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133 条记录 (耗时 0.032 秒)

    Flexible instrument
    23.
    发明授权
    Flexible instrument 有权
    柔性仪器

    公开(公告)号：US08414598B2

    公开(公告)日：2013-04-09

    申请号：US13361371

    申请日：2012-01-30

    申请人： David L. Brock ,  Woojin Lee ,  Gary Rogers ,  Barry Weitzner

    发明人： David L. Brock ,  Woojin Lee ,  Gary Rogers ,  Barry Weitzner

    IPC分类号： A61B19/00

    CPC分类号： A61B34/30 ,  A61B34/71 ,  A61B90/50 ,  A61B2017/00477 ,  A61B2034/301

    摘要： A robotic medical system comprises a catheter having an elongated shaft with a plurality of flexible segments spaced apart along the catheter, and a drive unit coupled to the catheter. The catheter may have a plurality of cables respectively terminating at the flexible segments, in which case, the drive unit will be coupled to the plurality of cables. The robotic medical system further comprises a user interface remote from the drive unit and configured for generating at least one command, and an electric controller configured, in response to the command(s), for directing the drive unit to independently bend the flexible segments (e.g., three flexible segments).

    摘要翻译： 机器人医疗系统包括具有细长轴的导管，所述细长轴具有沿着导管间隔开的多个柔性段，以及联接到导管的驱动单元。 导管可以具有分别在柔性段处终止的多个电缆，在这种情况下，驱动单元将联接到多个电缆。 所述机器人医疗系统还包括远离所述驱动单元并被配置为产生至少一个命令的用户界面，以及响应于所述命令而被配置为用于引导所述驱动单元独立地弯曲所述柔性段（ 例如，三个柔性段）。

    CATHETER TRACKING SYSTEM
    28.
    发明申请
    CATHETER TRACKING SYSTEM 审中-公开
    导管跟踪系统

    公开(公告)号：US20090182226A1

    公开(公告)日：2009-07-16

    申请号：US12409668

    申请日：2009-03-24

    申请人： Barry Weitzner ,  Woojin Lee

    发明人： Barry Weitzner ,  Woojin Lee

    IPC分类号： A61B17/00 ,  A61B6/12 ,  A61B19/00

    CPC分类号： A61M25/0105 ,  A61B6/12 ,  A61B6/4441 ,  A61B34/20 ,  A61B34/30 ,  A61B34/35 ,  A61B34/37 ,  A61B34/71 ,  A61B2017/00243 ,  A61B2034/2065 ,  A61B2034/301 ,  A61B2034/744 ,  A61B2090/376

    摘要： A system guides a medical instrument or like implement through an anatomical body such as a human patient. The system may include a drive system which moves the implement through the anatomical body, and a controller that directs the operation of the drive system. The system may also include a plotting system that provides an image of a region of the anatomical body and automatically plots a path for the implement to a site of interest, while the controller directs the drive system to move the implement to the site of interest over the path identified in the image.

    摘要翻译： 系统通过诸如人类患者的解剖体来引导医疗器械或类似器具。 该系统可以包括通过解剖体移动工具的驱动系统和引导驱动系统的操作的控制器。 系统还可以包括绘图系统，其提供解剖体的区域的图像并且自动地将工具的路径绘制到感兴趣的位置，同时控制器引导驱动系统将工具移动到感兴趣的位置 在图像中识别的路径。