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    Improved control system for an industrial truck
    51.
    发明公开
    Improved control system for an industrial truck 审中-公开
    Verbosityes KontrollsystemfüreinFlurförderfahrzeug

    公开(公告)号：EP2275298A2

    公开(公告)日：2011-01-19

    申请号：EP10185419.8

    申请日：2005-09-20

    申请人： Atlet AB

    发明人： Ulmestrand, Dan ,  von Brömsen, Stefan ,  Berggren, Peter

    IPC分类号： B60K28/16 ,  B60L3/10 ,  B60T8/175 ,  B66F17/00 ,  B60T8/172 ,  B66F9/24

    CPC分类号： B60T8/172 ,  B60K28/16 ,  B60L1/003 ,  B60L3/10 ,  B60L15/20 ,  B60L2200/42 ,  B60L2240/16 ,  B60L2240/461 ,  B60L2240/465 ,  B60L2250/10 ,  B60L2260/46 ,  B60T8/175 ,  B60W2520/105 ,  B60W2520/28 ,  B60W2710/0666 ,  B60Y2200/15 ,  B66F9/24 ,  Y02P90/60 ,  Y02T10/645 ,  Y02T10/72 ,  Y02T10/7275

    摘要： A method for controlling an industrial truck is disclosed, as well as a corresponding control system. The truck has at least one motor for driving a movable part of the truck and a sensor for measuring the actual motor speed and/or speed of the movable part in real time. The sensor transmits a real time speed signal representing the actual motor speed in real time to the controller, where the speed signal is compared with to predetermined data and/or to a speed control signal provided to the at least one motor. Based on the analysis, a secondary control data is generated for controlling the truck. The control method is usable in conjunction with a traction motor for the truck, whereby e.g. anti-spin and anti-brake lock functions could be implemented. The control method is also usable in conjunction with a motor/pump in a hydraulic system, whereby e.g. weight estimation and position determination functions could be implemented.

    摘要翻译： 公开了一种用于控制工业货车的方法，以及相应的控制系统。 该卡车具有用于驱动卡车的可动部分的至少一个马达和用于实时测量可动部件的实际马达速度和/或速度的传感器。 该传感器将表示实际电动机速度的实时速度信号实时地发送到控制器，其中将速度信号与预定数据进行比较和/或向提供给至少一个电动机的速度控制信号进行比较。 基于分析，生成用于控制卡车的二次控制数据。 该控制方法可与卡车用牵引马达结合使用。 可以实现防旋转和防抱死锁定功能。 控制方法也可以与液压系统中的电动机/泵结合使用， 可以实现重量估计和位置确定功能。

    Industrial truck comprising a system for detecting spinning or locking of the drive wheel
    54.
    发明公开
    Industrial truck comprising a system for detecting spinning or locking of the drive wheel 有权
    工业卡车，用于检测滑动或驱动轮的锁定的系统

    公开(公告)号：EP2181877A1

    公开(公告)日：2010-05-05

    申请号：EP08168033.2

    申请日：2008-10-31

    申请人： BT Products AB

    发明人： Arnsby, Mattias

    IPC分类号： B60K28/16 ,  B60T8/176 ,  B66F9/24

    CPC分类号： B60T8/175 ,  B60L3/0076 ,  B60L3/102 ,  B60L7/26 ,  B60L11/18 ,  B60L15/20 ,  B60Y2200/15 ,  B66F9/24 ,  Y02T10/645 ,  Y02T10/7005 ,  Y02T10/72 ,  Y02T10/7275

    摘要： An industrial fork lift truck comprising an electric motor (3), a motor controller (2) for controlling the electric motor (3) and a truck computer (1) for controlling the motor controller (2), said truck computer (1) comprising a detection system (5) for detecting spinning and/or locking of the drive wheel of the truck characterized in that the detection system (5) is arranged to receive a signal corresponding to the momentary torque current of the motor (3); and further comprising:
    -a calculation unit (12) for calculating the theoretical torque current of the motor (3);
    -a comparison unit (13) for comparing the theoretical torque current of the motor (3) and the momentary torque current of the motor (3), wherein the truck computer is arranged to reduce the acceleration or the deceleration of the truck if there is a difference between the theoretical torque current of the motor (3) and the momentary torque current of the motor (3).

    摘要翻译： 一种工业叉式装卸卡车，包括电机（3），一个电机控制器（2），用于控制所述电动马达（3）和卡车计算机（1），用于控制电机控制器（2），所述卡车计算机（1）包括 用于检测叉车特点DASS DER检测系统（5）的驱动轮的打滑和/或抱死的检测系统（5）被布置成接收对应于所述电机的瞬时转矩电流信号（3）; 并且还包括：-a计算单元（12），用于计算电机的理论转矩电流（3）; 为理论转矩电流比较所述马达（3）和电机（3）的瞬时转矩电流，worin卡车计算机-a比较单元（13）被布置成减小加速度或卡车的减速，如果有 所述马达（3）和所述电动机（3）的瞬时转矩电流的理论转矩电流之间的差。