距离为所述目标设备在所述第二定位模式下行驶的距离；根据所述优先级顺序确定所述目标设备的目标定位模式；根据所述目标定位模式获取并记录目标草坪区域的边界点坐标，所述边界点坐标用于构建工作区域地图。这样，能够在目标设备构建边界地图的过程中确定适配的定位模式，确保了整体的定位精度，进而提高了所构建的边界地图的准确度。

    一种城市复杂环境下的北斗卫星高精定位方法及系统
    8.
    发明授权
    一种城市复杂环境下的北斗卫星高精定位方法及系统 有权

    公开(公告)号：CN118519179B

    公开(公告)日：2024-10-11

    申请号：CN202410969766.4

    申请日：2024-07-19

    申请人： 广东工业大学

    发明人： 李珍妮 ,  李昕 ,  谢胜利 ,  余青松 ,  谢侃 ,  钟世广 ,  曾昆赣 ,  王千明

    IPC分类号： G01S19/42 ,  G01S19/39 ,  G01S19/40

    摘要： 本发明公开了一种城市复杂环境下的北斗卫星高精定位方法及系统，该方法包括：获取测量数据；基于卡尔曼滤波对所述测量数据进行解算处理，预测得到初始定位结果；基于测量数据进行图数据建模，得到天空卫星图；基于具有图结构感知模块的Transformer模型对所述天空卫星图进行特征提取处理，并输出位置修正值；结合所述初始定位结果和所述位置修正值，得到最终定位结果。该系统包括：数据获取模块、初始定位模块、卫星图构建模块、修正模块和最终定位模块。通过使用本发明，能够提高定位模型在复杂场景下的定位精度和泛化性能。本发明可广泛应用于卫星定位领域。

    用于GNSS信号的可靠性检验方法、装置、电子设备和介质
    9.
    发明授权
    用于GNSS信号的可靠性检验方法、装置、电子设备和介质 有权

    公开(公告)号：CN115407370B

    公开(公告)日：2024-10-11

    申请号：CN202211054948.6

    申请日：2022-08-31

    申请人： 重庆长安汽车股份有限公司

    发明人： 姜籍翔 ,  康轶非 ,  汤兆丰 ,  罗毅 ,  林鑫余

    IPC分类号： G01S19/23 ,  G01S19/39

    摘要： 本发明涉及定位技术领域，公开了一种用于GNSS信号的可靠性检验方法、装置、电子设备和介质，该方法包括：获取最近一段距离内的航迹推算轨迹和GNSS轨迹；计算航迹推算轨迹和GNSS轨迹的转换关系；基于转换关系，计算航迹推算轨迹和GNSS轨迹的轨迹差；基于假设检验方法对轨迹差进行检验，确定GNSS信号的可靠性。本公开通过可靠性检测来筛选出正常的GNSS信号，让定位系统融合时只使用可靠的GNSS数据，从而避免定位系统被异常的GNSS引向错误的位姿。