利索-全球专利检索

  1. 登录
  2. 注册

搜索结果

64 条记录 (耗时 0.017 秒)

    Gimbal-mounted virtual reality display system
    12.
    发明授权
    Gimbal-mounted virtual reality display system 失效
    云台虚拟现实显示系统

    公开(公告)号：US06396462B1

    公开(公告)日：2002-05-28

    申请号：US09624939

    申请日：2000-07-25

    申请人： Russell C. Mead, Jr. ,  Mark Bolas ,  Ian McDowall

    发明人： Russell C. Mead, Jr. ,  Mark Bolas ,  Ian McDowall

    IPC分类号： G09G500

    CPC分类号： G06F3/012 ,  G02B7/00 ,  G02B27/644 ,  G06F3/011

    摘要： A compliant structure which includes a means for sensing translation and rotation of a top plate is disclosed. The structure is composed of a base plate and three supporting legs. The legs are compliant. The deflections of the structure are substantially in a plane and the translation and twist of the top platform may be measured by the gimbaled sensor assembly attached to one of the legs.

    摘要翻译： 公开了一种兼容结构，其包括用于感测顶板的平移和旋转的装置。 该结构由基板和三个支撑腿组成。 腿是顺从的。 结构的偏转基本上在一个平面内，并且顶部平台的平移和扭曲可以通过连接到一个腿部的万向传感器组件来测量。

    Adjustable immersive projection table
    13.
    发明授权
    Adjustable immersive projection table 失效
    可调沉浸式投影台

    公开(公告)号：US6075502A

    公开(公告)日：2000-06-13

    申请号：US682149

    申请日：1996-07-17

    申请人： Ian McDowall ,  Mark Bolas

    发明人： Ian McDowall ,  Mark Bolas

    IPC分类号： A47B37/00 ,  G06F3/00 ,  G06F3/01 ,  G06F3/033 ,  G09G5/00

    CPC分类号： G06F3/033 ,  A47B37/00 ,  G06F3/011

    摘要： A projection display system for use with a computer system. Used for immersive visualization and interaction tasks, the projection surface may be adjusted by the user to one of two positions. The image on the surface is generated by a computer and displayed by a projector on the table's surface.

    摘要翻译： 一种与计算机系统一起使用的投影显示系统。 用于沉浸式可视化和交互任务，投影面可以由用户调整为两个位置中的一个。 表面上的图像由计算机生成，并由投影仪在桌子的表面上显示。

    RENDERING FOR AN INTERACTIVE 360 DEGREE LIGHT FIELD DISPLAY
    14.
    发明申请
    RENDERING FOR AN INTERACTIVE 360 DEGREE LIGHT FIELD DISPLAY 审中-公开
    渲染交互式360度光场显示

    公开(公告)号：US20140327748A1

    公开(公告)日：2014-11-06

    申请号：US13850229

    申请日：2013-03-25

    申请人： Paul E. Debevec ,  Andrew Jones ,  Mark Bolas ,  Ian McDowall

    发明人： Paul E. Debevec ,  Andrew Jones ,  Mark Bolas ,  Ian McDowall

    IPC分类号： H04N13/04

    CPC分类号： H04N13/302 ,  G02B27/225 ,  H04N13/30 ,  H04N13/305 ,  H04N13/324 ,  H04N13/354 ,  H04N13/363 ,  H04N13/366 ,  H04N13/368 ,  H04N13/373 ,  H04N13/376 ,  H04N13/38

    摘要： An interactive, autostereoscopic system for displaying an object in 3D includes a mirror configured to spin around a vertical axis when actuated by a motor, a high speed video projector, and a processing system including a graphics card interfaced to the video projector. An anisotropic reflector is bonded onto an inclined surface of the mirror. The video projector projects video signals of the object from the projector onto the inclined surface of the mirror while the mirror is spinning, so that light rays representing the video signals are redirected toward a field of view of a 360 degree range. The processing system renders the redirected light rays so as to interactively generate a horizontal-parallax 3D display of the object. Vertical parallax can be included in the display by adjusting vertically the displayed views of the object, in response to tracking of viewer motion by a tracking system.

    摘要翻译： 用于以3D显示对象的交互式自动立体系统包括：镜子，被构造成当由电动机，高速视频投影仪以及包括与视频投影仪接口连接的显卡的处理系统启动时绕垂直轴旋转。 各向异性反射器粘合在反射镜的倾斜表面上。 视频投影机在镜子旋转时将投影仪的物体的视频信号投影到镜子的倾斜表面上，使得表示视频信号的光线被朝向360度范围的视野被重定向。 处理系统呈现重定向的光线，以交互地产生对象的水平视差3D显示。 响应于跟踪系统跟踪观看者运动，垂直视差可以包括在显示器中，以垂直地调整对象的显示视图。

    Image capture unit and method with an extended depth of field
    15.
    发明授权
    Image capture unit and method with an extended depth of field 有权
    具有扩展景深的图像捕获单元和方法

    公开(公告)号：US08784301B2

    公开(公告)日：2014-07-22

    申请号：US13209158

    申请日：2011-08-12

    申请人： Ian McDowall

    发明人： Ian McDowall

    IPC分类号： A61B1/04 ,  A61B1/00 ,  A61B1/06

    CPC分类号： A61B1/00193 ,  A61B1/00009 ,  A61B1/00045 ,  A61B1/00096 ,  A61B1/051 ,  G02B23/2415 ,  G02B23/2423 ,  G02B23/2453 ,  G02B23/2469 ,  G02B27/0075 ,  G06T7/571 ,  G06T7/593 ,  G06T2207/10068 ,  G06T2207/30004 ,  H04N5/2256 ,  H04N5/2258 ,  H04N9/045 ,  H04N9/097 ,  H04N13/117 ,  H04N13/15 ,  H04N13/239 ,  H04N13/243 ,  H04N13/257 ,  H04N13/279 ,  H04N2005/2255 ,  H04N2013/0081 ,  H04N2209/046 ,  H04N2209/048

    摘要： In a minimally invasive surgical system, an image capture unit includes a prism assembly and sensor assembly. The prism assembly includes a beam splitter, while the sensor assembly includes coplanar image capture sensors. Each of the coplanar image capture sensors has a common front end optical structure, e.g., the optical structure distal to the image capture unit is the same for each of the sensors. A controller enhances images acquired by the coplanar image capture sensors. The enhanced images may include (a) visible images with enhanced feature definition, in which a particular feature in the scene is emphasized to the operator of minimally invasive surgical system; (b) images having increased image apparent resolution; (c) images having increased dynamic range; (d) images displayed in a way based on a pixel color component vector having three or more color components; and (e) images having extended depth of field.

    摘要翻译： 在微创手术系统中，图像捕获单元包括棱镜组件和传感器组件。 棱镜组件包括分束器，而传感器组件包括共面图像捕获传感器。 每个共面图像捕获传感器具有共同的前端光学结构，例如，远离图像捕获单元的光学结构对于每个传感器是相同的。 控制器增强了由共面图像捕获传感器获得的图像。 增强图像可以包括（a）具有增强的特征定义的可见图像，其中场景中的特定特征被强调到微创手术系统的操作者; （b）具有增加的图像表观分辨率的图像; （c）具有增加的动态范围的图像; （d）基于具有三个或更多个颜色分量的像素颜色分量矢量的方式显示的图像; 和（e）具有扩展景深的图像。

    Feature differentiation image capture unit and method in a surgical instrument
    16.
    发明授权
    Feature differentiation image capture unit and method in a surgical instrument 有权
    手术器械中的特征分化图像捕获单元和方法

    公开(公告)号：US08764633B2

    公开(公告)日：2014-07-01

    申请号：US13209041

    申请日：2011-08-12

    申请人： Ian McDowall

    发明人： Ian McDowall

    IPC分类号： A61B1/04 ,  A61B1/00 ,  A61B1/06

    CPC分类号： A61B1/00193 ,  A61B1/045 ,  A61B1/0661 ,  G02B23/2415 ,  G02B27/283

    摘要： In a minimally invasive surgical system, an image capture unit includes a prism assembly and sensor assembly. The prism assembly includes a beam splitter, while the sensor assembly includes coplanar image capture sensors. Each of the coplanar image capture sensors has a common front end optical structure, e.g., the optical structure distal to the image capture unit is the same for each of the sensors. A controller enhances images acquired by the coplanar image capture sensors. The enhanced images may include (a) visible images with enhanced feature definition, in which a particular feature in the scene is emphasized to the operator of minimally invasive surgical system; (b) images having increased image apparent resolution; (c) images having increased dynamic range; (d) images displayed in a way based on a pixel color component vector having three or more color components; and (e) images having extended depth of field.

    摘要翻译： 在微创手术系统中，图像捕获单元包括棱镜组件和传感器组件。 棱镜组件包括分束器，而传感器组件包括共面图像捕获传感器。 每个共面图像捕获传感器具有共同的前端光学结构，例如，远离图像捕获单元的光学结构对于每个传感器是相同的。 控制器增强了由共面图像捕获传感器获得的图像。 增强图像可以包括（a）具有增强的特征定义的可见图像，其中场景中的特定特征被强调到微创手术系统的操作者; （b）具有增加的图像表观分辨率的图像; （c）具有增加的动态范围的图像; （d）基于具有三个或更多个颜色分量的像素颜色分量矢量的方式显示的图像; 和（e）具有扩展景深的图像。

    Optic fiber connection for a force sensing instrument
    17.
    发明授权
    Optic fiber connection for a force sensing instrument 有权
    用于力传感仪器的光纤连接

    公开(公告)号：US08463439B2

    公开(公告)日：2013-06-11

    申请号：US12415795

    申请日：2009-03-31

    申请人： Stephen J. Blumenkranz ,  Gregory W. Dachs, II ,  Ian McDowall ,  Christopher J. Hasser

    发明人： Stephen J. Blumenkranz ,  Gregory W. Dachs, II ,  Ian McDowall ,  Christopher J. Hasser

    IPC分类号： G05B15/00 ,  G05B19/00

    CPC分类号： A61B34/20 ,  A61B18/00 ,  A61B34/30 ,  A61B2017/00477 ,  A61B2034/2061 ,  A61B2034/305 ,  A61B2090/064 ,  A61B2562/0266 ,  G01B11/16 ,  G01L1/242 ,  G02B6/12019 ,  G02B6/264 ,  G02B6/32 ,  Y10T74/20335

    摘要： In one embodiment, a surgical instrument includes a housing linkable with a manipulator arm of a robotic surgical system, a shaft operably coupled to the housing, a force transducer on a distal end of the shaft, and a plurality of fiber optic strain gauges on the force transducer. In one example, the plurality of strain gauges are operably coupled to a fiber optic splitter or an arrayed waveguide grating (AWG) multiplexer. A fiber optic connector is operably coupled to the fiber optic splitter or the AWG multiplexer. A wrist joint is operably coupled to a distal end of the force transducer, and an end effector is operably coupled to the wrist joint. In another embodiment, a robotic surgical manipulator includes a base link operably coupled to a distal end of a manipulator positioning system, and a distal link movably coupled to the base link, wherein the distal link includes an instrument interface and a fiber optic connector optically linkable to a surgical instrument. A method of passing data between an instrument and a manipulator via optical connectors is also provided.

    摘要翻译： 在一个实施例中，手术器械包括可与机器人手术系统的操纵臂连接的壳体，可操作地联接到壳体的轴，在轴的远端上的力传感器，以及多个光纤应变计 力传感器。 在一个示例中，多个应变计可操作地耦合到光纤分离器或阵列波导光栅（AWG）多路复用器。 光纤连接器可操作地耦合到光纤分离器或AWG多路复用器。 腕关节可操作地联接到力传感器的远端，并且端部执行器可操作地联接到腕关节。 在另一个实施例中，机器人外科手术操纵器包括可操作地联接到操纵器定位系统的远端的基部连杆和可移动地联接到基部连杆的远端连杆，其中远端连杆包括仪器接口和可光学连接的光纤连接 到手术器械。 还提供了通过光学连接器在仪器和操纵器之间传递数据的方法。

    IMAGING MODE BLOOMING SUPPRESSION
    18.
    发明申请
    IMAGING MODE BLOOMING SUPPRESSION 有权
    成像模式抑制

    公开(公告)号：US20120002012A1

    公开(公告)日：2012-01-05

    申请号：US12855957

    申请日：2010-08-13

    申请人： Patrick O'Grady ,  Ian McDowall ,  Brian D. Hoffman

    发明人： Patrick O'Grady ,  Ian McDowall ,  Brian D. Hoffman

    IPC分类号： H04N13/00

    CPC分类号： H04N5/2354 ,  A61B1/04 ,  A61B6/022 ,  H04N13/239 ,  H04N13/302 ,  H04N13/398

    摘要： A minimally invasive surgical includes a scene anti-bloom process that allows switching between imaging modes on a stereoscopic display without causing a surgeon to look-away or being momentarily distracted by sudden changes in overall scene luminance. The process receives a switch from a first imaging mode to a second imaging mode. An overall scene luminance of a scene in the first imaging mode is less than an overall scene luminance of a scene in the second imaging mode. The process delays the switch to the second imaging mode until after an illumination output level of a visible illumination source has changed to a higher output level, and then switches to the second imaging mode.

    摘要翻译： 微创手术包括场景防绽放过程，其允许在立体显示器上的成像模式之间切换，而不会导致外科医生看起来或被总体场景亮度的突然变化暂时分心。 该过程接收从第一成像模式到第二成像模式的切换。 第一成像模式中的场景的整体场景亮度小于第二摄像模式中的场景的整体场景亮度。 该过程将开关延迟到第二成像模式，直到可见光源的照明输出电平已经变为更高的输出电平，然后切换到第二成像模式。

    METHODS AND APPARATUS FOR DISPLAYING ENHANCED IMAGING DATA ON A CLINICAL IMAGE
    20.
    发明申请
    METHODS AND APPARATUS FOR DISPLAYING ENHANCED IMAGING DATA ON A CLINICAL IMAGE 有权
    用于在临床图像上显示增强成像数据的方法和装置

    公开(公告)号：US20110082369A1

    公开(公告)日：2011-04-07

    申请号：US12575093

    申请日：2009-10-07

    申请人： CATHERINE MOHR ,  Ian McDowall ,  Paul Mohr

    发明人： CATHERINE MOHR ,  Ian McDowall ,  Paul Mohr

    IPC分类号： A61B5/055 ,  G09G5/02

    CPC分类号： G06T5/50 ,  A61B34/37 ,  G06T2207/10024 ,  G06T2207/10048 ,  G06T2207/10064 ,  G06T2207/10068 ,  G06T2207/30004

    摘要： In one embodiment of the invention, an apparatus includes a display device. The display device displays a desaturated image of tissue captured in the visible electro-magnetic (EM) spectrum from a body cavity; and a first color enhanced image combined with the desaturated image. The first color enhanced image represents the first data captured from the body cavity outside the visible electromagnetic spectrum. The relative brightness between the desaturated image and the first color enhanced image is set to emphasize the first data over the tissue captured in the visible electromagnetic spectrum to provide improved information content.

    摘要翻译： 在本发明的一个实施例中，一种装置包括显示装置。 显示装置从体腔显示以可见电磁（EM）光谱捕获的组织的去饱和图像; 以及与去饱和图像组合的第一颜色增强图像。 第一颜色增强图像表示从可见电磁光谱外部的体腔捕获的第一数据。 将去饱和图像和第一颜色增强图像之间的相对亮度设置为强调在可见电磁光谱中捕获的组织上的第一数据，以提供改进的信息内容。