公开(公告)号：US06517172B1

公开(公告)日：2003-02-11

申请号：US09683013

申请日：2001-11-08

Applicant: John Vincent Bond, III ,  Gerald H Engelman ,  Jonas Ekmark ,  Jonas L. Z. Jansson ,  M. Nabeel Tarabishy ,  Levasseur Tellis

Inventor： John Vincent Bond, III ,  Gerald H Engelman ,  Jonas Ekmark ,  Jonas L. Z. Jansson ,  M. Nabeel Tarabishy ,  Levasseur Tellis

IPC: B60T832

CPC classification number: B60T7/22 ,  B60Q9/008 ,  B60T2230/04 ,  G01S13/931 ,  G01S2013/9321

Abstract: An enhanced autonomous emergency braking system includes an accelerator pedal operated by the driver and used to control the overall vehicle speed. When a forward detection apparatus detects an imminent contact, the braking system automatically applies braking force to the vehicle while the vehicle engine speed is reduced. The amount of brake force applied is a continuous function of relative speed, relative distance, collision probability and target classification. The braking force may be reduced when the driver or passenger are unbuckled or may be disabled if the driver depresses the accelerator pedal by a predetermined amount. In addition, the amount of brake force applied by the driver is amplified to further enhance braking performance.

Abstract translation: 增强的自主紧急制动系统包括由驾驶员操作并用于控制整个车辆速度的加速器踏板。 当前进检测装置检测到即将发生的接触时，制动系统在车辆发动机转速降低的同时自动地向车辆施加制动力。 施加的制动力量是相对速度，相对距离，碰撞概率和目标分类的连续函数。 当驾驶员或乘客解开时，制动力可能减小，或者如果驾驶员将加速器踏板按下预定量，则制动力可能被禁用。 此外，驱动器施加的制动力的量被放大以进一步提高制动性能。

公开(公告)号：US09423794B2

公开(公告)日：2016-08-23

申请号：US13700318

申请日：2011-05-30

Applicant: Henrik Lind ,  Jonas Ekmark

Inventor： Henrik Lind ,  Jonas Ekmark

IPC: G05D1/02 ,  G08G1/00 ,  G01S13/93

CPC classification number: G05D1/021 ,  G01S2013/9325 ,  G05D1/0278 ,  G05D1/0295 ,  G05D2201/0213 ,  G08G1/22

Abstract: The present invention relates to a control system for travel in a platoon (1), the platoon comprising a lead vehicle (L) and one or more following vehicles (F1, F2, . . . , Fi-1, Fi, . . . , Fn) automatically following the lead vehicle, the lead vehicle controlling the movement of the following vehicles, each of the following vehicles and the lead vehicle comprising communication means (10, 12), wherein the control system comprises a common time base, which allows a control command proposing an action to be communicated from the lead vehicle (L) to at least one of the following vehicles (F1, F2, . . . , Fi-1, Fi, . . . , Fn) in advance of a control point (tc). The invention further relates to the use of a common time base in a platoon and to a method to control travelling in a platoon.

Abstract translation: 本发明涉及一种用于在排（1）中行进的控制系统，该排包括引导车辆（L）和一个或多个后续车辆（F1，F2 ...，Fi-1，Fi，...， ，Fn），所述引导车辆控制下列车辆的运动，每个以下车辆以及包括通信装置（10,12）的所述牵引车辆，其中所述控制系统包括公共时基，其允许 控制命令，提出在控制之前提前从引导车辆（L）传送到以下车辆中的至少一个（F1，F2，...，Fi-1，Fi，...，Fn）的动作 点（tc）。 本发明还涉及在排中使用公共时基和控制在排中行进的方法。

公开(公告)号：US20130211624A1

公开(公告)日：2013-08-15

申请号：US13700318

申请日：2011-05-30

Applicant: Henrik Lind ,  Jonas Ekmark

Inventor： Henrik Lind ,  Jonas Ekmark

IPC: G05D1/02

CPC classification number: G05D1/021 ,  G01S2013/9325 ,  G05D1/0278 ,  G05D1/0295 ,  G05D2201/0213 ,  G08G1/22

Abstract: The present invention relates to a control system for travel in a platoon (1), the platoon comprising a lead vehicle (L) and one or more following vehicles (F1, F2, . . . , Fi-1, Fi, . . . , Fn) automatically following the lead vehicle, the lead vehicle controlling the movement of the following vehicles, each of the following vehicles and the lead vehicle comprising communication means (10, 12), wherein the control system comprises a common time base, which allows a control command proposing an action to be communicated from the lead vehicle (L) to at least one of the following vehicles (F1, F2, . . . , Fi-1, Fi, . . . , Fn) in advance of a control point (tc). The invention further relates to the use of a common time base in a platoon and to a method to control travelling in a platoon.

Abstract translation: 本发明涉及一种用于在排（1）中行进的控制系统，该排包括引导车辆（L）和一个或多个后续车辆（F1，F2 ...，Fi-1，Fi，...， ，Fn），所述引导车辆控制下列车辆的运动，每个以下车辆以及包括通信装置（10,12）的所述牵引车辆，其中所述控制系统包括公共时基，其允许 控制命令，提出在控制之前提前从引导车辆（L）传送到以下车辆中的至少一个（F1，F2，...，Fi-1，Fi，...，Fn）的动作 点（tc）。 本发明还涉及在排中使用公共时基和控制在排中行进的方法。

公开(公告)号：US20110215947A1

公开(公告)日：2011-09-08

申请号：US13037757

申请日：2011-03-01

Applicant: Jonas Ekmark ,  Mattias Erik Brannstrom ,  Jonas Lars Zakarias Jansson ,  Erik Coelingh

Inventor： Jonas Ekmark ,  Mattias Erik Brannstrom ,  Jonas Lars Zakarias Jansson ,  Erik Coelingh

IPC: G08G1/00

CPC classification number: G08G1/163 ,  G08G1/166

Abstract: A system and method for collision warning in a host vehicle including: detecting a collision risk between the host vehicle and an other user of the road with a detection means based on input from at least one sensor which detects at least one parameter related to the other user of the road with respect to the host vehicle; identifying possible options to avoid a collision between the host vehicle and the other user of the road based on input from the detection means, wherein possible options for the host vehicle to avoid a collision are identified as well as possible options for the other user of the road to avoid a collision are identified; calculating among the identified possible options at least one preferred avoidance action in order to avoid a collision between the host vehicle and the other user of the road; and if the at least one preferred avoidance action involves at least one possible option identified for the other user of the road, then generating a warning signal from the host vehicle in a direction towards the other user of the road in order to warn the other user of the road of the collision risk.

Abstract translation: 一种用于主车辆中的碰撞警告的系统和方法，包括：基于至少一个传感器的输入，使用检测装置来检测主车辆与道路的另一个使用者之间的碰撞风险，该至少一个传感器检测至少一个与另一个相关的参数 相对于本车辆的道​​路使用者; 基于来自检测装置的输入，识别可能的选项以避免主车辆和道路的另一用户之间的碰撞，其中识别主机辆避免碰撞的可能选项以及可能的选项用于其他用户的 确定避免碰撞的道路; 在所识别的可能选项中计算至少一个优选的回避动作，以避免主车辆与道路的另一个用户之间的碰撞; 并且如果所述至少一个优选回避动作涉及为道路的另一用户标识的至少一个可能的选项，则在朝向所述道路的另一用户的方向上产生来自所述主车辆的警告信号，以警告所述其他用户 的碰撞风险之路。

公开(公告)号：US07212896B2

公开(公告)日：2007-05-01

申请号：US10063953

申请日：2002-05-29

Applicant: Erik Coelingh ,  Jonas Ekmark ,  Mats Andersson ,  Jan Ryderstam ,  Per Olsson ,  Per Persson ,  Soren Eriksson

Inventor： Erik Coelingh ,  Jonas Ekmark ,  Mats Andersson ,  Jan Ryderstam ,  Per Olsson ,  Per Persson ,  Soren Eriksson

IPC: G05D1/00 ,  G05D3/14

CPC classification number: B60G17/0195 ,  B60G2800/85 ,  B60T2260/08 ,  B60W10/04 ,  B60W10/18 ,  B60W10/20 ,  B60W30/18 ,  B60W2050/0297 ,  B60W2540/10 ,  B60W2540/12 ,  B60W2550/402 ,  B62D6/00 ,  Y02T10/56

Abstract: A vehicle control system (10) including a vehicle motion control subsystem (12) that has an input receiving an intended driving demand (14) and a plurality of coordinator subsystems (16) for coordinating actuators of the vehicle. The vehicle motion control subsystem (12) communicates with the coordinator subsystems (16) to determine whether a single coordinator subsystem (16) can carry out the intended driving demand (14). The vehicle motion control subsystem (12) will distribute demand signals among one or more of the coordinator subsystems (16) to allow the vehicle to implement the intended driving demand (14).

Abstract translation: 一种包括车辆运动控制子系统（12）的车辆控制系统（10），所述车辆运动控制子系统（12）具有接收预期驾驶需求的输入（14）和用于协调所述车辆的致动器的多个协调器子系统（16）。 车辆运动控制子系统（12）与协调器子系统（16）通信以确定单个协调器子系统（16）是否可以执行预期的驾驶需求（14）。 车辆运动控制子系统（12）将在一个或多个协调器子系统（16）中分配需求信号，以允许车辆实现预期驾驶需求（14）。

公开(公告)号：US20070032952A1

公开(公告)日：2007-02-08

申请号：US11460378

申请日：2006-07-27

Applicant: Hans Carlstedt ,  Tomas Andersson ,  Jonas Ekmark ,  Thomas Broberg ,  Bj L ,  Mikael Edvardsson

Inventor： Hans Carlstedt ,  Tomas Andersson ,  Jonas Ekmark ,  Thomas Broberg ,  Bj L ,  Mikael Edvardsson

IPC: G08G1/16

CPC classification number: B60W30/09 ,  B60R21/0134 ,  B60R2021/01259 ,  B60R2021/01272 ,  B60T7/22 ,  B60W10/18 ,  B60W30/085 ,  B60W2422/00 ,  B60W2520/10 ,  H04L2012/40215 ,  H04L2012/40234

Abstract: There is provided an automatic collision management system for a vehicle (10), the vehicle (10) including one or more brakes operable when applied to decelerate the vehicle (10). The automatic collision management system includes a sensor arrangement (100) operable to detect closing velocities of one or more oncoming objects substantially in a direction of travel of the vehicle (10), and a processing arrangement (50a, 50b) for receiving information from the sensor arrangement (100) indicative of the detected closing velocities. The processing arrangement (50a, 50b) is operable when the vehicle (10) is travelling below a threshold speed to automatically selectively apply the one or more brakes to decelerate the vehicle (10) in response to the information received from the sensor arrangement (100) for avoiding or mitigating a crash of the vehicle (10) with the one or more oncoming objects. Optionally, the collision management system includes supplementary restraints to assist reducing damage or injury in an event of a potential crash or crash mitigation.

Abstract translation: 提供了一种用于车辆（10）的自动碰撞管理系统，所述车辆（10）包括一个或多个在应用于使车辆（10）减速时可操作的制动器。 自动碰撞管理系统包括可操作以基本上在车辆（10）的行进方向上检测一个或多个迎面驶入物体的关闭速度的传感器装置（100），以及用于接收信息的处理装置（50a，50b） 从传感器装置（100）指示检测到的关闭速度。 当车辆（10）行驶低于阈值速度以自动选择性地施加一个或多个制动器以响应于从传感器装置接收的信息来减速车辆（10）时，处理装置（50a，50b）可操作 （100），用于避免或减轻所述车辆（10）与所述一个或多个迎面而来的物体的碰撞。 可选地，碰撞管理系统包括辅助限制，以在潜在的碰撞或碰撞缓解的情况下帮助减少伤害或伤害。

公开(公告)号：US08471726B2

公开(公告)日：2013-06-25

申请号：US13037757

申请日：2011-03-01

Applicant: Jonas Ekmark ,  Mattias Erik Brannstrom ,  Jonas Lars Zakarias Jansson ,  Erik Coelingh

Inventor： Jonas Ekmark ,  Mattias Erik Brannstrom ,  Jonas Lars Zakarias Jansson ,  Erik Coelingh

IPC: G08G1/00

CPC classification number: G08G1/163 ,  G08G1/166

Abstract: A system and method for collision warning in a host vehicle including: detecting a collision risk between the host vehicle and an other user of the road with a detection means based on input from at least one sensor which detects at least one parameter related to the other user of the road with respect to the host vehicle; identifying possible options to avoid a collision between the host vehicle and the other user of the road based on input from the detection means, wherein possible options for the host vehicle to avoid a collision are identified as well as possible options for the other user of the road to avoid a collision are identified; calculating among the identified possible options at least one preferred avoidance action in order to avoid a collision between the host vehicle and the other user of the road; and if the at least one preferred avoidance action involves at least one possible option identified for the other user of the road, then generating a warning signal from the host vehicle in a direction towards the other user of the road in order to warn the other user of the road of the collision risk.

Abstract translation: 一种用于主车辆中的碰撞警告的系统和方法，包括：基于至少一个传感器的输入，使用检测装置来检测主车辆与道路的另一个使用者之间的碰撞风险，该至少一个传感器检测至少一个与另一个相关的参数 相对于本车辆的道​​路使用者; 基于来自检测装置的输入，识别可能的选项以避免主车辆和道路的另一个使用者之间的碰撞，其中识别主机辆避免碰撞的可能选项以及可能的选项， 确定避免碰撞的道路; 在所识别的可能选项中计算至少一个优选的回避动作，以避免主车辆与道路的另一个用户之间的碰撞; 并且如果所述至少一个优选回避动作涉及为道路的另一用户标识的至少一个可能的选项，则在朝向所述道路的另一用户的方向上产生来自所述主车辆的警告信号，以警告所述其他用户 的碰撞风险之路。

公开(公告)号：US07120529B2

公开(公告)日：2006-10-10

申请号：US10063954

申请日：2002-05-29

Applicant: Erik Coelingh ,  Jonas Ekmark

Inventor： Erik Coelingh ,  Jonas Ekmark

IPC: B60R22/00 ,  G06F17/00 ,  G06F7/00

CPC classification number: B62D6/00 ,  B60G17/0195 ,  B60G2800/85 ,  B60T2260/06 ,  B60T2260/08 ,  B60W10/04 ,  B60W10/18 ,  B60W30/18 ,  B60W2050/0297 ,  B60W2520/105 ,  B60W2530/10 ,  Y02T10/56

Abstract: A vehicle control system (10) including a vehicle motion control subsystem (12) that has an input receiving an intended driving demand (14) and a plurality of coordinator subsystems (16) for coordinating actuators of the vehicle. The vehicle motion control subsystem (12) communicates with the coordinator subsystems (16) to determine whether a single coordinator subsystem (16) can carry out the intended driving demand (14). The vehicle motion control subsystem (12) will distribute demand signals among one or more of the coordinator subsystems (16) to allow the vehicle to implement the intended driving demand (14).

Abstract translation: 一种包括车辆运动控制子系统（12）的车辆控制系统（10），所述车辆运动控制子系统（12）具有接收预期驾驶需求的输入（14）和用于协调所述车辆的致动器的多个协调器子系统（16）。 车辆运动控制子系统（12）与协调器子系统（16）通信，以确定单个协调器子系统（16）是否可以执行预期的驾驶需求（14）。 车辆运动控制子系统（12）将在一个或多个协调器子系统（16）中分配需求信号，以允许车辆实现预期驾驶需求（14）。

公开(公告)号：US06856877B2

公开(公告)日：2005-02-15

申请号：US10063951

申请日：2002-05-29

Applicant: Erik Coelingh ,  Jonas Ekmark

Inventor： Erik Coelingh ,  Jonas Ekmark

IPC: B60G17/0195 ,  B60K31/00 ,  B60W30/09 ,  B60W50/029 ,  B62D6/04 ,  G08G1/16 ,  G06F17/00 ,  G05B1/00 ,  G06F7/00

CPC classification number: B62D6/04 ,  B60G17/0195 ,  B60G2800/85 ,  B60K31/0008 ,  B60T2201/02 ,  B60T2260/08 ,  B60W30/09 ,  B60W2050/0297 ,  B60W2720/10 ,  B60W2720/106 ,  B60W2720/14 ,  G08G1/16

Abstract: A vehicle control system (10) including a vehicle motion control subsystem (12) that has an input receiving an intended driving demand (14) and a plurality of coordinator subsystems (16) for coordinating actuators of the vehicle. The vehicle motion control subsystem (12) communicates with the coordinator subsystems (16) to determine whether a single coordinator subsystem (16) can carry out the intended driving demand (14). The vehicle motion control subsystem (12) will distribute demand signals among one or more of the coordinator subsystems (16) to allow the vehicle to implement the intended driving demand (14).

Abstract translation: 一种包括车辆运动控制子系统（12）的车辆控制系统（10），所述车辆运动控制子系统（12）具有接收预期驾驶需求的输入（14）和用于协调所述车辆的致动器的多个协调器子系统（16）。 车辆运动控制子系统（12）与协调器子系统（16）通信以确定单个协调器子系统（16）是否可以执行预期的驾驶需求（14）。 车辆运动控制子系统（12）将在一个或多个协调器子系统（16）中分配需求信号，以允许车辆实现预期驾驶需求（14）。

公开(公告)号：US06622074B1

公开(公告)日：2003-09-16

申请号：US10063952

申请日：2002-05-29

Applicant: Erik Coelingh ,  Jonas Ekmark ,  Jan Ryderstam ,  Per Olsson ,  Per Persson ,  Soren Eriksson

Inventor： Erik Coelingh ,  Jonas Ekmark ,  Jan Ryderstam ,  Per Olsson ,  Per Persson ,  Soren Eriksson

IPC: G06F1700

CPC classification number: B60R16/0315 ,  B60G17/00 ,  B60G17/0195 ,  B60T8/1755 ,  B60W50/00 ,  B60W2050/0006 ,  B60W2050/0045 ,  B62D6/002

Abstract: A vehicle control system (10) including a vehicle motion control subsystem (12) that has an input receiving an intended driving demand (14) and a plurality of coordinator subsystems (16) for coordinating actuators of the vehicle. The vehicle motion control subsystem (12) communicates with the coordinator subsystems (16) to determine whether a single coordinator subsystem (16) can carry out the intended driving demand (14). The vehicle motion control subsystem (12) will distribute demand signals among one or more of the coordinator subsystems (16) to allow the vehicle to implement the intended driving demand (14).

Abstract translation: 一种包括车辆运动控制子系统（12）的车辆控制系统（10），所述车辆运动控制子系统（12）具有接收预期驾驶需求的输入（14）和用于协调所述车辆的致动器的多个协调器子系统（16）。 车辆运动控制子系统（12）与协调器子系统（16）通信以确定单个协调器子系统（16）是否可以执行预期的驾驶需求（14）。 车辆运动控制子系统（12）将在一个或多个协调器子系统（16）中分配需求信号，以允许车辆实现预期驾驶需求（14）。