公开(公告)号：US09545718B2

公开(公告)日：2017-01-17

申请号：US14237927

申请日：2012-08-08

申请人： Francois Pierrot ,  Ahmed Chemori ,  Micaël Michelin

发明人： Francois Pierrot ,  Ahmed Chemori ,  Micaël Michelin

IPC分类号： G05B19/04 ,  G05B19/18 ,  B25J9/16

CPC分类号： B25J9/1623

摘要： A method of controlling a machine with redundant parallel actuation includes a frame and a mobile element driven by a plurality of mechanical transmissions parallel to one another and each being activated by an actuator (2) including a body fixed to the frame, an actuating member and a position sensor, in which an error signal is produced by comparing the position of each actuator with a setpoint signal, characterized in that the error signals are converted into a mobile element position error signal by applying data representative of the kinematics of the mechanical transmissions, the mobile element error signal is processed by a processing module which produces an effort signal to be applied to the mobile element, the effort signal is converted into signals controlling the actuators by applying data representative of the kinematics of the mechanical transmissions.

摘要翻译： 控制具有冗余平行致动的机器的方法包括由彼此平行的多个机械传动装置驱动的框架和移动元件，并且每个由包括固定到框架的主体的致动器（2）启动，致动构件和 位置传感器，其中通过将每个致动器的位置与设定点信号进行比较而产生误差信号，其特征在于，通过应用表示机械传动的运动学的数据将误差信号转换成移动元件位置误差信号， 移动元件误差信号由产生要施加到移动元件的努力信号的处理模块处理，努力信号通过应用表示机械传动的运动学的数据被转换成控制致动器的信号。

公开(公告)号：US09458212B2

公开(公告)日：2016-10-04

申请号：US12993664

申请日：2009-05-20

申请人： Louis Danicher ,  Yves Frere ,  Sylviane Muller ,  Anne Wawrezinieck

发明人： Louis Danicher ,  Yves Frere ,  Sylviane Muller ,  Anne Wawrezinieck

IPC分类号： A61K9/51 ,  C07K14/47 ,  A61K38/00

CPC分类号： C07K14/4713 ,  A61K9/5161 ,  A61K9/5169 ,  A61K38/00

摘要： The present invention relates to nanoparticles containing a P140 peptide and to carriers, with or without dispersant, containing the nanoparticles. The present invention also relates to pharmaceutical and therapeutic uses of the nanoparticles, in particular for the treatment of systemic lupus erythematosus.

摘要翻译： 本发明涉及含有P140肽的纳米颗粒和含有或不含分散剂的含有纳米颗粒的载体。 本发明还涉及纳米颗粒的药物和治疗用途，特别是用于治疗系统性红斑狼疮。

公开(公告)号：US09442023B2

公开(公告)日：2016-09-13

申请号：US14769261

申请日：2014-02-21

申请人： TECHNOFAN ,  INSTITUT NATIONAL POLYTECHNIQUE DE TOULOUSE ,  CENTRE NATIONAL DE LA RECHERCHE SCIENTIFIQUE (C.N.R.S)

发明人： Pascal Rollin ,  Frederic Richardeau ,  Matthieu Morvan ,  Franck Mosser

IPC分类号： H02P6/14 ,  G01K13/00 ,  G01K7/01 ,  H02M7/537 ,  H02P27/06 ,  H02M1/32

CPC分类号： G01K13/00 ,  G01K7/01 ,  G01K2217/00 ,  H02M7/537 ,  H02M2001/327 ,  H02P27/06

摘要： An electronic temperature sensor for measuring the junction temperature of an electronic power switch (4) of a static converter (8) includes an injection source of a calibrated measurement current (20) and a differential voltage measurement amplifier (76; 276). The electronic temperature sensor includes a first series connection (26) element and a second series connection (28) connected respectively to the inlet terminals (78, 80) of the differential voltage amplifier (76; 276). The first and second series connection elements (26, 28; 224, 226) are configured to protect the amplifier against a high voltage, have essentially identical electrical characteristics and are included in the set formed by resistances and high-voltage (HV) rapid diodes.

摘要翻译： 用于测量静态转换器（8）的电子电源开关（4）的结温的电子温度传感器包括校准的测量电流（20）的注入源和差分电压测量放大器（76; 276）。 电子温度传感器包括分别连接到差分电压放大器（76; 276）的入口端子（78,80）的第一串联连接（26）元件和第二串联连接（28）。 第一和第二串联连接元件（26,28; 224,226）被配置为保护放大器抵抗高电压，具有基本上相同的电特性，并且包括在由电阻和高压（HV）快速二极管形成的组中 。

公开(公告)号：US09327242B2

公开(公告)日：2016-05-03

申请号：US14006347

申请日：2012-03-21

申请人： Gaël Yvert ,  Jérôme Bibette ,  Jean-Marie Baudry ,  Laurent Boitard ,  Nicolas Bremond ,  Denis Cottinet

发明人： Gaël Yvert ,  Jérôme Bibette ,  Jean-Marie Baudry ,  Laurent Boitard ,  Nicolas Bremond ,  Denis Cottinet

IPC分类号： B01D61/00 ,  G01N15/04 ,  B01D19/00 ,  C12N1/00 ,  G01N15/02 ,  B01D61/38 ,  G01N15/10

CPC分类号： B01D61/002 ,  B01D19/0036 ,  B01D61/38 ,  C12N1/00 ,  G01N15/0255 ,  G01N15/04 ,  G01N2015/1081

摘要： This method comprises bringing drops to be separated into contact with an interface (40) suitable for allowing an osmotic equilibrium between the content of each drop to be separated. The method comprises an osmotic flow between the drops (20A) of the first group of drops through the interface (40) in order to modify the density of each drop (20A) of the first group of drops and the separation of the drops (20A, 20B) according to the density thereof or a combination of the density and the volume in order to isolate the drops (20A) of the first group of drops from the drops (20B) of a second group of drops.

摘要翻译： 该方法包括将液滴分离成与适于允许每个液滴的内容物之间的渗透平衡分离的界面（40）接触。 该方法包括在通过界面（40）的第一组液滴的液滴（20A）之间的渗透流，以便改变第一组液滴的每个液滴（20A）的密度和液滴的分离（20A ，20B），以便将第一组液滴的液滴（20A）与第二组液滴的液滴（20B）隔离开来，根据密度或密度和体积的组合。

公开(公告)号：US09278137B2

公开(公告)日：2016-03-08

申请号：US13877757

申请日：2011-11-18

申请人： Abderrhamane Amgoune ,  Didier Bazile ,  Fethi Bensaid ,  Didier Bourissou ,  Eric Didier ,  Stephanie Greco ,  Harivardhan Reddy Lakkireddy ,  Serge Sable ,  Michel Veillard

发明人： Abderrhamane Amgoune ,  Didier Bazile ,  Fethi Bensaid ,  Didier Bourissou ,  Eric Didier ,  Stephanie Greco ,  Harivardhan Reddy Lakkireddy ,  Serge Sable ,  Michel Veillard

IPC分类号： A61K47/48 ,  C08G65/332

CPC分类号： A61K47/48215 ,  A61K47/59 ,  A61K47/60 ,  A61K47/6907 ,  A61K47/6935 ,  C08G65/3328

摘要： The present invention relates to novel conjugates of active principles grafted to a polymer, to the nanoparticles comprising them, to their preparation and to their polymeric intermediates.

摘要翻译： 本发明涉及接枝到聚合物上的活性成分，包含它们的纳米颗粒，其制备和其聚合物中间体的新型共轭物。

公开(公告)号：US09244178B2

公开(公告)日：2016-01-26

申请号：US14353845

申请日：2012-10-24

申请人： CENTRE NATIONAL DE LA RECHERCHE SCIENTIFIQUE (C.N.R.S) ,  UNIVERSITE DE STRASBOURG

发明人： Jean-Marc Jung ,  Till Sohier ,  Mélodie Munier ,  Rémi Barillon ,  Mauricio Torres

IPC分类号： G01T1/10 ,  G01T1/02 ,  G01T1/20

CPC分类号： G01T1/023 ,  G01T1/2006

摘要： Method of determination of an irradiation dose deposited in a scintillator (5) by ionising radiation, comprising the steps of: irradiating the scintillator (5) during a predetermined time; detecting a moment of excitation of the scintillator (5) with a first photodetector (11); then detecting a moment of reception of a scintillation photon with a second photodetector (14), functioning in single photon counting mode; identifying each sequence consisting of the detection of a moment of excitation by the first photodetector (11), and the detection of a moment of reception by the second photodetector (14) with a coincidence event; counting the number of coincidence events; obtaining the irradiation dose deposited during the irradiation time as a function of the number of coincidence events counted and of a predetermined proportionality factor.

摘要翻译： 通过电离辐射确定在闪烁体（5）中沉积的照射剂量的方法，包括以下步骤：在预定时间内照射闪烁体（5）; 用第一光电检测器（11）检测闪烁体（5）的激发时刻; 然后用单光子计数模式检测具有第二光电检测器（14）的闪烁光子的接收时刻; 识别由第一光电检测器（11）检测到激发力矩的每个序列以及由重合事件检测第二光电检测器（14）的接收时刻; 计数巧合事件的数量; 获得在照射时间期间沉积的照射剂量作为计数的重合事件的数量和预定比例因子的函数。

公开(公告)号：US09241454B2

公开(公告)日：2016-01-26

申请号：US13126942

申请日：2009-10-28

申请人： Jean Denarie ,  Fabienne Maillet ,  Véréna Poinsot ,  Olivier Andre ,  Guillaume Becard ,  Monique Gueunier ,  Laurence Cromer ,  Alexandra Haouy ,  Delphine Giraudet

发明人： Jean Denarie ,  Fabienne Maillet ,  Véréna Poinsot ,  Olivier Andre ,  Guillaume Becard ,  Monique Gueunier ,  Laurence Cromer ,  Alexandra Haouy ,  Delphine Giraudet

IPC分类号： A01N43/04 ,  A01H3/04 ,  A01H17/00 ,  A01N43/16 ,  A01N63/04 ,  C07H13/06 ,  C08B37/08 ,  C12N15/82

CPC分类号： C07H5/04 ,  A01H3/04 ,  A01H17/00 ,  A01N43/16 ,  A01N63/04 ,  C07H13/06 ,  C08B37/003 ,  C12N15/8291

摘要： The invention relates to lipochitooligosaccharides obtainable from arbuscular mycorrhizal fungi, and which are useful for stimulating arbuscular mycorrhizal symbiosis, and lateral root formation.

摘要翻译： 本发明涉及可从丛枝菌根真菌获得的脂壳寡糖，其可用于刺激丛枝菌根共生和侧根形成。

公开(公告)号：US09238635B2

公开(公告)日：2016-01-19

申请号：US14117984

申请日：2012-05-16

申请人： Nadine Essayem ,  Rodrigo Lopes De Souza ,  Franck Rataboul

发明人： Nadine Essayem ,  Rodrigo Lopes De Souza ,  Franck Rataboul

IPC分类号： C07D307/48 ,  C07D307/46 ,  C07D307/50

CPC分类号： C07D307/48 ,  C07D307/46 ,  C07D307/50

摘要： The invention relates to a method for preparing 5-hydroxymethylfurfural (HMF) by reacting hexose in water and in the presence of carboxylic acid. The present invention further relates to the preparation of 5-hydroxymethylfurfural (HMF) by reacting hexose in water and in the presence of carboxylic acid and of a heterogenous acid catalyst. The invention also relates to an HMF-rich carboxylic acid solution.

摘要翻译： 本发明涉及一种通过己糖在水中和在羧酸存在下反应来制备5-羟甲基糠醛（HMF）的方法。 本发明还涉及通过己糖在水中和在羧酸和异源酸催化剂的存在下反应制备5-羟甲基糠醛（HMF）。 本发明还涉及富含HMF的羧酸溶液。

公开(公告)号：US09184585B2

公开(公告)日：2015-11-10

申请号：US13808579

申请日：2011-06-24

申请人： Jean-Jacques Huselstein ,  Emmanuel Sarraute ,  Frédéric Richardeau ,  Thierry Martire

发明人： Jean-Jacques Huselstein ,  Emmanuel Sarraute ,  Frédéric Richardeau ,  Thierry Martire

IPC分类号： H02H7/10 ,  H02H7/12 ,  H02M1/32 ,  H02M7/5387 ,  H02M5/27 ,  H02M7/217 ,  H02M7/487 ,  H02M1/00

CPC分类号： H02H7/1206 ,  H02M1/32 ,  H02M5/271 ,  H02M7/217 ,  H02M7/487 ,  H02M7/5387 ,  H02M2001/007 ,  H02M2001/325

摘要： The invention relates to a static converter connected between an electrical voltage source and an electrical load, said converter including a main static conversion arm comprising an output electronic switching cell and a backup conversion arm having identical structures. The static converter includes a pair of fuses connected on either side of the main arm, and a switching circuit comprising a connection element connecting the backup arm to the connection points between the fuses and the input terminals of the main arm, such that, when a fault occurs on one of the switching cells forming the main arm, a stable conductive link is established between the two fuses, the main arm is isolated by the two fuses, and the backup arm is spontaneously connected to the output of the main arm via the conductive line and replaces the main arm.

摘要翻译： 本发明涉及连接在电压源和电负载之间的静态转换器，所述转换器包括主静态转换臂，该主静态转换臂包括输出电子开关单元和具有相同结构的备用转换臂。 静态转换器包括连接在主臂的任一侧上的一对保险丝，以及开关电路，包括将支臂连接到保险丝与主臂的输入端之间的连接点的连接元件， 在形成主臂的开关单元之一发生故障，在两个保险丝之间建立稳定的导电连接，主臂由两个保险丝隔离，并且备用臂经由主臂自动连接到主臂的输出端 导线，代替主臂。

公开(公告)号：US09169127B2

公开(公告)日：2015-10-27

申请号：US13376261

申请日：2010-06-04

申请人： Myrtil Kahn ,  Fabienne Gauffre-Guirardel ,  Javier Rubio-Garcia ,  Christophe Mingotaud ,  Bruno Chaudret ,  Sarmenio Saliba

发明人： Myrtil Kahn ,  Fabienne Gauffre-Guirardel ,  Javier Rubio-Garcia ,  Christophe Mingotaud ,  Bruno Chaudret ,  Sarmenio Saliba

IPC分类号： C01G1/02 ,  C08K13/04 ,  C08K13/02 ,  C08L71/02 ,  C08K3/22 ,  C01G25/02 ,  C01G23/04 ,  C01G29/00 ,  C01G9/02 ,  C01G51/04 ,  C01G11/00 ,  C01G27/02 ,  C01G17/02 ,  C01G49/02 ,  B01J13/00 ,  B22F1/00 ,  B22F9/26 ,  B82Y30/00 ,  C22C5/04

CPC分类号： C01G1/02 ,  B01J13/0043 ,  B01J13/0047 ,  B22F1/0018 ,  B22F1/0025 ,  B22F9/26 ,  B22F2998/00 ,  B82Y30/00 ,  C01G9/02 ,  C01G11/00 ,  C01G17/02 ,  C01G23/04 ,  C01G25/02 ,  C01G27/02 ,  C01G29/00 ,  C01G49/02 ,  C01G51/04 ,  C01P2002/84 ,  C01P2004/04 ,  C01P2004/32 ,  C01P2004/39 ,  C01P2004/64 ,  C01P2006/60 ,  C08K3/22 ,  C08K13/02 ,  C08K13/04 ,  C08L71/02 ,  C22C5/04 ,  Y10T428/2982 ,  B22F1/0022

摘要： A method for preparing a composition of metal nanocrystals from at least one organometallic precursor in a solvent medium in the presence of a PEG ligand, including a carbon chain, at least one end of which is functionalized by a coordination grouping including at least one hetero atom, and having at least one [OCH2CH2]n grouping, n being an integer higher than 1, so as to be soluble both in the solvent medium and in water. The water-compatible and organic-compatible composition of metal nanocrystals thus obtained is also described.

摘要翻译： 一种在PEG配体存在下，在溶剂介质中制备来自至少一种有机金属前体的金属纳米晶体组合物的方法，所述PEG配体包括碳链，其中至少一个末端由包含至少一个杂原子 并且具有至少一个[OCH 2 CH 2] n基团，n是高于1的整数，以便在溶剂介质和水中均可溶。 还描述了如此获得的金属纳米晶体的水相容性和有机相容性组合物。