公开(公告)号：EP2963316A4

公开(公告)日：2017-06-07

申请号：EP14871837

申请日：2014-12-10

申请人： KOMATSU MFG CO LTD

发明人： MONDEN HIROSHI ,  MIYAMOTO SHUNSUKE ,  KISHIMOTO YASUKI ,  MIYAZAKI SHOGO ,  OHKURA YASUNORI

IPC分类号： F16H61/08 ,  B60K6/365 ,  B60K6/387 ,  B60K6/445 ,  B60W10/02 ,  B60W10/08 ,  B60W20/00 ,  E02F9/20 ,  F16H3/46 ,  F16H3/62 ,  F16H3/72

CPC分类号： E02F9/2079 ,  B60K6/365 ,  B60K6/387 ,  B60K6/445 ,  B60W10/02 ,  B60W10/08 ,  B60W20/00 ,  B60W20/20 ,  B60Y2200/415 ,  E02F3/34 ,  E02F9/202 ,  E02F9/2296 ,  F16H3/46 ,  F16H3/62 ,  F16H3/72 ,  F16H3/728 ,  F16H61/08 ,  F16H61/42 ,  F16H61/686 ,  F16H2037/104 ,  F16H2200/2007 ,  F16H2200/2035 ,  Y02T10/6239 ,  Y10S903/902

公开(公告)号：EP2927072A4

公开(公告)日：2016-10-12

申请号：EP14854776

申请日：2014-09-09

申请人： KOMATSU MFG CO LTD

发明人： MIYAMOTO SHUNSUKE ,  MONDEN HIROSHI ,  OHKURA YASUNORI ,  YOSHIZAWA MASAO ,  KISHIMOTO YASUKI

IPC分类号： B60W10/08 ,  B60K6/36 ,  B60K6/445 ,  B60L11/00 ,  B60L11/12 ,  B60L11/14 ,  B60L15/20 ,  B60W10/10 ,  B60W20/00 ,  F16H3/66 ,  F16H3/72 ,  F16H37/10 ,  F16H61/02 ,  F16H61/688

CPC分类号： E02F9/2079 ,  B60K6/12 ,  B60K6/36 ,  B60K6/365 ,  B60K6/387 ,  B60K6/445 ,  B60K6/547 ,  B60K2006/381 ,  B60L11/005 ,  B60L11/123 ,  B60L11/14 ,  B60L15/20 ,  B60L2200/40 ,  B60L2210/40 ,  B60L2240/12 ,  B60L2240/36 ,  B60L2240/421 ,  B60L2240/423 ,  B60L2240/441 ,  B60L2240/443 ,  B60L2240/486 ,  B60L2240/507 ,  B60L2250/24 ,  B60L2250/26 ,  B60L2260/26 ,  B60W10/08 ,  B60W10/10 ,  B60W10/115 ,  B60W20/00 ,  B60W20/10 ,  B60W2300/17 ,  B60W2710/083 ,  B60W2710/1005 ,  E02F3/34 ,  E02F9/02 ,  E02F9/202 ,  E02F9/2075 ,  E02F9/22 ,  E02F9/2296 ,  F16H3/44 ,  F16H3/66 ,  F16H3/72 ,  F16H3/728 ,  F16H61/02 ,  F16H61/688 ,  F16H2037/104 ,  F16H2200/2007 ,  F16H2200/2035 ,  Y02T10/6217 ,  Y02T10/645 ,  Y02T10/7022 ,  Y02T10/7077 ,  Y02T10/7241 ,  Y02T10/7275

摘要： A work vehicle and a method of controlling the work vehicle are provided, whereby a braking performance equivalent to that of a conventional torque converter type work vehicle can be exerted when an operator switches between forward movement and rearward movement in a power transmission of an HMT or EMT type. A control unit embedded in the work vehicle includes a clutch controlling unit and a motor controlling unit. The clutch controlling unit is configured to disengage a first clutch in a condition that the first clutch is engaged and a second clutch is disengaged, when a first moving direction inputted through an FR operating device as an instruction of the operator and a second moving direction determined based on a vehicle speed detected by a vehicle speed detecting unit are different from each other, and in addition, when and the vehicle speed falls in a preliminarily set first range. The motor controlling unit is configured to control a motor so as to reduce a relative rotational speed of the second clutch after the first clutch is disengaged.

公开(公告)号：EP2927071A4

公开(公告)日：2016-09-14

申请号：EP14853301

申请日：2014-09-03

申请人： KOMATSU MFG CO LTD

发明人： MIYAMOTO SHUNSUKE ,  YAMADA KENICHI ,  OHKURA YASUNORI ,  KISHIMOTO YASUKI ,  YOSHIZAWA MASAO

IPC分类号： B60W10/08 ,  B60K6/445 ,  B60L11/14 ,  B60L11/18 ,  B60W10/10 ,  B60W10/26 ,  B60W20/00 ,  E02F9/20 ,  F15B1/02 ,  F15B21/00 ,  F16H3/66 ,  F16H3/72 ,  F16H37/10

CPC分类号： F15B21/001 ,  B60K6/12 ,  B60K6/365 ,  B60K6/387 ,  B60K6/445 ,  B60K6/547 ,  B60K2006/381 ,  B60L7/18 ,  B60L11/14 ,  B60L11/18 ,  B60L11/1861 ,  B60L2200/40 ,  B60L2240/12 ,  B60L2240/421 ,  B60L2260/26 ,  B60W10/06 ,  B60W10/08 ,  B60W10/10 ,  B60W10/115 ,  B60W10/26 ,  B60W20/00 ,  B60W20/10 ,  B60W30/18045 ,  B60W2300/17 ,  B60W2710/0666 ,  B60W2710/083 ,  E02F9/202 ,  E02F9/2079 ,  F15B1/02 ,  F15B2201/00 ,  F16H3/66 ,  F16H3/72 ,  F16H3/728 ,  F16H2037/101 ,  F16H2200/2007 ,  F16H2200/2041 ,  Y02T10/642 ,  Y02T10/7005 ,  Y02T10/7044 ,  Y02T10/705

摘要： The shuttle action evaluating unit determines that the vehicle is in a shuttle action when the direction relative to the position of the forward/reverse travel operating member differs from the travel direction of the vehicle. The target input shaft torque determination unit determines a target input shaft torque. The target output shaft torque determination unit determines a target output shaft torque so that a deceleration force for decelerating the vehicle is generated on the output shaft of the power transmission device in a state in which connection and disconnection states of the forward travel clutch and the reverse travel clutch are maintained at the state before the start of the shuttle action when the shuttle action is started. The torque-balance information is stored in a storage unit and defines a relationship between the target input shaft torque and the target output shaft torque so as to achieve a balance of the torques of a power transmission device. The command torque determination unit uses the torque-balance information to determine torque commands to the motor from the target input shaft torque and the target output shaft torque.

摘要翻译： 当相对于前进/后退行驶操作构件的位置的方向不同于车辆的行进方向时，往复动作评估单元确定车辆处于往复动作。 目标输入轴转矩确定单元确定目标输入轴转矩。 目标输出轴转矩确定单元确定目标输出轴扭矩，使得在前进行驶离合器和倒车的连接和断开状态的状态下，在动力传递装置的输出轴上产生用于减速的减速力 行驶离合器保持在穿梭动作开始之前的状态。 转矩平衡信息存储在存储单元中，并且定义目标输入轴转矩和目标输出轴转矩之间的关系，以实现动力传递装置的转矩的平衡。 指令转矩确定单元使用转矩平衡信息来从目标输入轴转矩和目标输出轴转矩确定对电动机的转矩指令。

公开(公告)号：EP2551498A4

公开(公告)日：2016-07-06

申请号：EP11759080

申请日：2011-02-09

申请人： KOMATSU MFG CO LTD

发明人： NAKANISHI YUKIHIRO ,  FUKUHARA SATOSHI ,  OHKURA YASUNORI

IPC分类号： F02D29/00 ,  B60W10/06 ,  E02F9/22 ,  F02D41/02 ,  F02D41/24 ,  F02D41/30 ,  F02D45/00 ,  F16H61/14

CPC分类号： F02D41/022 ,  B60W10/06 ,  B60W30/1882 ,  B60W2300/17 ,  B60W2300/50 ,  B60W2510/0233 ,  E02F9/2066 ,  E02F9/2246 ,  E02F9/2253 ,  E02F9/2292 ,  F02D29/00 ,  F02D41/2422 ,  F02D2200/501 ,  F02D2200/602 ,  F02D2250/18

摘要： An objective of the present invention is to inhibit an increase in vehicle speed immediately after a lockup clutch has been switched from a non-connected state to a connected state, and to improve fuel economy. In a work vehicle, a controller controls an engine on the basis of an engine torque curve for defining a relationship between the engine speed, the engine output torque, and the operation amount of the accelerator operation member. The controller controls the engine on the basis of a first engine torque curve during torque conversion travel. The controller controls the engine on the basis of a second engine torque curve during lockup travel. The engine output torque of the second engine torque curve is less than the engine output torque of the first engine torque curve in at least a portion of the range of the engine speed when at least the operation amount of the accelerator operation member is a predetermined operation amount that is less than maximum.

公开(公告)号：EP0791771A4

公开(公告)日：1999-02-24

申请号：EP95936750

申请日：1995-11-08

申请人： KOMATSU MFG CO LTD

发明人： OHKURA YASUNORI ,  HIRAKI HIKOSABUROU ,  KANAYAMA NOBORU ,  MAKIDA RYUTARO

IPC分类号： E02F9/12 ,  E02F9/22 ,  F15B11/02 ,  F15B11/04 ,  F16H59/18 ,  F16H61/40 ,  F16H61/4017 ,  F16H61/4061 ,  F16H61/4148 ,  F16H61/4157 ,  F16H61/421 ,  F16H61/431 ,  F16H61/46

CPC分类号： F16H61/4148 ,  B60W10/06 ,  B60W10/103 ,  B60W30/18072 ,  B60W2510/0275 ,  B60W2520/10 ,  B60W2710/0644 ,  B60W2710/0666 ,  E02F9/128 ,  E02F9/2235 ,  E02F9/2246 ,  E02F9/2253 ,  E02F9/2285 ,  E02F9/2296 ,  F15B11/02 ,  F15B11/04 ,  F15B2211/20523 ,  F15B2211/20553 ,  F15B2211/253 ,  F15B2211/255 ,  F15B2211/30505 ,  F15B2211/3051 ,  F15B2211/30525 ,  F15B2211/30535 ,  F15B2211/3111 ,  F15B2211/31576 ,  F15B2211/327 ,  F15B2211/351 ,  F15B2211/50518 ,  F15B2211/50554 ,  F15B2211/50563 ,  F15B2211/5059 ,  F15B2211/5154 ,  F15B2211/5156 ,  F15B2211/5158 ,  F15B2211/555 ,  F15B2211/6052 ,  F15B2211/6054 ,  F15B2211/6309 ,  F15B2211/6313 ,  F15B2211/633 ,  F15B2211/6333 ,  F15B2211/6336 ,  F15B2211/6346 ,  F15B2211/6355 ,  F15B2211/6651 ,  F15B2211/6652 ,  F15B2211/6653 ,  F15B2211/6654 ,  F15B2211/6655 ,  F15B2211/6656 ,  F15B2211/7053 ,  F15B2211/7058 ,  F15B2211/71 ,  F15B2211/715 ,  F15B2211/75 ,  F15B2211/76 ,  F16H59/54 ,  F16H61/4017 ,  F16H61/4061 ,  F16H61/4157 ,  F16H61/421 ,  F16H61/46 ,  F16H2059/186 ,  F16H2059/6861 ,  F16H2059/6876

摘要： A method of controlling speed change of a hydraulic drive device for vehicles and a speed change device, which provide a favorable travelling efficiency and a favorable controllability. The method of controlling speed change comprises performing control through discriminating at least between power running and brake running from a magnitude of acceleration (υ) and a rotating speed of a hydraulic motor (50). At the time of power running, a change-over valve (21) may be fully opened in accordance with the rotating speed (φout) of the hydraulic motor (50) and the magnitude of acceleration (υ). Also, the speed change device comprises a detecting sensor (61a) for the magnitude of acceleration, a motor rotating speed detecting sensor (52) for detecting a vehicle speed (V), and a control device (60) for discriminating between power running and brake running on the basis of the magnitude of acceleration (φout) and the vehicle speed (V) for controlling.

摘要翻译： 本发明涉及用于车辆的液压驱动装置和其提供方位的运行效率和控制性变速装置的变速控制方法。 为了实现上述优点，变速控制方法包括至少一个动力运行和从所述加速量运行的制动器（θ驱动）之间进行区分和旋转速度，所述液压马达的（欧米加下）（50） ; 并允许从所述液压马达（50）的返回油的油箱（6）具有高的压力，从而被供给到如果入口压力（PP）连接到所述液压马达，所述液压马达（50）的供给侧（50 ）比所述液压马达（50）的可允许的吸入压力下当判别制动器的运行。

公开(公告)号：EP0753688A4

公开(公告)日：1998-09-16

申请号：EP95913400

申请日：1995-03-31

申请人： KOMATSU MFG CO LTD

发明人： OHKURA YASUNORI ,  KANAYAMA NOBORU

IPC分类号： F16H47/04 ,  F16H61/06 ,  F16H61/08 ,  F16H47/02

CPC分类号： F16H61/421 ,  F16H47/04 ,  F16H61/061 ,  F16H61/4061 ,  F16H61/431 ,  F16H61/46 ,  F16H61/462 ,  F16H2037/088 ,  Y10T74/19163 ,  Y10T477/637

公开(公告)号：EP3053797A4

公开(公告)日：2017-08-30

申请号：EP14880892

申请日：2014-12-17

申请人： KOMATSU MFG CO LTD

发明人： MIYAMOTO SHUNSUKE ,  OHKURA YASUNORI

IPC分类号： B60W10/26 ,  B60K6/28 ,  B60K6/365 ,  B60K6/48 ,  B60K6/543 ,  B60L11/00 ,  B60L11/14 ,  B60L11/18 ,  B60L15/20 ,  B60W10/08 ,  B60W10/10 ,  B60W20/00 ,  E02F3/28 ,  E02F9/20 ,  E02F9/22 ,  F16H3/66 ,  F16H3/72 ,  F16H37/10

CPC分类号： E02F9/2075 ,  B60K6/28 ,  B60K6/365 ,  B60K6/445 ,  B60K6/46 ,  B60K6/48 ,  B60K6/543 ,  B60L11/005 ,  B60L11/14 ,  B60L11/1861 ,  B60L15/2009 ,  B60L15/2045 ,  B60L15/2054 ,  B60L2200/36 ,  B60L2200/40 ,  B60L2210/40 ,  B60L2240/12 ,  B60L2240/421 ,  B60L2240/423 ,  B60L2240/441 ,  B60L2240/443 ,  B60L2240/486 ,  B60L2240/507 ,  B60L2250/24 ,  B60L2250/26 ,  B60W10/08 ,  B60W10/10 ,  B60W10/26 ,  B60W20/00 ,  B60W20/13 ,  B60W2300/17 ,  B60W2520/10 ,  B60W2540/16 ,  B60W2710/244 ,  B60Y2200/415 ,  B60Y2400/11 ,  B60Y2400/73 ,  E02F3/283 ,  E02F9/202 ,  E02F9/2079 ,  E02F9/2091 ,  E02F9/2253 ,  E02F9/2285 ,  E02F9/2292 ,  E02F9/2296 ,  F16H3/66 ,  F16H3/72 ,  F16H3/728 ,  F16H2037/101 ,  F16H2200/2007 ,  F16H2200/2041 ,  Y02T10/645 ,  Y02T10/70 ,  Y02T10/7005 ,  Y02T10/7022 ,  Y02T10/7044 ,  Y02T10/705 ,  Y02T10/7077 ,  Y02T10/7241 ,  Y02T10/7283

摘要： Provided is a hybrid-type work vehicle having excellent fuel economy performance. The work vehicle includes a power transmission device, a forward/backward travel switch operation device, a vehicle speed detection unit, and a control unit. The power transmission device includes a generator, a motor, and an energy storage unit. The energy storage unit stores electricity generated by the generator. The forward/backward travel switch operation device receives an instruction for forward or backward travel from an operator. The vehicle speed detection unit detects the speed of the vehicle. The control unit, which controls the power transmission device, includes an energy management requirement determination unit. The energy management requirement determination unit determines, on the basis of the difference between a target electricity storage amount and a current electricity storage amount in the energy storage unit, the energy management required power required by the power transmission device for charging the energy storage unit. The energy management requirement determination unit increases the target electricity storage amount when a first travel direction according to the instruction from the operator and a second travel direction determined from the vehicle speed are different.

摘要翻译： 本发明提供一种燃油经济性优异的混合式作业车辆。 作业车辆包括动力传递装置，前进后退切换操作装置，车速检测部，控制部。 动力传递装置包括发电机，电动机和能量储存单元。 能量存储单元存储发电机产生的电力。 前进后退切换操作装置从操作者接受前进或后退的指示。 车速检测单元检测车辆的速度。 控制输电装置的控制单元包括能量管理要求确定单元。 能量管理要求判定部基于蓄电部的目标蓄电量与当前的蓄电量的差，来判定用于对蓄电部进行充电的动力传递装置所需的能量管理要求动力。 当根据来自操作者的指示的第一行驶方向和根据车速确定的第二行驶方向不同时，能量管理要求确定单元增加目标蓄电量。

公开(公告)号：EP3048334A4

公开(公告)日：2017-04-26

申请号：EP15742860

申请日：2015-01-20

申请人： KOMATSU MFG CO LTD

发明人： KISHIMOTO YASUKI ,  MONDEN HIROSHI ,  TAJIMA HIROYUKI ,  OHKURA YASUNORI

IPC分类号： F16H3/66 ,  B60K6/445 ,  B60W10/08 ,  B60W10/10 ,  B60W10/18 ,  B60W20/00 ,  E02F9/20 ,  F16H3/72 ,  F16H59/40 ,  F16H59/42 ,  F16H61/02 ,  F16H61/686 ,  F16H63/48

CPC分类号： B60K6/445 ,  B60K6/365 ,  B60K6/387 ,  B60K6/547 ,  B60K2006/381 ,  B60W10/182 ,  B60W20/13 ,  E02F3/283 ,  E02F9/202 ,  E02F9/2075 ,  E02F9/2091 ,  F16H59/40 ,  Y02T10/6239 ,  Y10S903/903

公开(公告)号：EP2990287A4

公开(公告)日：2016-12-07

申请号：EP14872751

申请日：2014-10-31

申请人： KOMATSU MFG CO LTD

发明人： MIYAMOTO SHUNSUKE ,  OHKURA YASUNORI

IPC分类号： B60W10/08 ,  B60K6/365 ,  B60K6/445 ,  B60K6/52 ,  B60L11/14 ,  B60W10/02 ,  B60W10/10 ,  B60W20/00 ,  E02F9/20 ,  F16H3/66 ,  F16H3/72 ,  F16H61/02

CPC分类号： E02F9/2079 ,  B60K6/365 ,  B60K6/445 ,  B60K6/52 ,  B60L11/14 ,  B60W10/02 ,  B60W10/08 ,  B60W10/10 ,  B60W20/00 ,  E02F3/283 ,  E02F3/422 ,  E02F9/2066 ,  E02F9/2075 ,  E02F9/2292 ,  E02F9/2296 ,  F16H3/727 ,  F16H3/728 ,  F16H61/0246 ,  F16H2037/104 ,  F16H2200/2035 ,  Y02T10/6239 ,  Y02T10/6265

摘要： A controller includes a neutral control determination unit, a forward-reverse clutch control unit, and a commanded torque setting unit. The neutral control determination unit executes quasi-neutral control when a quasi-neutral control determination condition is satisfied. The quasi-neutral control determination condition includes cases where the forward-reverse operation member is in the neutral position. The forward-reverse clutch control unit keeps the forward-travel clutch or the reverse-travel clutch engaged during the quasi-neutral control. During quasi-neutral control, the commanded torque setting unit determines a commanded torque sent to the motor so that a neutral state is set where the output torque from the power transmission device to the travel device is kept at a prescribed value regardless of the drive power output from the engine.

摘要翻译： 控制器包括中立控制确定单元，前进后退离合器控制单元和指令转矩设定单元。 当满足准中立控制确定条件时，中立控制确定单元执行准中性控制。 准中性点控制判定条件包括前进后退操作部件处于中立位置的情况。 前进后退离合器控制单元在准中立控制期间保持前进离合器或反向行程离合器接合。 在准中立控制期间，指令转矩设定单元确定发送到电动机的指令转矩，使得设定中性状态，其中来自动力传递装置的行驶装置的输出扭矩保持在规定值，而与驱动力无关 从发动机输出。

公开(公告)号：EP0781947A4

公开(公告)日：2000-05-03

申请号：EP95930704

申请日：1995-09-06

申请人： KOMATSU MFG CO LTD

发明人： OHKURA YASUNORI ,  HIRAKI HIKOSABUROU ,  KANAYAMA NOBORU ,  MAKIDA RYUTARO

IPC分类号： F16H47/02 ,  F16H59/18 ,  F16H61/40 ,  F16H61/421 ,  F16H61/431 ,  F16H61/42 ,  F16H61/46

CPC分类号： F16H61/4148 ,  F16H61/4026 ,  F16H61/4061 ,  F16H61/423 ,  F16H61/433 ,  F16H61/46 ,  F16H61/47 ,  F16H2059/186