公开(公告)号：US07860653B2

公开(公告)日：2010-12-28

申请号：US11858338

申请日：2007-09-20

申请人： Shinichiro Joe ,  Yoshitaka Deguchi

发明人： Shinichiro Joe ,  Yoshitaka Deguchi

IPC分类号： G08G1/16

CPC分类号： B62D15/0265 ,  B60W10/20 ,  B60W30/09 ,  B60W40/04 ,  B60W2050/0031 ,  B60W2520/105 ,  B60W2520/125 ,  B60W2520/14 ,  B60W2520/28 ,  B60W2540/10 ,  B60W2550/148 ,  B60W2550/20 ,  B60W2710/207 ,  B60W2720/20

摘要： An obstacle avoidance control apparatus is provided with an obstacle detecting section, a first obstacle proximity distance prediction section, a second obstacle avoidance direction determining section, a target vehicle body slip angle setting section and a vehicle behavior controlling section. The obstacle detecting section detects preceding obstacles. The first obstacle proximity distance prediction section predicts a closest proximity distance between the host vehicle and a first (closest) obstacle. The second obstacle avoidance direction determining section determines a second obstacle avoidance direction to avoid the second obstacle. The target vehicle body slip angle setting section sets a target vehicle body slip angle, such that the host vehicle faces further inward of the turning direction as the proximity distance increases. The vehicle behavior controlling section controls the host vehicle so that an actual vehicle body slip angle coincides with the target vehicle body slip angle at the time of closest proximity.

摘要翻译： 障碍物回避控制装置设置有障碍物检测部，第一障碍物接近距离预测部，第二障碍物避免方向确定部，目标车体滑移角设定部和车辆行为控制部。 障碍物检测部分检测先前的障碍物。 第一障碍物接近距离预测部分预测主车辆与第一（最近）障碍物之间的最近距离。 第二障碍物回避方向确定部分确定第二障碍物避开方向以避免第二障碍物。 目标车身滑移角设定部设定目标车体滑移角，使得当车辆接近距离增加时，主车辆朝向转向方向的内侧。 车辆行为控制部控制本车辆，使得实际车体滑移角度与最接近时的目标车体滑移角度一致。

公开(公告)号：US07845218B2

公开(公告)日：2010-12-07

申请号：US12242292

申请日：2008-09-30

申请人： Shinichiro Joe ,  Yoshitaka Deguchi ,  Yung-Hsiang Judy Hsu ,  Shad Mitchell Laws ,  Joseph Christian Gerdes

发明人： Shinichiro Joe ,  Yoshitaka Deguchi ,  Yung-Hsiang Judy Hsu ,  Shad Mitchell Laws ,  Joseph Christian Gerdes

IPC分类号： B60C23/02

CPC分类号： G01M17/02 ,  B60W40/101

摘要： A tire state estimator includes a lateral force upper limit estimating section, a lateral force estimating section, and a tire slip angle estimating section. The lateral force upper limit estimating section calculates an estimated tire lateral force upper limit, on a basis of an estimated tire slip angle and a measured tire self aligning torque. The lateral force estimating section calculates an estimated tire lateral force, on a basis of the estimated tire lateral force upper limit calculated by the lateral force upper limit estimating section and the estimated tire slip angle. The tire slip angle estimating section calculates the estimated tire slip angle, on a basis of the estimated tire lateral force calculated by the lateral force estimating section and a measured vehicle state.

摘要翻译： 轮胎状态估计器包括侧向力上限估计部，横向力估计部和轮胎滑移角估计部。 横向力上限估计部基于估计的轮胎滑移角和测量的轮胎自对准转矩来计算估计轮胎横向力上限。 横向力估计部分基于由侧向力上限估计部分计算的估计轮胎横向力上限和估计轮胎滑移角来计算估计的轮胎侧向力。 轮胎滑移角估计部分基于由横向力估计部分计算的估计的轮胎横向力和测量车辆状态来计算估计的轮胎滑移角。

公开(公告)号：US20070055433A1

公开(公告)日：2007-03-08

申请号：US11515548

申请日：2006-09-05

申请人： Ichiro Yamaguchi ,  Yoshitaka Deguchi

发明人： Ichiro Yamaguchi ,  Yoshitaka Deguchi

IPC分类号： B60T7/12

CPC分类号： B60T8/48 ,  B60L3/102 ,  B60T8/175

摘要： A method and apparatus for rapidly causing a slip of a driving wheel to converge regardless of the change in vehicle conditions when the driving wheel is in a slip state. When a slip occurs on a driving wheel, a second driving force command value is calculated from a driving force control value controlled by driving force control means and an angular acceleration. The second driving force command value is calculated so that torque capable of being transmitted to a road surface by the driving wheel takes the maximum value. Therefore, even if the friction coefficient of road surface or the wheel load changes, the driving torque of driving wheel can be commanded properly, so that the slip can be converged rapidly. The occurrence of slip at the time of re-acceleration after slip convergence can be avoided.

摘要翻译： 一种方法和装置，用于当驱动轮处于滑动状态时，无论车辆状态的变化如何，都能使驱动轮的滑动快速地收敛。 当在驱动轮上发生滑动时，根据由驱动力控制装置控制的驱动力控制值和角加速度来计算第二驱动力指令值。 计算第二驱动力指令值，使得能够通过驱动轮传递到路面的扭矩达到最大值。 因此，即使路面的摩擦系数或车轮载荷发生变化，也能够适当地指令驱动轮的驱动转矩，使得滑动能够快速收敛。 可以避免在滑移收敛后重新加速时发生滑移。

公开(公告)号：US06687581B2

公开(公告)日：2004-02-03

申请号：US10060162

申请日：2002-02-01

申请人： Yoshitaka Deguchi ,  Kouichi Kuroda

发明人： Yoshitaka Deguchi ,  Kouichi Kuroda

IPC分类号： G06F700

CPC分类号： B60W20/12 ,  B60K1/02 ,  B60K6/442 ,  B60K6/543 ,  B60L11/123 ,  B60L11/14 ,  B60L15/2045 ,  B60L2200/26 ,  B60L2220/12 ,  B60L2220/14 ,  B60L2240/62 ,  B60L2240/68 ,  B60L2260/54 ,  B60W10/02 ,  B60W10/06 ,  B60W10/08 ,  B60W10/26 ,  B60W20/00 ,  B60W2510/244 ,  B60W2520/10 ,  B60W2540/10 ,  B60W2550/20 ,  B60W2550/402 ,  Y02T10/52 ,  Y02T10/56 ,  Y02T10/6217 ,  Y02T10/6234 ,  Y02T10/6291 ,  Y02T10/645 ,  Y02T10/7005 ,  Y02T10/7077 ,  Y02T10/7283 ,  Y02T10/7291 ,  Y02T90/16 ,  Y02T90/162 ,  Y10S903/918 ,  Y10S903/946

摘要： Along with detecting speed of a hybrid vehicle, a drive/brake power command value for the vehicle is set, and an efficiency indication which indicates the efficiency of fuel utilization is also set. An operational point for an internal combustion engine and an electric motor of the vehicle is determined which makes the amount of charge into a battery smaller, the greater is this efficiency indication, based upon the detected vehicle speed, and the drive/brake power command value and the efficiency indication. In this manner, it is possible to control the engine and the motor so as to bring the remaining amount of charge in the battery to a target value while keeping the fuel consumption over the route to be travelled as low as possible.

摘要翻译： 与混合动力车辆的检测速度一样，设定车辆的驱动/制动功率指令值，并且还设定表示燃料利用效率的效率指示。 确定车辆的内燃机和电动机的操作点，其基于检测到的车辆速度和驱动/制动功率指令值，使得电池的电量变小，该效率指示越大 和效率指示。 以这种方式，可以控制发动机和电动机，以将电池中的剩余电量达到目标值，同时将行驶路线上的燃料消耗保持尽可能低。

公开(公告)号：US06341584B1

公开(公告)日：2002-01-29

申请号：US09436633

申请日：1999-11-09

申请人： Hiroyuki Itoyama ,  Yasuhiko Kitajima ,  Yoshitaka Deguchi

发明人： Hiroyuki Itoyama ,  Yasuhiko Kitajima ,  Yoshitaka Deguchi

IPC分类号： F02D1302

CPC分类号： B60W20/00 ,  B60K6/48 ,  B60K6/543 ,  B60W10/06 ,  B60W10/08 ,  B60W2510/0638 ,  B60W2710/06 ,  F01L1/34 ,  F01L1/34406 ,  F02D13/0238 ,  F02D13/0265 ,  Y02T10/18 ,  Y02T10/6221 ,  Y02T10/6286 ,  Y10S903/903 ,  Y10S903/918

摘要： This invention relates to a valve timing control device for a vehicle engine (2) which performs combustion stop in a predetermined vehicle running condition. The predetermined vehicle running condition comprises, for example, engine startup, and combustion stop is performed by stopping fuel supply to the engine (2) or stopping ignition of the supplied fuel. The device comprises an actuator (51A, 52, 55, 61) which varies the timing of an intake valve of the engine (2) according to an input signal, and a microprocessor (16, 31) which outputs the signal to the actuator (51A, 52, 55, 61). The microprocessor (16, 31) is programmed to determine whether or not combustion has stopped (S80), and when combustion has stopped, control the signal so that the open/close timing of the intake valve is retarded compared to the case when combustion has not stopped (S94).

摘要翻译： 本发明涉及一种在规定车辆行驶状态下进行燃烧停止的车辆用发动机（2）的气门正时控制装置。 预定的车辆行驶状态包括例如发动机起动，并且通过停止对发动机（2）的燃料供给或停止供给的燃料的点火来进行燃烧停止。 该装置包括根据输入信号改变发动机（2）的进气门的定时的致动器（51A，52,55,61）和将该信号输出到致动器的微处理器（16,31） 51A，52,55,61）。 微处理器（16,31）被编程以确定燃烧是否已经停止（S80），并且当燃烧已经停止时，与燃烧具有的情况相比，控制信号使得进气门的打开/关闭正时被延迟 没有停止（S94）。

公开(公告)号：US06233508B1

公开(公告)日：2001-05-15

申请号：US09324839

申请日：1999-06-03

申请人： Yoshitaka Deguchi ,  Hiroyuki Itoyama ,  Yasuhiko Kitajima

发明人： Yoshitaka Deguchi ,  Hiroyuki Itoyama ,  Yasuhiko Kitajima

IPC分类号： B60K4100

CPC分类号： B60W20/11 ,  B60K1/02 ,  B60K6/442 ,  B60K6/543 ,  B60L11/12 ,  B60L15/2045 ,  B60L2240/423 ,  B60L2240/486 ,  B60W10/06 ,  B60W10/08 ,  B60W20/00 ,  B60W2510/244 ,  B60W2540/10 ,  B60W2710/0666 ,  B60W2710/083 ,  B60W2710/105 ,  Y02T10/6234 ,  Y02T10/6286 ,  Y02T10/645 ,  Y02T10/7005 ,  Y02T10/7077 ,  Y02T10/7283 ,  Y10S903/918

摘要： A target drive torque is calculated based on a detected value for vehicle speed and a detected value for an accelerator pedal depression amount. A generator torque is calculated for a motor(1,4) based on a battery SOC. An engine(2) is controlled to a torque value which achieves a target drive torque and a generator torque as a target engine torque. The motor(1,4) is controlled to a value which is the difference of a target drive torque and an engine torque estimation value as a target motor torque. In this way, a required generator amount may be achieved under steady-state conditions and it is possible to satisfy charge conditions of the battery(15). In addition, required drive force by the driver can be achieved during transition running and responsive acceleration and deceleration can be performed.

摘要翻译： 基于车速的检测值和加速器踏板下压量的检测值来计算目标驱动转矩。 基于电池SOC计算电动机（1,4）的发电机转矩。 发动机（2）被控制为实现目标驱动转矩和发电机转矩作为目标发动机转矩的转矩值。 电机（1,4）被控制为作为目标电动机转矩的作为目标驱动转矩和发动机转矩估计值的差的值。 以这种方式，在稳定状态条件下可以实现所需的发电机量，并且可以满足电池（15）的充电条件。 此外，可以在过渡运行期间实现驾驶员所需的驱动力，并且可以执行响应加速和减速。

公开(公告)号：US6083139A

公开(公告)日：2000-07-04

申请号：US346530

申请日：1999-07-02

申请人： Yoshitaka Deguchi ,  Hiroyuki Itoyama ,  Yasuhiko Kitajima

发明人： Yoshitaka Deguchi ,  Hiroyuki Itoyama ,  Yasuhiko Kitajima

IPC分类号： B60W10/02 ,  B60K6/20 ,  B60K6/26 ,  B60K6/387 ,  B60K6/442 ,  B60K6/543 ,  B60K6/547 ,  B60L11/12 ,  B60L11/14 ,  B60W10/04 ,  B60W10/06 ,  B60W10/08 ,  B60W20/00 ,  F02D29/02 ,  F16D48/02 ,  F16D48/06 ,  F16H61/66 ,  B60K41/02

CPC分类号： B60W20/40 ,  B60K6/442 ,  B60K6/543 ,  B60L11/123 ,  B60W10/02 ,  B60W10/06 ,  B60W10/08 ,  B60W20/00 ,  B60L2240/423 ,  B60W2710/083 ,  F16H61/66 ,  Y02T10/6217 ,  Y02T10/6234 ,  Y02T10/6286 ,  Y02T10/646 ,  Y02T10/648 ,  Y02T10/7077 ,  Y02T90/16 ,  Y10S903/903 ,  Y10S903/906 ,  Y10S903/914 ,  Y10S903/918 ,  Y10S903/919 ,  Y10S903/946 ,  Y10T477/23 ,  Y10T477/26 ,  Y10T477/75

摘要： A hybrid drive system for a vehicle comprises a first electric motor in driving relationship to at least one driven wheel, a heat engine, a second electric motor in driving connection to the engine, and a clutch to engage and disengage the engine to and from the driven wheel. Immediately after or upon a command to engage the clutch, a controller retrieves, based on a measure of speed of the driven wheel, data of maximum input torque, which the second motor is capable of absorbing from the engine and data of maximum output torque, which the first motor is capable of producing. The controller compares the torque request command with the retrieved data and selects one of a plurality of different protocols for operation of the first and second electric motors and the heat engine.

摘要翻译： 一种用于车辆的混合动力驱动系统包括与至少一个从动轮驱动关系的第一电动机，热发动机，与发动机驱动连接的第二电动马达和与发动机接合和离开发动机的离合器 从动轮。 在紧接着离合器接合命令之后，控制器基于从动轮的速度测量值来检索第二电动机能够从发动机吸收的最大输入转矩的数据和最大输出转矩的数据， 第一台电机能够生产。 控制器将扭矩请求命令与检索到的数据进行比较，并且选择用于第一和第二电动机和热机的操作的多个不同协议之一。

公开(公告)号：US09132731B2

公开(公告)日：2015-09-15

申请号：US11857903

申请日：2007-09-19

申请人： Ichiro Yamaguchi ,  Yoshitaka Deguchi

发明人： Ichiro Yamaguchi ,  Yoshitaka Deguchi

IPC分类号： G06F7/00 ,  G06F17/00 ,  G06F19/00 ,  B60K23/08 ,  B60K6/52 ,  B60K17/356 ,  B60W10/06 ,  B60W10/08 ,  B60W30/045 ,  B60K7/00 ,  B60W10/04 ,  B60W10/18 ,  B60W50/00

CPC分类号： B60K23/0808 ,  B60K6/52 ,  B60K7/0007 ,  B60K17/356 ,  B60L3/102 ,  B60L2240/423 ,  B60W10/04 ,  B60W10/06 ,  B60W10/08 ,  B60W10/18 ,  B60W30/045 ,  B60W2050/0028 ,  B60W2300/18 ,  B60W2520/14 ,  B60W2710/083 ,  B60W2720/14 ,  B60W2720/30 ,  Y02T10/6265 ,  Y02T10/6286 ,  Y02T10/642

摘要： A controller (8) controlling a drive force distributed to each wheel (1-4) of a vehicle sets dynamic drive force target values (Fxf**, Fx3**, Fx4**) to the wheels, and determines a variation amount target ratio related to variation amounts (ΔM, ΔFx, ΔFy) of a vehicle yaw moment (M), a vehicle front/aft force (Fx), and a vehicle lateral force (Fy) such that a vehicle behavior generated by the dynamic drive force target values does not vary. The controller (8) determines sets of the drive forces (Fxf(j, k), Fx3(j, k), Fx4(j, k)) realizing the variation amount target ratio, selects drive force command values from these sets such that each drive force command value is within a drive force limiting range, and controls a drive force regulating mechanism (20, 12, 13, 15,16) according to the selected drive force command values.

摘要翻译： 控制分配给车辆的每个车轮（1-4）的驱动力的控制器（8）向车轮设置动态驱动力目标值（Fxf **，Fx3 **，Fx4 **），并且确定变化量目标 与车辆横摆力矩（M），车辆前后力（Fx）和车辆侧向力（Fy）的变化量（＆Dgr; M，＆Dgr; Fx，＆Dgr; Fy）相关的比例，使得车辆行为 由动力驱动力产生的目标值不变。 控制器（8）确定实现变化量目标比率的驱动力（Fxf（j，k），Fx3（j，k），Fx4（j，k））的集合，从这些组中选择驱动力指令值， 每个驱动力指令值在驱动力限制范围内，并且根据所选择的驱动力指令值来控制驱动力调节机构（20,12,13,15,16）。

公开(公告)号：US08090537B2

公开(公告)日：2012-01-03

申请号：US11760936

申请日：2007-06-11

申请人： Hikaru Nishira ,  Yoshitaka Deguchi

发明人： Hikaru Nishira ,  Yoshitaka Deguchi

IPC分类号： G08G1/16

CPC分类号： B62D15/0265 ,  B60W30/09 ,  B60W30/0956 ,  B60W30/10 ,  B60W2550/10

摘要： An obstacle avoidance path computing apparatus is provided with a preceding object detecting section, a host vehicle information detecting section, a preceding object arrival region estimating section and a preceding object avoidance path setting section. The preceding object detecting section detects a preceding object. The host vehicle information detecting section detects host vehicle information. The preceding object arrival region estimating section calculates an estimated arrival region within which the preceding object could arrive after a prescribed amount of time has elapsed since the preceding object was detected, based on an estimated attribute of the preceding object from the preceding object information. The preceding object avoidance path setting section calculates an avoidance path that will not encroach on the estimated arrival region based the preceding object information and the host vehicle information.

摘要翻译： 障碍物回避路径计算装置设置有前一对象检测部，主车辆信息检测部，前一对象到达区域估计部和前一对象回避路径设定部。 上述对象检测部检测前一对象。 主车辆信息检测部检测主车辆信息。 上述对象到达区域估计部分基于从前一对象信息中的前一对象的估计属性，计算在从检测到上一个对象起经过了规定时间后，可以到达前一对象的估计到达区域。 上述对象回避路径设定部根据前述对象信息和主车辆信息，计算出不会侵占估计到达区域的回避路径。

公开(公告)号：US07996129B2

公开(公告)日：2011-08-09

申请号：US12279322

申请日：2007-02-16

申请人： Shinichiro Joe ,  Yoshitaka Deguchi

发明人： Shinichiro Joe ,  Yoshitaka Deguchi

IPC分类号： B60W30/10

CPC分类号： B62D6/003 ,  B60W10/16 ,  B60W10/20 ,  B60W30/045 ,  B62D7/159 ,  Y02T10/7258

摘要： A vehicular behavior controller is disclosed. The controller comprises a turning force application mechanism and a stabilization controller. The turning force application mechanism applies a turning force to a vehicle. The stabilization controller is operable to regulate the turning force application mechanism in such a manner that a turning characteristic and a straight travel property of the vehicle are stabilized while in an unstable velocity area when the velocity of the vehicle exceeds a stable limit velocity.

摘要翻译： 公开了一种车辆行为控制器。 控制器包括转向力施加机构和稳定控制器。 转向力施加机构对车辆施加转向力。 稳定控制器可操作以如下方式调节转向力施加机构：当车辆的速度超过稳定的极限速度时，车辆的转弯特性和直线行驶特性在稳定的速度区域中稳定。