対応点探索方法、および距離測定装置

    公开(公告)号:JP2017084259A

    公开(公告)日:2017-05-18

    申请号:JP2015214460

    申请日:2015-10-30

    Abstract: 【課題】視差を有する複数の画像間における対応点を探索する対応点探索方法において、対応点を探索する際の処理負荷を軽減できるようにする。【解決手段】対応点探索方法において、特定領域抽出工程では、複数の画像に含まれる画素において道路を示す道路領域および空を示す空領域のうちの少なくとも一方を示す領域を特定領域として抽出する(S40,S50)。また、通常探索工程では、複数の画像から特定領域を除外した通常領域について、複数の画像のうちの基準画像中の画素毎に複数の画像間の対応点を探索する(S60)。また、特定探索工程では、特定領域について、通常領域において対応点を探索するときよりも探索範囲を狭くして複数の画像間の対応点を探索する(S60)。【選択図】図2

    ヘテロ接合半導体装置
    93.
    发明专利
    ヘテロ接合半導体装置 审中-公开
    异质结的半导体器件

    公开(公告)号:JP2016207890A

    公开(公告)日:2016-12-08

    申请号:JP2015089535

    申请日:2015-04-24

    Abstract: 【課題】亀裂や欠陥等の発生を抑制すると共に、オン抵抗の小さいヘテロ接合半導体装置を提供する。 【解決手段】半導体を含むチャネル層10と、チャネル層10上にチャネル層10よりバンドギャップの大きい半導体を含むバリア層12と、を備え、バリア層12は、チャネル層10に接する結晶構造が均一な半導体層からなる第1バリア層12aと第1バリア層12aよりもチャネル層10に対する応力が小さい第2バリア層12bとを含むヘテロ接合半導体装置とする。 【選択図】図1

    Abstract translation: 甲抑制裂纹或缺陷的产生,以提供导通电阻小的异质结的半导体器件。 含有半导体沟道层10,其包括比所述沟道层10上的沟道层10的大型半导体带隙的阻挡层12包括一阻挡层12是均匀的晶体结构与沟道层10接触 包括第二势垒层12b的应力到沟道层10制成的半导体层的第一势垒层12a和异质结半导体器件的和大于第一势垒层12a小。 点域1

    ノイズ除去方法および物体認識装置
    94.
    发明专利
    ノイズ除去方法および物体認識装置 有权
    噪声减少方法和对象识别装置

    公开(公告)号:JP2016161340A

    公开(公告)日:2016-09-05

    申请号:JP2015038919

    申请日:2015-02-27

    CPC classification number: G01S17/42 G01S17/936 G01S7/4802 G01S7/4808

    Abstract: 【課題】複数の測距点からノイズとなるノイズ点を除去するノイズ除去方法において、より正確にノイズを除去できるようにする。 【解決手段】運転支援システムにおいては、ターゲットを検出する検出領域を予め水平方向および鉛直方向に格子状に区分した照射領域毎にレーザ光を照射し、それぞれの照射領域にてレーザ光の反射光を受光することによって、照射領域毎に得られるターゲットの座標を表す複数の測距点を取得する(S110)。また、ある基準点から、複数の測距点のうちの判定対象とする複数の対象測距点を見たときの複数の対象測距点間の角度方向の近接度合い、および複数の対象測距点間の距離方向の近接度合い、のうちの少なくとも何れかに基づいて、該複数の対象測距点のうちの少なくとも何れかがノイズ点である旨を特定する(S120〜S140)。そして、複数の測距点からノイズ点を除去する(S150、S160)。 【選択図】図4

    Abstract translation: 要解决的问题:为了提供一种用于消除引起来自多个距离测量点的噪声的噪声点的降噪方法,该方法被更加精确地消除噪声。解决方案:在操作辅助系统中,激光束被辐射 对于其中检测到目标的检测区域预先在水平和垂直方向上划分为格子形式的每个照射区域,并且激光束的反射光被接收在每个照射区域中,由此多个距离测量 从每个照射区域获得表示目标坐标的点(S110)。 此外,基于从参考点观察角度方向上的接近程度,在多个距离测量点之间进行判定的多个物体距离测量点和/或 在多个对象距离测量点之间的距离方向上的接近度,指定多个对象距离测量点中的至少一个是噪声点的效果(S120-S140)。 然后,从多个距离测量点消除噪点(S150,S160)。选择的图示:图4

    赤外光源
    98.
    发明专利
    赤外光源 有权
    红外光源

    公开(公告)号:JP2015148581A

    公开(公告)日:2015-08-20

    申请号:JP2014023099

    申请日:2014-02-10

    Abstract: 【課題】省エネルギー化を図ることが可能な赤外光源を提供する。 【解決手段】赤外光源1は、反射型格子3aと、反射型格子3aと向き合うと共に基板6に作り込まれた発熱体8とを有し、基板6は平面視したときの発熱体8の中心部に開口14が形成されており、反射型格子3aの基板平面と、基板6の開口14近傍における平面とが、互いに平行に配置され、発熱体8は、微細加工技術によって製作されたマイクロヒータである。 【選択図】図3

    Abstract translation: 要解决的问题:提供实现节能的红外光源。解决方案:红外光源1包括:反射光栅3a; 以及设置在基板6中的面向反射光栅3a的加热元件8。 加热元件8在基板6的平面图中具有中心的开口14.反射光栅3a的基板平面和基板6的开口14附近的平面彼此平行。 加热元件8是通过微加工技术制造的微加热器。

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