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    System for automatically exchanging cleaning tools of robot cleaner, and method therefor
    92.
    发明专利
    System for automatically exchanging cleaning tools of robot cleaner, and method therefor 有权
    机器人清洁器自动切换清洁系统及其方法

    公开(公告)号：JP2006087918A

    公开(公告)日：2006-04-06

    申请号：JP2005249363

    申请日：2005-08-30

    Applicant: Lg Electronics Inc ,  エルジー電子株式会社

    Inventor： WOO CHUN-KYU

    IPC: A47L9/28

    CPC classification number: G05D1/0268 ,  A47L9/0009 ,  A47L2201/02 ,  A47L2201/06 ,  G05D1/0225 ,  G05D1/0276 ,  G05D2201/0203

    Abstract: PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a system for automatically exchanging cleaning tools of a robot cleaner and a method therefor by which inconvenience generated by exchanging cleaning tools directly by a user can be solved by automatically exchanging the cleaning tools of a robot cleaner. SOLUTION: The system for automatically exchanging the cleaning tools of the robot cleaner includes the robot cleaner for deciding whether a currently-mounted first cleaning tool is suitable for a floor state of a cleaning area, and returning to and being docked on an exchange unit when the first cleaning tool is not suitable for the floor state, and the exchange unit for exchanging the first cleaning tool currently mounted on the robot cleaner with a second cleaning tool suitable for the floor state when the robot cleaner is docked. COPYRIGHT: (C)2006,JPO&NCIPI

    Abstract translation: 要解决的问题：提供一种用于自动交换机器人清洁器的清洁工具的系统及其方法，由此可以通过自动更换机器人清洁器的清洁工具来解决由用户直接交换清洁工具而产生的不便 。 解决方案：用于自动更换机器人清洁器的清洁工具的系统包括机器人清洁器，用于确定当前安装的第一清洁工具是否适合于清洁区域的底部状态，并且返回并停靠在 当第一清洁工具不适合于地板状态时，更换单元以及当机器人清洁器对接时用于与当前安装在机器人清洁器上的第一清洁工具更换适合于地面状态的第二清洁工具的更换单元。 版权所有（C）2006，JPO＆NCIPI

    Robot cleaner, and system and control method thereof
    93.
    发明专利
    Robot cleaner, and system and control method thereof 有权

    公开(公告)号：JP2004148090A

    公开(公告)日：2004-05-27

    申请号：JP2003031267

    申请日：2003-02-07

    Applicant: Samsung Kwangju Electronics Co Ltd ,  三星光州電子株式会社

    Inventor： SONG JEONG-GON ,  LEE JU-SANG ,  KO JANG-YOUN

    IPC: A47L9/00 ,  A47L9/28 ,  G05D1/00 ,  G05D1/02

    CPC classification number: A47L9/009 ,  A47L2201/04 ,  A47L2201/06 ,  G05D1/0246 ,  G05D1/0274 ,  G05D2201/0203

    Abstract: PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a system and control method of a robot cleaner which can automatically detect an area to be cleaned and judge whether cleaning is completed or not.
    SOLUTION: A robot cleaner performs a cleaning work communicating with an external device via radio and includes a main body equipped with a dust collecting part to suck dust on a floor face, a drive part to drive a plurality of wheels, an upper camera equipped on the main body to image an upper image vertical against a traveling direction, an obstacle sensor to detect an obstacle positioned in front in the traveling direction, a memory to store position information of the obstacle detected by the obstacle sensor, and a control part to control the drive part so that the robot cleanser moves along an instructed traveling pattern when an obstacle sensing signal is received from the obstacle sensor. the control part finishes operation of the dust collecting part when the obstacle position information stored in the memory formes a closed curve.
    COPYRIGHT: (C)2004,JPO

    KR20210033616A - Window with automated glazing maintenance system
    94.
    发明专利
    KR20210033616A - Window with automated glazing maintenance system 审中-公开

    公开(公告)号：KR20210033616A

    公开(公告)日：2021-03-29

    申请号：KR1020190115099A

    申请日：2019-09-19

    Applicant: (주)엘지하우시스

    Inventor： 안남혁 ,  김지현 ,  차순도

    IPC: A47L1/02 ,  E06B7/28

    CPC classification number: A47L1/02 ,  E06B7/28 ,  A47L2201/04 ,  A47L2201/06

    Abstract: 본 발명은 자동 청소 시스템이 구비된 창호에 관한 것으로써, 이를 실현하기 위한 본 발명은 창틀 프레임의 바깥면 상측과 하측에서 상기 창틀 프레임의 양쪽 측부를 연결하는 X축 이동수단과, 상기 X축 이동수단에 수직방향으로 연결되는 Z축 이동수단과, 상기 Z축 이동수단에 설치되는 청소기 본체와, 상기 청소기 본체를 상기 Z축 수단으로부터 전후방향으로 이동시켜주는 Y축 이동수단 및 상기 창틀 프레임의 일측에 설치되며, 상기 청소기 본체가 출입되는 보호커버를 포함하여 구성된 것이 특징이다.

    KR20210030296A - 3 mob robot cleaner
    96.
    发明专利
    KR20210030296A - 3 mob robot cleaner 审中-公开

    公开(公告)号：KR20210030296A

    公开(公告)日：2021-03-17

    申请号：KR1020210025261A

    申请日：2021-02-25

    Applicant: (주)쓰리엠탑

    Inventor： 배혜경

    IPC: A47L11/40 ,  C02F1/467

    CPC classification number: A47L11/4038 ,  A47L11/4011 ,  A47L11/4066 ,  A47L11/4069 ,  A47L11/4075 ,  A47L11/4077 ,  A47L11/4083 ,  A47L11/4088 ,  C02F1/467 ,  A47L2201/04 ,  A47L2201/06

    Abstract: 본 발명은 3 몹 로봇 걸레청소기에 관한 것으로서, 사용자의 조작부 조작에 따라 제어부가 주행청소걸레부의 회전 제어를 통하여 청소몸체가 직진 또는 회전 및 정지 상태에서 청소면을 청소할 수 있도록 함과 더불어 청소면의 돌출 및 절벽을 감지하여 회피기동하며 명확한 청소를 할 수 있도록 함을 목적으로 한 것이다.
    즉, 본 발명은 로봇 걸레청소기에 있어서, 삼각 판형상의 청소몸체 중 전진 주행 방향 측 변인 전면변의 양측 모서리 하부에 상호 회전 편차에 의하여 전후진 및 선회이동할 수 있게 구비되는 주행청소걸레부와 청소몸체의 세 모서리 중 나머지 하나의 모서리 하부에 중앙부의 청소를 위하여 틸팅회전 또는 청소몸체의 선회이동에 보조회전력을 유발할 수 있도록 회동되게 구비 중앙청소걸레부, 청소몸체의 전면 변에 근접한 장애물을 감지할 수 있게 구비되는 근접감지센서부, 청소몸체의 전면 변 중앙부와 양측모서리에 청소몸체로부터 일정거리 이격된 지면과의 거리를 감지할 수 있게 구비되는 지면경사감지센서부, 청소몸체의 전면 변의 양측 모서리 중 일측 이상의 모서리에 근접한 벽면과의 거리를 감지할 수 있게 구비되는 벽면감지센서부, 상기 청소몸체의 내부에 사용자의 조작에 따라 물걸레 청소가 이루어질 수 있도록 제어할 수 있게 구비되는 제어부, 상기 제어부에 제어신호를 입력할 수 있게 구비하는 조작부 및 주행청소걸레부와 중앙청소걸레부에 의한 청소를 위한 전원을 공급할 수 있게 구비되는 전원부로 구성한 것을 특징으로 하는 것이다.
    따라서, 본 발명은 사용자의 조작부 조작에 따라 제어부가 주행청소걸레부의 회전 제어를 통하여 청소몸체가 직진 또는 회전 및 정지 상태에서 청소면을 청소할 수 있는 효과와 청소면의 돌출 및 절벽을 감지하여 회피기동하며 명확한 청소가 이루어지는 효과를 갖는 것이다.

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