公开(公告)号：KR20210032992A

公开(公告)日：2021-03-25

申请号：KR1020217004158A

申请日：2019-07-16

申请人： 에티컨, 엘엘씨

发明人： 찰스 제이. 샤이브 ,  폴 지. 릿취 ,  사라 에이. 무어 ,  제프리 에스. 스와이지 ,  조슈아 디. 탈버트

IPC分类号： A61B90/00 ,  A61B1/00 ,  A61B1/04 ,  A61B1/05 ,  A61B1/06 ,  A61B1/07 ,  A61B34/20 ,  G01B11/25 ,  G01J3/02 ,  G01J3/10 ,  G01N21/47

CPC分类号： G01S17/36 ,  A61B17/0482 ,  A61B1/00002 ,  A61B1/00006 ,  A61B1/00013 ,  A61B1/00043 ,  A61B1/00045 ,  A61B1/0005 ,  A61B1/00087 ,  A61B1/00096 ,  A61B1/00126 ,  A61B1/00149 ,  A61B1/00154 ,  A61B1/0016 ,  A61B1/018 ,  A61B1/04 ,  A61B1/043 ,  A61B1/045 ,  A61B1/05 ,  A61B1/051 ,  A61B1/053 ,  A61B1/06 ,  A61B1/0607 ,  A61B1/063 ,  A61B1/0638 ,  A61B1/0661 ,  A61B1/0676 ,  A61B1/07 ,  A61B1/3132 ,  A61B17/00234 ,  A61B17/0218 ,  A61B17/0469 ,  A61B17/0483 ,  A61B17/06066 ,  A61B17/062 ,  A61B17/064 ,  A61B17/1114 ,  A61B17/1155 ,  A61B17/3423 ,  A61B34/32 ,  A61B34/73 ,  A61B5/0036 ,  A61B5/0064 ,  A61B5/0075 ,  A61B5/0077 ,  A61B5/0084 ,  A61B5/0086 ,  A61B5/1072 ,  A61B5/1076 ,  A61B5/1079 ,  A61B5/6844 ,  A61B5/6886 ,  A61B90/03 ,  A61B90/13 ,  A61B90/30 ,  A61B90/35 ,  A61B90/36 ,  A61B90/361 ,  A61B90/37 ,  G01B11/25 ,  G01B11/2513 ,  G01J3/0229 ,  G01J3/027 ,  G01J3/0278 ,  G01J3/10 ,  G01J3/2803 ,  G01J3/2823 ,  G01N21/4795 ,  G01S17/10 ,  G01S17/48 ,  G01S7/4865 ,  G06T1/0007 ,  A61B1/00009 ,  A61B2017/00017 ,  A61B2017/00057 ,  A61B2017/00061 ,  A61B2017/00119 ,  A61B2017/00154 ,  A61B2017/00367 ,  A61B2017/00477 ,  A61B2017/00809 ,  A61B2017/00818 ,  A61B2017/00876 ,  A61B2017/2927 ,  A61B2034/105 ,  A61B2034/107 ,  A61B2034/2051 ,  A61B2034/2055 ,  A61B2034/2057 ,  A61B2034/2063 ,  A61B2034/2065 ,  A61B2034/256 ,  A61B2034/301 ,  A61B2034/302 ,  A61B2090/061 ,  A61B2090/064 ,  A61B2090/066 ,  A61B2090/08021 ,  A61B2090/0807 ,  A61B2090/0811 ,  A61B2090/304 ,  A61B2090/306 ,  A61B2090/364 ,  A61B2090/365 ,  A61B2090/367 ,  A61B2090/371 ,  A61B2090/373 ,  A61B2090/374 ,  A61B2090/3762 ,  A61B2090/378 ,  A61B2090/3937 ,  A61B2505/05 ,  A61B2560/0462 ,  A61B2576/00 ,  A61B34/20 ,  A61B34/30 ,  A61B5/0071 ,  A61B5/0095 ,  A61B5/7267 ,  A61B5/7425 ,  G01J2003/104 ,  G01J2003/106 ,  G01J2003/2813 ,  G01N2021/3129 ,  G01N2021/4797 ,  G01S17/894

摘要： 수술 시각화 시스템이 개시된다. 수술 시각화 시스템은 하나 이상의 구조물(들)을 식별하고 그리고/또는 차단 조직 및/또는 식별된 구조물(들)에 대한 하나 이상의 거리를 결정하도록 구성된다. 수술 시각화 시스템은 수술 장치에 의한 식별된 구조물(들)의 회피를 용이하게 할 수 있다. 수술 시각화 시스템은 복수의 조직-침투 광 파를 방출하도록 구성되는 제1 방출기, 및 조직의 표면 상으로 구조화된 광을 방출하도록 구성되는 제2 방출기를 포함할 수 있다. 수술 시각화 시스템은 또한 반사된 가시 광, 조직-침투 광, 및/또는 구조화된 광을 검출하도록 구성되는 이미지 센서를 포함할 수 있다. 수술 시각화 시스템은 하나 이상의 숨겨진 식별된 구조물의 위치에 관한 정보를 한 명 이상의 임상의에게 전달하고 그리고/또는 하나 이상의 근접도 표시자를 제공할 수 있다.