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    SYSTEMS AND METHODS FOR TRANSITIONING CONTROL OF AN AUTONOMOUS VEHICLE TO A DRIVER
    23.
    发明公开
    SYSTEMS AND METHODS FOR TRANSITIONING CONTROL OF AN AUTONOMOUS VEHICLE TO A DRIVER 审中-公开
    系统和方法用于转移自主汽车的控制，驱动程序

    公开(公告)号：EP2981445A1

    公开(公告)日：2016-02-10

    申请号：EP14780155.9

    申请日：2014-04-03

    Applicant: Google Inc.

    Inventor： DOLGOV, Dmitri ,  SCHULTZ, Andrew ,  EGNOR, Daniel, Trawick ,  URMSON, Christopher

    IPC: B60W30/14 ,  B60W40/12

    CPC classification number: G05D1/0061 ,  B60W30/00 ,  B60W50/10 ,  B60W2050/0096 ,  G05D2201/0213

    Abstract: Methods and systems for adaptive methods for transitioning control to the driver are described. A computing device controlling a vehicle autonomously may be configured to receive a request for a transition of the vehicle from autonomous mode to manual mode through an indication by the driver. The computing device may determine the state of the vehicle based on parameters related to the autonomous operation of the vehicle. Based on the state of the vehicle and the indication, the computing device may determine instructions corresponding to the transition of control, which may include a strategy for the transition and duration of time corresponding to the transition of control. The computing device may provide the instructions to perform the transition of control of the vehicle from autonomous mode to manual mode.

    Abstract translation: 的方法和系统，用于将控制转移到驱动器的自适应方法被描述。 一种计算装置自主地控制的车辆可以被配置成由驾驶员通过以指示接收针对所述车辆的从自治模式到手动模式的转换的请求。 该计算设备可以确定性矿山车辆的基础上涉及自主操作所述车辆的参数的状态。 基于车辆和所述指示的状态时，计算装置可确定矿的指令对应于控制的过渡，其可包括的时间对应于控制的转移的转移和持续时间的策略。 该计算设备可以提供执行从自治模式到手动模式对车辆的控制的过渡的说明。

    FRICTION MONITORING SYSTEM FOR A VEHICLE AND A METHOD PERTAINING TO SUCH A SYSTEM
    24.
    发明公开
    FRICTION MONITORING SYSTEM FOR A VEHICLE AND A METHOD PERTAINING TO SUCH A SYSTEM 有权
    芬兰FÜRSOLE EIN系统REIBUNGSÜBERWACHUNGSSYSTEMFÜREIN FAHRZEUG

    公开(公告)号：EP2976761A1

    公开(公告)日：2016-01-27

    申请号：EP14770163.5

    申请日：2014-03-17

    Applicant: Scania CV AB

    Inventor： ANDERSSON, Jon ,  AH-KING, Joseph ,  NYSTRÖM, Tom

    IPC: G08G1/0965 ,  B60W40/068

    CPC classification number: B60W40/068 ,  B60G2400/822 ,  B60W30/00 ,  G01N21/55 ,  G01N2223/614 ,  G08G1/096725 ,  G08G1/096758 ,  G08G1/096791 ,  G08G1/163 ,  G08G1/166 ,  G08G1/22

    Abstract: A friction monitoring system (2) for vehicles (4, 16) which comprises a slipperiness detection device (6) suited to making measurements of at least one parameter related to slipperiness of a roadway close to a first vehicle (4), to determining at least one friction value on the basis of the measurement and to generating a friction signal (8) comprising said friction value determined. Also provided is a processing device (10) adapted to receiving said friction signal (8) and to generating a slipperiness information signal (12) comprising said friction value. The friction monitoring system (2) comprises also a first communication device (14) situated in the first vehicle (4) and adapted to receiving said slipperiness information signal (12) and to transmitting a processed slipperiness information signal (15) wirelessly in a format such that one or more other vehicles (16) can receive the processed signal (15), process it and, where necessary, activate at least one skid protection system (17) in said other vehicle on the basis of the information contained in the processed signal (15), said slipperiness information signal (12) being arranged to be passed on and, where necessary, to activate at least one skid protection system (22) of the first vehicle (4) in accordance with a set of dynamic activation rules.

    Abstract translation: 一种用于车辆（4,16）的摩擦监控系统（2），其包括适于测量与靠近第一车辆（4）的道路的滑溜相关的至少一个参数的滑溜检测装置（6），以确定 基于测量的至少一个摩擦值，并产生包括所确定的摩擦值的摩擦信号（8）。 还提供了一种适于接收所述摩擦信号（8）并产生包括所述摩擦值的光滑信息信号（12）的处理装置（10）。 摩擦监测系统（2）还包括位于第一车辆（4）中并适于接收所述滑溜信息信号（12）的第一通信设备（14）并且以格式无线地发送经处理的滑溜信息信号（15） 使得一个或多个其他车辆（16）可以接收处理的信号（15），并且在必要时，根据处理过的信号（15）中包含的信息处理并处理所述其他车辆中的至少一个防滑系统（17） 信号（15），所述滑溜信息信号（12）被布置成被传递，并且在必要时根据一组动态激活规则激活第一车辆（4）的至少一个防滑系统（22） 。

    Control arrangement for autonomously driven vehicle
    26.
    发明公开
    Control arrangement for autonomously driven vehicle 有权
    Steueranordnungfürautonom angetriebenes Fahrzeug

    公开(公告)号：EP2902864A1

    公开(公告)日：2015-08-05

    申请号：EP14153277.0

    申请日：2014-01-30

    Applicant: Volvo Car Corporation

    Inventor： Edgren, Claes

    IPC: G05D1/02 ,  B60W50/10 ,  B60W50/12 ,  B60W50/16 ,  G01C21/36 ,  G06F3/01

    CPC classification number: B60C9/00 ,  B60Q9/00 ,  B60W30/00 ,  B60W50/16 ,  G05D1/0061 ,  G05D2201/0213 ,  G06F3/016 ,  G06F3/0338 ,  G08B6/00

    Abstract: An interface arrangement for use by a user of a vehicle having an autonomous drive (AD) system the interface arrangement being an interface arrangement between the user and the autonomous drive (AD) system. The interface arrangement comprises a manually operated communication device (1) which is arranged to be movable between multiple predetermined positions (A, TL, TR, CL, CR, TF, CL/TF, CR/TF, TF/CL, TF/CR, TF'/CL, TF'/CR) and to input commands into the autonomous drive (AD) system, wherein each pre-determined position (A, TL, TR, CL, CR, TF, CL/TF, CR/TF, TF/CL, TF/CR, TF'/CL, TF'/CR) of the manually operated communication device (1) codes for a command to the autonomous drive system.

    Abstract translation: 一种用于具有自主驱动（AD）系统的车辆的用户使用的接口装置，所述接口装置是用户与自主驱动（AD）系统之间的接口装置。 所述接口装置包括手动操作的通信设备（1），其被设置为可在多个预定位置（A，TL，TR，CL，CR，TF，CL / TF，CR / TF，TF / CL，TF / CR ，TF'/ CL，TF'/ CR），并将命令输入到自主驱动（AD）系统中，其中每个预定位置（A，TL，TR，CL，CR，TF，CL / ，TF / CL，TF / CR，TF'/ CL，TF'/ CR）向自主驱动系统编写命令。

    Anordnung zur Steuerung eines hochautomatisierten Fahrens eines Fahrzeugs
    27.
    发明公开
    Anordnung zur Steuerung eines hochautomatisierten Fahrens eines Fahrzeugs 审中-公开
    安排用于控制车辆的高度自动化的运行

    公开(公告)号：EP2857273A3

    公开(公告)日：2015-07-08

    申请号：EP14178874.5

    申请日：2014-07-29

    Applicant: Continental Automotive GmbH

    Inventor： Schnieders, Heiko ,  Leimbach, Jürgen

    IPC: B60W30/12 ,  B60W30/16 ,  B60W50/00

    CPC classification number: B60W30/00 ,  B60K28/06 ,  B60W30/12 ,  B60W30/16 ,  B60W40/08 ,  B60W50/0097 ,  B60W2040/0872

    Abstract: Eine Anordnung (10) zur Steuerung eines hochautomatisierten Fahrens eines Fahrzeugs umfasst eine Fahrzeugführungseinrichtung (100) zum autonomen Führen des Fahrzeugs (1), eine Auswerteinrichtung (110) zur Auswertung eines Zustands eines Fahrers (2) des Fahrzeugs (1) und eine Steuerungseinrichtung (120) zur Steuerung eines Aktivierens und Deaktivierens der Fahrzeugführungseinrichtung (100). Die Steuerungseinrichtung (120) ist dazu ausgebildet, in Abhängigkeit von einer verbleibenden autonomen Fahrzeit (T HAF ), während der das Fahrzeug von der Fahrzeugführungseinrichtung (100) autonom gesteuert werden kann, und der Reaktionszeit (T i ) des Fahrers (2) die Fahrzeugführungseinrichtung (100) zum autonomen Führen des Fahrzeugs (1) zu aktivieren oder zu deaktivieren.

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