公开(公告)号：US10039682B2

公开(公告)日：2018-08-07

申请号：US14305178

申请日：2014-06-16

Applicant: Motorika Limited

Inventor： Omer Einav ,  Haim Einav ,  Benny Rousso ,  Doron Shabanov ,  Eran Katzir ,  Gad Binyamini

IPC: A61H1/00 ,  A61H1/02 ,  G09B23/28 ,  G09B23/32 ,  A63B21/00 ,  A63B21/005 ,  A63B23/035 ,  A63B23/12 ,  A61B34/30 ,  A61B5/11 ,  A61B5/16 ,  A61B5/22 ,  A61B5/00 ,  A63B71/00 ,  A63B24/00 ,  A63B22/00 ,  A63B71/06

CPC classification number: A61B34/30 ,  A61B5/11 ,  A61B5/16 ,  A61B5/224 ,  A61B5/486 ,  A61B5/7475 ,  A61H1/0237 ,  A61H1/0262 ,  A61H1/0274 ,  A61H1/0296 ,  A61H2201/0184 ,  A61H2201/1215 ,  A61H2201/1238 ,  A61H2201/1607 ,  A61H2201/1611 ,  A61H2201/1635 ,  A61H2201/1638 ,  A61H2201/1642 ,  A61H2201/1659 ,  A61H2201/5007 ,  A61H2201/501 ,  A61H2201/5023 ,  A61H2201/5038 ,  A61H2201/5043 ,  A61H2201/5048 ,  A61H2201/5058 ,  A61H2201/5061 ,  A61H2201/5064 ,  A61H2201/5069 ,  A61H2201/5092 ,  A61H2230/065 ,  A61H2230/085 ,  A61H2230/425 ,  A61H2230/505 ,  A61H2230/655 ,  A63B21/00178 ,  A63B21/00181 ,  A63B21/0058 ,  A63B21/4021 ,  A63B21/4043 ,  A63B21/4047 ,  A63B23/03508 ,  A63B23/1209 ,  A63B71/0009 ,  A63B2022/0094 ,  A63B2024/0078 ,  A63B2071/065 ,  A63B2220/13 ,  A63B2220/16 ,  A63B2220/50 ,  A63B2225/50 ,  G09B23/28 ,  G09B23/32

Abstract: A method of rehabilitation using an actuator type that includes a movement mechanism capable of applying a force that interacts with a motion of a patient's limb in a volume of at least 30 cm in diameter, in at least three degrees of freedom of motion of the actuator and capable of preventing substantial motion in any point in any direction in said volume, in which a same movement mechanism is used at two different places of rehabilitation.

公开(公告)号：US20150133820A1

公开(公告)日：2015-05-14

申请号：US14078611

申请日：2013-11-13

Applicant: Motorika Limited

Inventor： Ester ZOHAR ,  Gad Binyamini ,  Ron Zohar ,  Moran Shemer

IPC: A63B24/00 ,  A61B5/00 ,  A63B21/00 ,  A61B5/11

CPC classification number: A61B5/744 ,  A61B5/1114 ,  A61B5/1118 ,  A61B5/1121 ,  A61B5/1124 ,  A61B2505/09 ,  G06F19/3418 ,  G06F19/3481 ,  G16H50/50

Abstract: A method of measuring a user's range of motion, comprising: tracking user movement of at least one body portion using at least one sensor; correlating the tracked user movement to an avatar of the user in a virtual environment using at least one controller; displaying on an output device the summation of tracked user movement graphically in the virtual environment such that user movement with respect to the user is represented in the virtual environment as avatar movement with respect to the avatar, in the same relative relationship.

Abstract translation: 一种测量用户运动范围的方法，包括：使用至少一个传感器跟踪至少一个身体部分的用户移动; 使用至少一个控制器在虚拟环境中将跟踪的用户移动与用户的化身相关联; 在输出设备上在虚拟环境中以图形显示跟踪的用户移动的总和，使得相对于用户的用户移动在虚拟环境中作为相对于化身的头像运动以相同的相对关系被表示。

公开(公告)号：US20140296750A1

公开(公告)日：2014-10-02

申请号：US14305178

申请日：2014-06-16

Applicant: Motorika Limited

Inventor： Omer EINAV ,  Haim Einav ,  Benny Rousso ,  Doron Shabanov ,  Eran Katzir ,  Gad Binyamini

IPC: A61H1/00

CPC classification number: A61H1/00 ,  A61B5/11 ,  A61B5/16 ,  A61B5/224 ,  A61B5/486 ,  A61B5/7475 ,  A61B34/30 ,  A61H1/0237 ,  A61H1/0262 ,  A61H1/0274 ,  A61H1/0296 ,  A61H2201/0184 ,  A61H2201/1215 ,  A61H2201/1238 ,  A61H2201/1607 ,  A61H2201/1611 ,  A61H2201/1635 ,  A61H2201/1638 ,  A61H2201/1642 ,  A61H2201/1659 ,  A61H2201/5007 ,  A61H2201/501 ,  A61H2201/5023 ,  A61H2201/5038 ,  A61H2201/5043 ,  A61H2201/5048 ,  A61H2201/5058 ,  A61H2201/5061 ,  A61H2201/5064 ,  A61H2201/5069 ,  A61H2201/5092 ,  A61H2230/065 ,  A61H2230/085 ,  A61H2230/425 ,  A61H2230/505 ,  A61H2230/655 ,  A63B21/00178 ,  A63B21/00181 ,  A63B21/0058 ,  A63B21/4021 ,  A63B21/4043 ,  A63B21/4047 ,  A63B23/03508 ,  A63B23/1209 ,  A63B71/0009 ,  A63B2022/0094 ,  A63B2024/0078 ,  A63B2071/065 ,  A63B2220/13 ,  A63B2220/16 ,  A63B2220/50 ,  A63B2225/50 ,  G06F19/00 ,  G09B23/28 ,  G09B23/32

Abstract: A method of rehabilitation using an actuator type that includes a movement mechanism capable of applying a force that interacts with a motion of a patient's limb in a volume of at least 30 cm in diameter, in at least three degrees of freedom of motion of the actuator and capable of preventing substantial motion in any point in any direction in said volume, in which a same movement mechanism is used at two different places of rehabilitation.

Abstract translation: 一种使用致动器类型的康复方法，所述致动器类型包括运动机构，所述运动机构能够施加与所述致动器的至少30厘米直径的体积相关的患者肢体的运动的力，所述运动机构在所述致动器的至少三个运动自由度 并且能够防止在所述体积中的任何方向上的任何点的实质运动，其中在两个不同的康复地点使用相同的运动机构。