公开(公告)号：CN114744922B

公开(公告)日：2024-11-19

申请号：CN202210272955.7

申请日：2022-03-18

申请人： 西北工业大学太仓长三角研究院

发明人： 闫浩 ,  曾凡桂 ,  杨嘉诚

IPC分类号： H02P6/08 ,  H02P6/28 ,  H02P29/028 ,  H02P25/18

公开(公告)号：CN118677332B

公开(公告)日：2024-11-08

申请号：CN202411154434.7

申请日：2024-08-22

申请人： 河北科技大学 ,  河北网新数字技术股份有限公司

发明人： 甄然 ,  贾天亮 ,  郭伽 ,  华长春 ,  王昭雷 ,  闫荣新

IPC分类号： H02P29/028 ,  H02P29/024 ,  H02P21/13 ,  H02P21/14 ,  H02P21/22 ,  H02P25/022

摘要： 本发明属于电机系统及控制技术领域，具体提供一种基于九开关变换器的双永磁同步电机重构容错方法，采用移相法、电压矢量插入法和近似法针对扇区切换不可观测区，低调制不可观测区，高调制不可观测区分别采用不同的策略进行电流重构。并基于定子坐标变换对九开关变换器电流传感器进行故障诊断。针对三相电流重构的问题，建立了新的电压矢量表，基于开关函数和电机数学模型构建了电流观测器。为提高九开关变换器双电机驱动系统的动态性能和稳态性能，采用改进的有限集模型预测控制实现双电机独立控制。以此降低成本，提高功率密度，提高可靠性。

公开(公告)号：CN118889924A

公开(公告)日：2024-11-01

申请号：CN202410918566.6

申请日：2024-07-10

申请人： 武汉麦迪嘉机电科技有限公司

发明人： 范军 ,  罗贵波 ,  孙宏昌 ,  韩宏 ,  林静

IPC分类号： H02P23/00 ,  H02P23/14 ,  H02P25/022 ,  H02P27/04 ,  H02P29/028 ,  G06F18/27 ,  G06N3/08 ,  G05B11/42

摘要： 本发明提供一种基于变频器的永磁同步电机综合控制方法及系统，该方法包括如下步骤：获取公共动力系统的系统拓扑信息以及所有电力负载的历史运行数据；将所有电力负载划分为多个区域负载组，并分别为各个区域负载组部署区域服务器；在区域服务器中构建基于神经网络的故障检测模型，并训练故障检测模型；获取所有电力负载的实时运行数据，根据故障检测模型的输出结果确定区域负载组内出现故障的故障电力负载，并将确定有故障电力负载的区域负载组标记为故障负载组；对于每个故障负载组，结合实时运行数据和负载关联度，并利用区域服务器以故障电力负载为中心扩散计算得到所有电力负载的PID控制参数。本发明具有智能调节系统中所有电机负载的效果。

公开(公告)号：CN113630046B

公开(公告)日：2024-10-29

申请号：CN202110769834.9

申请日：2021-09-02

申请人： 北京精密机电控制设备研究所

发明人： 张东阁 ,  栾婷 ,  林强强 ,  张巍 ,  曲政 ,  赵晓瑞 ,  岳宗帅 ,  陈庆浩

IPC分类号： H02P6/08 ,  H02P6/16 ,  H02P27/12 ,  H02P29/028 ,  H02P29/032 ,  H02H7/09 ,  H02H7/085

摘要： 本发明提出一种直流无刷电机综合故障保护驱动装置的控制方法，属于电动机控制技术领域，本发明的驱动装置包括主控电路、总线驱动电路块、功率管驱动电路块、三相桥式功率电路、欠压及过压保护电路、电流监测及过流保护电路、功率管短路保护处理电路、温度监测及保护电路、逻辑处理及保护电路，采用双融合位置反馈的闭环控制方法实现电机位置控制的控制方法。本发明可实现多种故障模式的监测并输出故障状态码进行报警，根据故障状态进行对应保护控制，采用双融合位置反馈进行闭环控制，解决了现有技术故障保护功能有限，不具备故障状态逻辑输出功能，存在零位漂移的问题，具有突出的实质性特点和显著的进步。

公开(公告)号：CN118801761A

公开(公告)日：2024-10-18

申请号：CN202410922527.3

申请日：2024-07-10

申请人： 南京天路飞行汽车科技有限公司

发明人： 张秀峰 ,  谷林柱 ,  荣柬 ,  孙伟 ,  韦汉清

IPC分类号： H02P25/18 ,  B60L3/00 ,  B60F5/02 ,  H02P29/032 ,  H02P29/028

摘要： 本申请公开了一种电机控制系统、电机控制方法及飞行汽车，涉及飞行汽车技术领域，公开的电机控制系统包括：数据选择电路以及多个微控器；数据选择电路分别与各微控器以及多个电机驱动电路连接，各电机驱动电路与对应的电机连接。本申请的数据选择电路接收各所述微控器输出的数据选择信号；数据选择电路根据各数据选择信号的频率判断对应的微控器是否异常；数据选择电路在任一微控器异常时，选择另一微控器的电机驱动信号输出至异常的微控器对应的目标电机驱动电路，以对与目标电机驱动电路所连接的电机进行驱动，从而避免了微控器出现异常时，其所控制的电机无法正常驱动的情况，有效确保了飞行汽车各项功能的实现。

公开(公告)号：CN118694237A

公开(公告)日：2024-09-24

申请号：CN202410773035.2

申请日：2024-06-14

申请人： 北京润科通用技术有限公司

发明人： 冯国林

IPC分类号： H02P21/14 ,  H02P25/022 ,  H02P29/028 ,  H02P29/032

摘要： 本申请公开了一种电机在线参数辨识方法及装置，该参数辨识装置包括：三相电压采样单元、母线电压采样单元、霍尔电流采样单元和微处理器；三相电压采样单元与微处理器连接；三相电压采样单元用于对电机的三相电压进行滤波和采样；微处理器用于实时辨识电机的参数值；母线电压采样单元微处理器连接；母线电压采样单元用于对控制器的母线电压进行采样并转换；霍尔电流采样单元与微处理器连接；霍尔电流采样单元用于对电机的三相电流进行采样。通过将采集到的三相电压、三相电流以及母线电压输入至微控制器中，使得微控制器实时辨识电机的参数，将电机的参数作为调整控制策略的基础，及时调整控制策略，确保永磁同步电机不发生停机故障。

公开(公告)号：CN114553063B

公开(公告)日：2024-09-24

申请号：CN202210111936.6

申请日：2022-01-27

申请人： 清华大学

发明人： 高大威

IPC分类号： H02P6/08 ,  H02P6/18 ,  H02P25/022 ,  H02P23/14 ,  H02P29/024 ,  H02P29/028 ,  H02P29/032

摘要： 本申请涉及一种永磁同步电机软硬件解码及无传感器估算的冗余电路，包括：旋转变压器解码芯片和励磁信号处理电路为旋转变压器初级绕组提供励磁信号并处理其正交差分信号，并解算出当前控制时刻的第一转子角度值；微处理器用于在当前与上一次控制时刻的第一转子角度值的差值大于预设阈值时判定出现硬件解码故障并发送至逻辑控制电路；在软硬件解码切换控制电路将硬件解码切换至软件解码后，若永磁同步电机的电压值未处于预设电压区间则判定出现软件解码故障，将软件解码切换为无传感器估算并根据两相旋转坐标系下的定子电压和电流量估算出永磁同步电机的转子位置。由此，通过软硬件解码和无传感器估算的冗余设计，提高了转子位置辨识的可靠性。

公开(公告)号：CN118677333A

公开(公告)日：2024-09-20

申请号：CN202411161967.8

申请日：2024-08-23

申请人： 华夏天信智能物联股份有限公司

发明人： 吕有良 ,  安郁熙 ,  艾国昌 ,  马凯 ,  宋善林 ,  张铁军 ,  武宗方 ,  左兴喜 ,  樊胜航 ,  王政康 ,  崔遵帅 ,  王瑞

IPC分类号： H02P29/028 ,  H02P27/04

摘要： 本发明公开了一种变频调速一体机的应急控制方法及装置，涉及智能控制技术领域，该方法包括：进行实时监测，生成设备实时运行参数集；进行覆盖遍历，生成覆盖遍历结果；根据覆盖遍历结果提取多个故障运行参数，触发切断信号；响应切断信号对变频一体机的变频回路进行切断，生成旁路运行参数集；将旁路运行参数集同步至反馈响应机制，激活应急控制装置接收控制信号对变频一体机进行智能应急运行控制。解决了变频一体机在变频部分发生故障时，无法迅速切换至应急控制状态，导致生产中断，且增加了售后服务压力和维修成本的技术问题，达到了通过应急控制装置进行应急控制，缩短设备故障响应时间，提高矿业生产效率，缓解售后服务压力的效果。

公开(公告)号：CN118677331A

公开(公告)日：2024-09-20

申请号：CN202410806171.7

申请日：2024-06-21

申请人： 占兴民

发明人： 占兴民

IPC分类号： H02P29/028 ,  H02P29/032

摘要： 本发明公开了一种电动机防闪跳自保电路，涉及电动机控制技术领域，包括电动机的启动停止控制线路，电动机的启动停止控制线路的启动按钮并联的常开自保触头并联一个专用时间继电器的瞬时闭合延时断开的常开触头。电动机的启动停止控制线路的停止按钮采用长按按钮，停止按钮的长按时间大于整定的延时时间；或者停止按钮采用通断循环按钮。本发明通过并联专用时间继电器的常开触头，实现电动机启动后的延时自保功能，有效防止电动机闪跳现象的发生。采用长按停止按钮提高电路的安全性，或采用通断循环按钮，可以不用因延时断开而需要长按一秒才停止。本电路结构简单，易于实现，且成本低廉，适用于各种电动机控制系统。

公开(公告)号：CN118677306A

公开(公告)日：2024-09-20

申请号：CN202411156571.4

申请日：2024-08-22

申请人： 山东科技大学

发明人： 王强 ,  梁奎 ,  王志勇 ,  王红阳 ,  尚泽明 ,  崔长慧 ,  任泽 ,  赵萍萍 ,  刘宗锋 ,  刘俊龙

IPC分类号： H02P21/00 ,  G05B13/04 ,  H02P21/05 ,  H02P29/028

摘要： 本发明公开了一种分布式电动汽车驱动电机失效的容错控制方法，属于容错控制领域，该方法在滑模算法常规幂次趋近律的基础上结合模糊算法，对幂次趋近律的系数参数和指数参数动态调整，使系统在滑动运动阶段的运动速率与自身状态相关联，并抑制滑动模态阶段的抖振幅度，改进后的控制方法有效提高了系统的响应速度和精确度，同时提出了一种驱动电机失效诊断方法，结合轮胎模型和车轮动力学模型获取驱动电机的失效参数，并将该参数用于转矩分配，使驱动电机失效下的分布式电动汽车具有更好的动、静态性能。