公开(公告)号：US07973773B2

公开(公告)日：2011-07-05

申请号：US11980701

申请日：2007-10-31

Applicant: Timothy R. Pryor

Inventor： Timothy R. Pryor

IPC: G09G5/00

CPC classification number: G06F3/016 ,  G06F3/011 ,  G06F3/0304 ,  G06F3/0425 ,  G06F2203/04109

Abstract: A method and apparatus are provided providing a touch screen having multipoint sensing and/or force based sensing and feedback capability useful in many applications which extend beyond traditional computer applications. The touch screen can be located in many non-traditional locations as well, such as desks, tables, walls, vehicles, and the like. The apparatus may be used by a single user, or multiple users, employing fingers, hands, feet and other body portions, if desired or practical. Related applications for virtual image or physical control applications are also disclosed.

Abstract translation: 提供一种方法和装置，其提供具有多点感测和/或力的感测和反馈能力的触摸屏，其在许多应用中有用，这些应用超出传统的计算机应用。 触摸屏也可以位于许多非传统位置，例如桌子，桌子，墙壁，车辆等。 如果需要或实用，该装置可以由单个用户或多个用户使用手指，手，脚和其他身体部分使用。 还公开了用于虚拟图像或物理控制应用的相关应用。

公开(公告)号：US07843429B2

公开(公告)日：2010-11-30

申请号：US11186898

申请日：2005-07-22

Applicant: Timothy R. Pryor

Inventor： Timothy R. Pryor

IPC: G09G5/08

CPC classification number: G06F3/017 ,  A63F2300/1012 ,  A63F2300/1087 ,  G06F3/011 ,  G06F3/0325 ,  G06F3/042 ,  G06F3/0425 ,  G06F17/00 ,  G06F2203/0331 ,  G06K9/00335

Abstract: A method and apparatus for interactive TV camera based games in which position or orientation of points on a player or of an object held by a player are determined and used to control a video display. Both single camera and stereo camera pair based embodiments are disclosed, preferably using stereo photogrammetry where multi-degree of freedom information is desired. Large video displays, preferably life-size may be used where utmost realism of the game experience is desired.

Abstract translation: 一种用于基于交互式电视摄像机的游戏的方法和装置，其中确定玩家或玩家持有的对象上的点的位置或取向并用于控制视频显示。 公开了基于单个摄像机和基于立体摄像机的实施例，优选地使用需要多自由度信息的立体摄影测量。 大型视频显示器，优选的是真人大小的可以在需要最大程度上实现游戏体验的地方使用。

公开(公告)号：US07804530B2

公开(公告)日：2010-09-28

申请号：US11376158

申请日：2006-03-16

Applicant: Timothy R. Pryor

Inventor： Timothy R. Pryor

IPC: H04N5/225

CPC classification number: H04N5/23296 ,  G06F3/017 ,  G06F3/0386 ,  H04N5/222 ,  H04N5/232 ,  H04N5/23219

Abstract: Method and apparatus is disclosed to enhance the quality and usefulness of picture taking and other image acquisition for pleasure or business purposes. In a preferred embodiment, stereo photogrammetry is combined with digital image acquisition to acquire or store scenes and poses of interest, and/or to interact with the subject in order to provide data to or from a computer. This data may be utilized to maximize the effectiveness of photographic sessions, particularly digital still photography or cine-photography. A further embodiment discloses associated displays and teaching apparatus.

Abstract translation: 公开了提高拍摄和其他图像采集的质量和有用性的方法和装置，用于娱乐或商业目的。 在优选实施例中，将立体摄影测量与数字图像采集相结合以获取或存储感兴趣的场景和姿势，和/或与对象交互以向计算机提供数据或从计算机提供数据。 可以利用这些数据来最大限度地提高照相会话的效率，特别是数字静态摄影或电影摄影。 另一实施例公开了相关联的显示和教学装置。

公开(公告)号：US07693584B2

公开(公告)日：2010-04-06

申请号：US11980717

申请日：2007-10-31

Applicant: Timothy R. Pryor ,  Marie C. Pryor

Inventor： Timothy R. Pryor ,  Marie C. Pryor

IPC: G05B11/01 ,  G05B15/00 ,  A63B71/00

CPC classification number: A63B71/06 ,  A63B24/0075 ,  G06F19/00 ,  G06F19/3475 ,  G06F19/3481 ,  G06Q30/06 ,  G16H50/50 ,  Y10S128/92 ,  Y10S128/921 ,  Y10S128/922

Abstract: Disclosed are methods and apparatus for motivating persons to undertake exercise, employing camera based computer monitoring of persons and/or exercise apparatus, and displays of video data, which may be derived from such monitored information.

Abstract translation: 公开了用于激励人们进行锻炼的方法和装置，使用基于照相机的人员和/或锻炼装置的计算机监视以及可以从这种监视的信息导出的视频数据的显示。

公开(公告)号：US07401783B2

公开(公告)日：2008-07-22

申请号：US10893534

申请日：2004-07-19

Applicant: Timothy R. Pryor

Inventor： Timothy R. Pryor

IPC: A63F3/00

CPC classification number: G06F3/017 ,  A63F3/00643 ,  A63F13/06 ,  A63F13/10 ,  A63F13/213 ,  A63F13/803 ,  A63F2009/2435 ,  A63F2300/1093 ,  A63F2300/6045 ,  A63F2300/8023 ,  G06F3/01 ,  G06F3/011 ,  G06F3/0304 ,  G06F3/0325 ,  G06F3/0425 ,  G06K9/00335 ,  G06K9/2018 ,  G06T7/246 ,  G06T7/593 ,  G06T7/73 ,  G06T2207/10021 ,  G06T2207/30196 ,  G06T2207/30204

Abstract: Disclosed herein are new forms of computer inputs particularly using TV Cameras, and providing affordable methods and apparatus for data communication with respect to people and computers using optically inputted information from specialized datum's on objects and/or natural features of objects. Particular embodiments capable of fast and reliable acquisition of features and tracking of motion are disclosed, together with numerous applications in various fields of endeavor.

Abstract translation: 这里公开的是新的形式的计算机输入，特别是使用电视摄像机，并且提供用于使用光学输入的信息从人和物体的物理和/或物体的自然特征的光学输入信息的数据通信的负担得起的方法和装置。 公开了能够快速可靠地获取特征和跟踪运动的特定实施例，以及各种各样的领域中的许多应用。

公开(公告)号：US06720949B1

公开(公告)日：2004-04-13

申请号：US09138285

申请日：1998-08-21

Applicant: Timothy R. Pryor ,  Peter Smith

Inventor： Timothy R. Pryor ,  Peter Smith

IPC: G09G508

CPC classification number: A63F13/00 ,  A63F13/02 ,  A63F13/04 ,  A63F13/06 ,  A63F13/10 ,  A63F13/213 ,  A63F13/245 ,  A63F2300/1043 ,  A63F2300/1062 ,  A63F2300/1075 ,  A63F2300/1081 ,  A63F2300/1087 ,  A63F2300/1093 ,  A63F2300/6045 ,  A63F2300/69 ,  G01S5/16 ,  G06F3/011 ,  G06F3/017 ,  G06F3/0304 ,  G06F3/0325 ,  G06F3/0346 ,  G06F3/038 ,  G06F3/042 ,  G06F3/0425 ,  G06F3/0428 ,  G06F19/00 ,  G06F19/3418 ,  G06T7/73 ,  G06T19/20 ,  G06T2219/2016 ,  G06T2219/2021 ,  G10H1/0008 ,  G10H2220/321 ,  G16H40/63 ,  G16H50/50

Abstract: Affordable methods and apparatus are disclosed for inputting position, attitude (orientation) or other object characteristic data to computers for the purpose of Computer Aided Design, Painting, Medicine, Teaching, Gaming, Toys, Simulations, Aids to the disabled, and internet or other experiences. Preferred embodiments of the invention utilize electro-optical sensors, and particularly TV Cameras, providing optically inputted data from specialized datum's on objects and/or natural features of objects. Objects can be both static and in motion, from which individual datum positions and movements can be derived, also with respect to other objects both fixed and moving. Real-time photogrammetry is preferably used to determine relationships of portions of one or more datums with respect to a plurality of cameras or a single camera processed by a conventional PC.

Abstract translation: 公开了用于为计算机辅助设计，绘画，医学，教学，游戏，玩具，模拟，对残疾人的辅助设备以及互联网或其他方面向计算机输入位置，态度（姿势）或其他对象特征数据的经济实惠的方法和装置 经验。 本发明的优选实施例利用电光传感器，特别是电视摄像机，从对象和/或物体的自然特征上的特殊数据提供光学输入的数据。 对象既可以是静态的，也可以是运动的，从而可以从中导出各个基准位置和运动，而且对于固定和移动的其他对象也是如此。 优选地使用实时摄影测量法来确定一个或多个基准部分相对于由常规PC处理的多个相机或单个相机的关系。

公开(公告)号：US06415191B1

公开(公告)日：2002-07-02

申请号：US09342245

申请日：1999-06-29

Applicant: Timothy R. Pryor

Inventor： Timothy R. Pryor

IPC: G06F1900

CPC classification number: G05B19/41875 ,  G05B19/4189 ,  G05B2219/32181 ,  G05B2219/32182 ,  G05B2219/32186 ,  G05B2219/32188 ,  G05B2219/32212 ,  G05B2219/32372 ,  G05B2219/33002 ,  G05B2219/33027 ,  G05B2219/33192 ,  G05B2219/36105 ,  G05B2219/36284 ,  G05B2219/37008 ,  G05B2219/37014 ,  G05B2219/37074 ,  G05B2219/37205 ,  G05B2219/37206 ,  G05B2219/37326 ,  G05B2219/37355 ,  G05B2219/37369 ,  G05B2219/37555 ,  G05B2219/37559 ,  G05B2219/37563 ,  G05B2219/37575 ,  G05B2219/45055 ,  G05B2219/49025 ,  G05B2219/49031 ,  G05B2219/49219 ,  G05B2219/50099 ,  G05B2219/50125 ,  G05B2219/50185 ,  G05B2219/50197 ,  G05B2219/50214 ,  G05B2219/50376 ,  Y02P90/04 ,  Y02P90/16 ,  Y02P90/22 ,  Y02P90/26 ,  Y02P90/28 ,  Y10T29/25 ,  Y10T29/53052

Abstract: Methods and apparatus for “Intelligent” control of production processes such as machining, casting, heat treating and welding are disclosed. The key enabler of such control is electro-optical or other suitable sensors, generally non contact, capable of rapidly and accurately acquiring data from parts and tools used to produce them in a production “in-process” environment. Systems are disclosed to control not only the instant operation, but those processes connected therewith, both upstream and downstream. Data bases are generated and knowledge bases are used. Application of the invention can improve quality and productivity, and allow the production of parts which have unusual or individual material characteristics.

Abstract translation: 公开了用于“智能”控制加工，铸造，热处理和焊接等生产工艺的方法和装置。 这种控制的关键推动因素是电光或其他合适的传感器，通常是非接触式的，能够快速准确地从生产“在制程”环境中生产的部件和工具获取数据。 公开了系统来控制即时操作，但是控制与上游和下游相关的那些处理。 生成数据库并使用知识库。 本发明的应用可以提高质量和生产率，并允许生产具有异常或单独材料特性的零件。

公开(公告)号：US06317953B1

公开(公告)日：2001-11-20

申请号：US07875282

申请日：1992-04-29

Applicant: Timothy R. Pryor

Inventor： Timothy R. Pryor

IPC: B23Q1700

CPC classification number: B23P19/10 ,  A01B69/008 ,  B25J9/1684 ,  B25J9/1692 ,  B25J9/1697 ,  B25J13/088 ,  B25J18/002 ,  B25J19/021 ,  B25J19/022 ,  B25J19/023 ,  B62D1/28 ,  G01B11/00 ,  G01B11/002 ,  G05B19/39 ,  G05B19/401 ,  G05B2219/34033 ,  G05B2219/36417 ,  G05B2219/36439 ,  G05B2219/37572 ,  G05B2219/39057 ,  G05B2219/39393 ,  G05B2219/45064 ,  G05B2219/45083 ,  Y10T29/49764 ,  Y10T29/49769 ,  Y10T29/4978 ,  Y10T29/53004 ,  Y10T29/53009 ,  Y10T29/53087 ,  Y10T29/53091

Abstract: Methods for assembling, handling, and fabricating are disclosed in which targets are used on objects. The targets can be specifically applied to the object, or can be an otherwise normal feature of the object. Conveniently, the targets are removable from the object or covered by another object during an assembling process. One or more robots and imaging devices for the targets are used. The robots can be used to handle or assemble a part, or a fixture may be used in conjunction with the robots. Conveniently, the CAD design system is used in designing the targets as well as for the assembly process using the targets. A plurality of targets can also be used to monitor and inspect a forming process such as on a sheet panel.

Abstract translation: 公开了用于组装，处理和制造的方法，其中目标用于物体上。 目标可以专门应用于对象，或者可以是对象的其他正常特征。 方便地，在组装过程中，目标物可从物体上移除或被另一物体覆盖。 使用一个或多个用于目标的机器人和成像设备。 机器人可用于处理或组装零件，或者可以将机具与机器人结合使用。 方便的是，CAD设计系统用于设计目标以及使用目标的装配过程。 还可以使用多个目标来监视和检查诸如在片材板上的成形过程。

公开(公告)号：US06163946A

公开(公告)日：2000-12-26

申请号：US467411

申请日：1995-06-06

Applicant: Timothy R. Pryor

Inventor： Timothy R. Pryor

IPC: A01B69/04 ,  B23P19/00 ,  B25J9/16 ,  G05B19/401 ,  B23Q17/00

CPC classification number: B23P19/10 ,  A01B69/008 ,  B25J9/1692 ,  B25J9/1697 ,  G05B19/401 ,  G05B2219/34033 ,  G05B2219/36417 ,  G05B2219/36439 ,  G05B2219/37572 ,  G05B2219/39393 ,  G05B2219/45064 ,  G05B2219/45083 ,  Y10T29/49769 ,  Y10T29/4978 ,  Y10T29/53009 ,  Y10T29/53087

Abstract: Methods and apparatuses for assemblying, handling, and fabrication are disclosed in which targets are used on objects. The targets can be specifically applied to the object, or can be an otherwise normal feature of the object. Conveniently, the targets are removable from the object or covered by another object during an assemblying process. One or more robots and imaging devices for the targets are used. The robots can be used to handle or assemble a part, or a fixture may be used in conjunction with the robots. Conveniently, the CAD design system is used in designing the targets as well as for the assembly process using the targets. A plurality of targets can also be used to monitor and inspect a forming process such as on a sheet panel.

公开(公告)号：US5767525A

公开(公告)日：1998-06-16

申请号：US462094

申请日：1995-06-05

Applicant: Timothy R. Pryor ,  Bernard Hockley ,  Nick Liptay-Wagner ,  Omer L. Hageniers ,  W. J. Pastorius

Inventor： Timothy R. Pryor ,  Bernard Hockley ,  Nick Liptay-Wagner ,  Omer L. Hageniers ,  W. J. Pastorius

IPC: B25J9/18 ,  G01B11/00 ,  G01B11/02 ,  G01B11/03 ,  G01B11/24 ,  G01B11/245 ,  G01C3/00 ,  G01C3/06 ,  G01C15/00 ,  G01S7/481 ,  G01S7/491 ,  G01S17/46 ,  G01S17/87 ,  G01S17/88 ,  G01S17/89 ,  G01N21/86 ,  G01L3/08

CPC classification number: G01S17/48 ,  G01B11/002 ,  G01B11/24 ,  G01B11/2416 ,  G01B11/245 ,  G01S17/87 ,  G01S17/89 ,  G01S7/4811 ,  G01S7/4813 ,  G01S17/46 ,  G01S17/88 ,  G01S7/481 ,  G01S7/491

Abstract: This invention discloses method and apparatus for optically determining the dimension of part surfaces. Particular embodiments describe optical triangulation based coordinate measurement machines capable of accurate measurement of complex surfaces, such as gear teeth and turbine blades. Other embodiments provide highly useful sensors for robot guidance and related purposes. Up to 5 axis sensing capability is provided on surfaces of widely varying form.

Abstract translation: 本发明公开了用于光学确定部件表面尺寸的方法和装置。 具体实施例描述了能够精确测量诸如齿轮齿轮和涡轮机叶片的复杂表面的基于光学三角测量的坐标测量机。 其他实施例提供用于机器人指导和相关目的的非常有用的传感器。 在各种形式的表面上提供高达5轴的感测能力。