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公开(公告)号：JP2018154186A
公开(公告)日：2018-10-04
申请号：JP2017051623
申请日：2017-03-16
申请人： 株式会社SUBARU
CPC分类号： B60W30/09 , B60T7/12 , B60T7/22 , B60T8/17 , B60T2201/022 , B60T2210/12 , B60W30/0956 , B60W40/068 , B60W2550/148
摘要： 【課題】ドライバへ与える違和感を抑制しつつ、安全性を確保する。 【解決手段】ドライバによるブレーキ操作が行われたときに、車両の前方における路面の摩擦係数の変化に関する情報である変化情報に基づいて、前記車両が前方の障害物と衝突するか否かを予測する予測部と、前記車両が前記障害物と衝突すると予測された場合に、前記変化情報に基づいて前記車両の制動力を制御する制御部と、を備える、車両の制御装置が提供される。 【選択図】図3
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公开(公告)号：JP6383036B1
公开(公告)日：2018-08-29
申请号：JP2017051623
申请日：2017-03-16
申请人： 株式会社SUBARU
CPC分类号： B60W30/09 , B60T7/12 , B60T7/22 , B60T8/17 , B60T2201/022 , B60T2210/12 , B60W30/0956 , B60W40/068 , B60W2550/148
摘要： 【課題】ドライバへ与える違和感を抑制しつつ、安全性を確保する。 【解決手段】ドライバによるブレーキ操作が行われたときに、車両の前方における路面の摩擦係数の変化に関する情報である変化情報に基づいて、前記車両が前方の障害物と衝突するか否かを予測する予測部と、前記車両が前記障害物と衝突すると予測された場合に、前記変化情報に基づいて前記車両の制動力を制御する制御部と、を備える、車両の制御装置が提供される。 【選択図】図3
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公开(公告)号：JP2018076949A
公开(公告)日：2018-05-17
申请号：JP2016220614
申请日：2016-11-11
申请人： 株式会社ジェイテクト
CPC分类号： B60K17/20 , B60K17/02 , B60K17/34 , B60K17/35 , B60K17/351 , B60K23/04 , B60K2023/043 , B60K2023/0858 , B60W30/045 , B60W40/068 , B60W40/072 , B60W2520/10 , B60W2540/10
摘要： 【課題】操舵角に応じた目標スリップ角に基づいて演算された目標回転速度に実回転速度が近づくように左右輪に伝達される駆動力を制御する場合に比較して、車両の挙動をより安定化させることが可能な駆動力制御装置、及び車両の制御方法を提供する。 【解決手段】左右後輪105a,105bに駆動力を配分比可変に配分する駆動力配分装置1を制御する駆動力制御装置10は、操舵角に応じて定まる操舵角対応旋回半径を演算し、車速に応じて走行状態の安定性を保ちながら旋回することが可能な旋回半径の最小値である限界旋回半径を演算し、操舵角対応旋回半径と限界旋回半径とのうち大きい方を目標旋回半径として設定し、目標旋回半径及び車速に基づいて左右後輪105a,105bの目標回転速度を演算し、左右後輪105a,105bの実回転速度が目標回転速度に近づくように左右後輪105a,105bへの駆動力の配分比を調整する。 【選択図】図4
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公开(公告)号：JP2018075852A
公开(公告)日：2018-05-17
申请号：JP2016216934
申请日：2016-11-07
申请人： マツダ株式会社
IPC分类号： B60W30/188 , B60W40/064 , B60W40/068 , B60W30/02 , B60W10/06 , B60W10/14 , B60W10/119 , B60K17/348
CPC分类号： B60K17/348 , B60W10/06 , B60W10/119 , B60W10/14 , B60W30/02 , B60W30/188 , B60W40/064 , B60W40/068
摘要： 【課題】走行環境等に拘らず高精度の最大路面μに基づき駆動力を制御することができる車両の駆動力制御方法及びその装置を提供する。 【解決手段】車両Vの駆動力制御装置1であって、ドライビングスティフネスDと最大路面μの線形の相関関係を設定したD−μマップM1と、前輪10L,10Rのスリップ率Sを演算するスリップ率演算部21と、スリップ率演算部21で演算したスリップ率Sに対応したドライビングスティフネスDを演算するDS演算部22と、DS演算部22で演算したドライビングスティフネスDをD−μマップM1に適用して最大路面μを演算する最大路面μ演算部23と、最大路面μ演算部23で演算した最大路面μを用いて駆動力を制御する駆動力分配部24と、を有する。 【選択図】 図2
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公开(公告)号：JP2018032282A
公开(公告)日：2018-03-01
申请号：JP2016165283
申请日：2016-08-26
申请人： シャープ株式会社
发明人： 黒田 達朗
IPC分类号： G05D1/02
CPC分类号： G05D1/0212 , B60W40/068 , B60W40/076 , B60W50/14 , B60W2050/146 , B60W2550/10 , B60W2550/12 , G05D1/0088 , G06F3/14 , G06K9/00798 , G06K9/00805
摘要： 【課題】自律走行車両の走行状態を予測して正確な走行経路を設定できる自律走行車両制御装置を提供する。 【解決手段】周辺情報に基づき自律走行を行う自律走行車両の走行経路を設定する自律走行車両制御装置であって、走行経路を設定する移動経路決定部(113)と、自律走行車両の走行状態に影響を与える走行影響情報を取得する走行影響情報取得手段(16)と、走行影響情報に基づいて走行経路を予測する走行経路予測手段(115)と、走行経路予測手段(115)により予測された走行経路を表示する走行経路表示手段(117)と、を備えたことを特徴とするものである。 【選択図】図3
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公开(公告)号：JP2018027770A
公开(公告)日：2018-02-22
申请号：JP2017110685
申请日：2017-06-05
申请人： 株式会社デンソー
CPC分类号： B60W40/068 , B60C23/064 , B60C23/065 , B60T8/1725 , B60T8/176 , B60T2210/12 , B60T2210/14
摘要： 【課題】タイヤ交換を行う場合に、交換前のタイヤに取り付けていたタイヤマウントセンサを再利用する際にも、路面状態の推定が的確に行えるようにする。 【解決手段】タイヤマウントセンサ1の制御部13においてタイヤ3の交換が行われたことを判定する。そして、タイヤ3の交換が行われたときに、制御部13において、タイヤマウントセンサ1の加速度センサ12で検出したタイヤ3の振動データから路面状態を検出するときに用いる路面状態判定条件の閾値を変更する。例えば、自動車整備工場等においてツール200を通じてタイヤマウントセンサ1に対して指示コマンドを送ることで、タイヤ3の交換が行われとして路面状態判定条件の閾値を再設定する。 【選択図】図1
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公开(公告)号：JP2017226322A
公开(公告)日：2017-12-28
申请号：JP2016123899
申请日：2016-06-22
IPC分类号： B60C23/04 , B60C19/00 , B60C11/24 , B60T8/172 , G01M17/007 , G01M17/02 , B60W40/068
CPC分类号： B60C19/00 , B60C23/04 , B60T8/172 , B60W40/068 , B60C23/06
摘要： 【課題】タイヤ側装置の省電力化を行うことが可能な路面状況推定装置を提供する。 【解決手段】車両の加減速時には、車両側装置2のみによって車両側で取得できる車輪速度等の各種情報に基づいて走行路面の路面状況を推定することができることから、送信機14によるデータ送信を行わないようにする。このように、送信機14によるデータ送信を常に行うのではなく、車両の加減速時には行われないようにすることで、データ送信のために必要な電力を少なくできるとともに、タイヤ側装置1の電源の大型化を抑制することが可能となる。 【選択図】図1
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公开(公告)号：JP2017526578A
公开(公告)日：2017-09-14
申请号：JP2017511700
申请日：2015-07-17
申请人： ロベルト・ボッシュ・ゲゼルシャフト・ミト・ベシュレンクテル・ハフツングRobert Bosch Gmbh , ロベルト・ボッシュ・ゲゼルシャフト・ミト・ベシュレンクテル・ハフツングRobert Bosch Gmbh
IPC分类号： B60W30/02 , B60W40/06 , B60W40/064 , F02D29/02 , G08G1/16
CPC分类号： B60W30/02 , B60G2400/82 , B60G2400/822 , B60K31/00 , B60K2031/0091 , B60T2210/12 , B60T2210/124 , B60W30/146 , B60W40/02 , B60W40/068 , B60W40/12 , B60W50/14 , B60W50/16 , B60W2050/146 , B60W2420/42 , B60W2520/28 , B60W2550/12 , G01S19/13 , G06K9/00791 , H04N5/232
摘要： 適応制御装置は、車両道路条件が理想的でないことを示すビデオカメラデータおよびGPS気象データに応答して車両安定制御装置における閾値を調節する。ビデオデータはミュー(摩擦係数)および道路タイプを判断する。GPS気象データは、温度、視程、降水量、および風速とともに車両場所を含む。ヒューマンマシンインターフェースが、ユーザ入力に応答して適応制御装置を手動でオーバーライドする。
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公开(公告)号：JP2017083264A
公开(公告)日：2017-05-18
申请号：JP2015210985
申请日：2015-10-27
申请人： 株式会社日本自動車部品総合研究所 , Nippon Soken Inc , 株式会社デンソー , Denso Corp
摘要： 【課題】タイヤのうちタイヤの振動を検出する振動検出部の配置箇所と対応する部分が路面に接地している接地区間の特定を精度良く行えるようにする。【解決手段】路面状態の検出のために、接地区間中における振動検出発電部11のうちのタイヤ接線方向の振動を検出する部分、例えば振動発電素子11aの検出信号を抽出する。その際の接地区間中であることの特定を、振動検出発電部11に働く遠心力が発生しているか否かに基づいて行い、遠心力が発生していないときを接地区間中であると特定する。これにより、車両の走行速度に応じて振動検出発生部11の出力電圧のパルスレベルが変化しても、精度良く接地区間を特定することができる。したがって、精度良く特定された接地区間に基づいて、精度良く路面状態の検出を行うことが可能となる。【選択図】図1
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公开(公告)号：JP2017081380A
公开(公告)日：2017-05-18
申请号：JP2015210984
申请日：2015-10-27
申请人： 株式会社日本自動車部品総合研究所 , Nippon Soken Inc , 株式会社デンソー , Denso Corp
IPC分类号： B60W40/068 , G01W1/00
CPC分类号： B60W40/068 , G01W1/00
摘要： 【課題】タイヤのうちタイヤの振動を検出する振動検出部の配置箇所と対応する部分が路面に接地している接地区間の判定を精度良く行えるようにする。【解決手段】路面状態の検出のために接地区間中の振動発電素子11の検出信号を抽出する。そして、その際の接地区間中であることの判定に用いる閾値を車両の走行速度に応じて可変とする。これにより、車両の走行速度に応じて振動発電素子11の出力電圧のパルスレベルが変化しても、それに対応した閾値を設定できる。このような閾値を用いて接地区間の判定を行うことで、精度良い判定を行うことが可能となる。したがって、精度良く判定された接地区間に基づいて、精度良く路面状態の検出を行うことが可能となる。【選択図】図1
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