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    車両の運転評価装置、方法、及びコンピュータプログラム
    41.
    发明专利
    車両の運転評価装置、方法、及びコンピュータプログラム 有权

    公开(公告)号：JPWO2009104256A1

    公开(公告)日：2011-06-16

    申请号：JP2009554162

    申请日：2008-02-20

    Applicant: パイオニア株式会社

    Inventor： 康悟 鈴木 ,  康悟 鈴木

    IPC: G08G1/00

    CPC classification number: B60W40/107

    Abstract: 車両の運転評価装置(1)は、ドライバが運転する車両の加速度を検出する加速度検出手段(101)と、前記加速度の度数分布を算出して格納する分布算出手段(103)と、前記度数分布の尖度を算出し、算出した前記尖度に基づいて、前記ドライバの運転を評価する運転評価手段(104、105)と、前記評価結果を出力する出力手段(106)とを備える。

    Acceleration computing device and electric power steering device
    45.
    发明专利
    Acceleration computing device and electric power steering device 审中-公开
    加速计算装置和电力转向装置

    公开(公告)号：JP2008155869A

    公开(公告)日：2008-07-10

    申请号：JP2006349681

    申请日：2006-12-26

    Applicant: Jtekt Corp ,  株式会社ジェイテクト

    Inventor： SUZUKI HIROSHI

    IPC: B62D6/00 ,  B60R16/02 ,  B60T8/171 ,  B60W40/10 ,  B62D5/04 ,  B62D101/00 ,  B62D103/00

    CPC classification number: G01P15/16 ,  B60T8/172 ,  B60W40/107 ,  B62D5/008

    Abstract: PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an acceleration computing device capable of accurately computing acceleration in a fore-and-aft direction of a vehicle without using an acceleration sensor, and an electric power steering device.
    SOLUTION: The acceleration computing device comprises wheel speed sensors FRs, FLs detecting each original wheel speed of a right front wheel FR and a left front wheel Fl which are driving wheels, and wheel speed sensors RRs, RLs detecting each original wheel speed of a right rear wheel RR and a left rear wheel RL which are driven wheels. When judged that it is under ABS control, vehicle speed Vspd is computed according to the maximum wheel speed of each wheel speed (after-controlling wheel speed V1fr, V1fl, V1rr, V1rl) of all wheels (FR, FL, RR, RL). When judged that it is not under the ABS control, the vehicle speed Vspd is computed according to the maximum wheel speed of each wheel speed (after-controlling wheel speed V1rr, V1rl) of the driven wheels (RR, RL). The fore-and-aft acceleration Gs of a vehicle is computed according to the vehicle speed Vspd computed in such a manner.
    COPYRIGHT: (C)2008,JPO&INPIT

    Abstract translation: 解决的问题：提供一种能够在不使用加速度传感器的情况下准确地计算车辆的前后方向的加速度的加速度计算装置和电动助力转向装置。

    解决方案：加速度计算装置包括车轮速度传感器FRs，检测作为驱动轮的右前轮FR和左前轮F1的每个原始车轮速度的FL以及检测每个原始车轮速度的车轮速度传感器RR，RL 作为从动轮的右后轮RR和左后轮RL。 根据车轮速度（FR，FL，RR，RL）的各车轮速度的最大车轮速度（后轮控制车轮速度V1fr，V1fl，V1rr，V1r1）的判定，判定为ABS控制时，车速Vspd， 。 当判断为不在ABS控制下时，根据从动轮（RR，RL）的每个车轮速度（后控制轮速度V1rr，V1r1）的最大车轮速度来计算车速Vspd。 根据以这种方式计算的车速Vspd计算车辆的前后加速度Gs。 版权所有（C）2008，JPO＆INPIT

    運転性向検出装置および運転性向検出システム
    46.
    发明专利
    運転性向検出装置および運転性向検出システム 审中-公开

    公开(公告)号：JPWO2017081851A1

    公开(公告)日：2018-09-27

    申请号：JP2016004753

    申请日：2016-10-28

    Applicant: パナソニックIPマネジメント株式会社

    Inventor： 板原 弘

    IPC: B60W40/09 ,  G08G1/00 ,  G08G1/16

    CPC classification number: B60W40/09 ,  B60W40/107 ,  B60W2050/0077 ,  B60W2720/106 ,  G08G1/16

    Abstract: 運転性向検出装置は、車両の加速度を示す情報を取得する取得部と、車両の加速度と加速度の変化率である加加速度とを示す挙動データの時系列に基づいて、車両の運転者の運転傾向を示す運転性向データを生成する演算部とを備える。演算部は、加速度および加加速度を座標軸とした判定平面を設定し、判定平面上において、安全運転を示す領域として、加速度が第1の所定値以下でかつ加加速度が第2の所定値以下となる第1の領域(R1)を設定し、安全運転でないことを示す領域として、第1の領域以外の第2の領域(R2,R3)を設定する。演算部は、第1及び第2の領域(R1〜R3)に配置された挙動データに基づいて運転性向データを生成する。

    車両の制御装置
    47.
    发明专利
    車両の制御装置 有权

    公开(公告)号：JP2017170929A

    公开(公告)日：2017-09-28

    申请号：JP2016055752

    申请日：2016-03-18

    Applicant: 株式会社アドヴィックス

    Inventor： 浅野 誠之 ,  安藤 宏幸 ,  森 雪生

    IPC: B60W10/18 ,  B60W10/184 ,  B60W40/107 ,  B60T7/12 ,  B60W10/04

    CPC classification number: B60T7/12 ,  B60W10/04 ,  B60W10/18 ,  B60W10/184 ,  B60W40/107

    Abstract: 【課題】例えば、自動運転における減速制御において減速度(加速度)の急な変化を抑制することが可能な、車両の制御装置を得る。 【解決手段】実施形態では、予測部は、車両の前後方向の加速度合いを示す要求値の経時変化に基づいて、駆動装置による第一の減速制御のみにより車両を減速させた場合に下限の加速度またはトルクに対応する限界要求値に到達する限界時刻を予測する。制御モード決定部は、第一の減速制御のみを実行し、限界時刻となる前に第一の減速制御に加えて制動装置による第二の減速制御を開始する第一の制御モード、および第一の減速制御のみを実行し、限界時刻となる前に第一の減速制御に加えて制動準備制御を開始する第二の制御モード、のうち一方を選択する。操作量算出部は、決定された制御モードに応じて要求値に基づく駆動装置および制動装置の操作量を算出する。 【選択図】図4

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