公开(公告)号：US20080260362A1

公开(公告)日：2008-10-23

申请号：US11738854

申请日：2007-04-23

申请人： Nitinkumar R. Patel ,  Bonho Bae ,  Steven E. Schulz

发明人： Nitinkumar R. Patel ,  Bonho Bae ,  Steven E. Schulz

IPC分类号： H02P7/08

CPC分类号： B60L3/12 ,  H02P23/04 ,  H02P27/08 ,  Y02T10/642

摘要： A method and system for operating a motor are provided. Power is provided to the motor through at least one switch operating at a first switching frequency. A pulse ratio of the motor is calculated based on the first switching frequency. The at least one switch is operated at a second switching frequency if the calculated pulse ratio is less than a first pulse ratio value and greater than a second pulse ratio value.

摘要翻译： 提供了一种用于操作电动机的方法和系统。 通过至少一个以第一开关频率工作的开关将电力提供给电动机。 基于第一开关频率计算电动机的脉冲比。 如果所计算的脉冲比小于第一脉冲比值且大于第二脉冲比值，则至少一个开关以第二开关频率工作。

公开(公告)号：US20080224649A1

公开(公告)日：2008-09-18

申请号：US11685729

申请日：2007-03-13

申请人： Bonho Bae ,  Steven E. Schulz ,  Silva Hiti ,  Nitinkumar R. Patel

发明人： Bonho Bae ,  Steven E. Schulz ,  Silva Hiti ,  Nitinkumar R. Patel

IPC分类号： H02P27/04

CPC分类号： H02P21/22

摘要： A control architecture for an electrical inverter includes a command limiter that is realized as a circular voltage limiter. The command limiter includes a Cartesian-to-polar converter coupled to a command source such as a synchronous frame current regulator. The Cartesian-to-polar converter provides magnitude and phase components for d-q command voltages. The command limiter further includes a magnitude limiter that limits the magnitude component to the maximum fundamental voltage component of the inverter, and a polar-to-Cartesian converter that converts the limited magnitude component and the phase component into modified d-q command voltages.

摘要翻译： 用于逆变器的控制结构包括实现为圆形电压限制器的指令限制器。 命令限制器包括耦合到诸如同步帧电流调节器的命令源的笛卡尔到极化转换器。 笛卡尔到极化转换器为d-q指令电压提供幅度和相位分量。 命令限制器还包括限幅器，其将幅度分量限制到逆变器的最大基波电压分量;以及极限到笛卡尔转换器，其将受限幅度分量和相位分量转换为修改的d-q指令电压。

公开(公告)号：US06989641B2

公开(公告)日：2006-01-24

申请号：US10452817

申请日：2003-06-02

申请人： Steven E. Schulz ,  Nitinkumar R. Patel ,  James M. Nagashima ,  Yu-Seok Jeong ,  Seung Ki Sul

发明人： Steven E. Schulz ,  Nitinkumar R. Patel ,  James M. Nagashima ,  Yu-Seok Jeong ,  Seung Ki Sul

IPC分类号： B60L3/00

CPC分类号： G05B19/4062 ,  G05B2219/42329 ,  H02P29/032

摘要： A method for controlling an electric machine having current sensors for less than every phase of the electric machine includes operating a processor to perform a test to preliminarily determine whether a fault exists in one or more of the current sensors and a test to finally determine that the fault exists in the one or more current sensors. The method further includes operating the processor to utilize a state observer of the electric machine to estimate states of the electric machine, wherein the state observer is provided state input measurements from each non-faulty current sensor, if any. Measurements from the current sensor or sensors determined to be faulty are disregarded. The processor controls the electric machine utilizing results from the state observer.

摘要翻译： 用于控制具有小于电机每相的电流传感器的电机的方法包括操作处理器以执行测试，以初步确定在一个或多个电流传感器中是否存在故障，并且进行测试以最终确定 一个或多个电流传感器存在故障。 该方法还包括操作处理器以利用电机的状态观察器来估计电机的状态，其中状态观察器被提供来自每个非故障电流传感器的状态输入测量值（如果有的话）。 来自当前传感器或被确定为有故障的传感器的测量被忽略。 处理器利用来自状态观测器的结果控制电机。

公开(公告)号：US09566985B2

公开(公告)日：2017-02-14

申请号：US13022854

申请日：2011-02-08

申请人： Wei D. Wang ,  Bon Ho Bae ,  Leah Dunbar ,  Kevin P. Houle ,  William R. Cawthorne ,  Andrew M. Zettel ,  Hanne Buur ,  Steven E. Schulz

发明人： Wei D. Wang ,  Bon Ho Bae ,  Leah Dunbar ,  Kevin P. Houle ,  William R. Cawthorne ,  Andrew M. Zettel ,  Hanne Buur ,  Steven E. Schulz

IPC分类号： B60W20/00 ,  B60W50/038 ,  B60W50/02 ,  B60L3/00

CPC分类号： B60W20/50 ,  B60L3/0038 ,  B60W10/08 ,  B60W20/00 ,  B60W50/0205 ,  B60W50/0225 ,  B60W50/038 ,  B60W50/04 ,  B60W2510/081 ,  B60W2710/083 ,  B60W2710/085 ,  Y02T10/7258

摘要： A method for monitoring an electrically-powered torque machine configured to generate torque in a hybrid powertrain system includes monitoring signal outputs of a resolver configured to monitor rotational position of the torque machine. Upon detecting a fault warning state associated with the signal outputs of the resolver, a motor torque capacity of the torque machine is derated. Upon a clearing of the fault warning state, a torque ramp-up state to increase the motor torque capacity of the torque machine is executed. Notice of an incidence of a fault associated with the signal outputs of the resolver is provided only when the motor torque capacity fails to achieve a threshold motor torque capacity within a threshold recovery time period while executing the torque ramp-up state.

摘要翻译： 一种用于监视配置成在混合动力系统中产生转矩的电动力矩机的方法，包括：监视被配置为监测转矩机的转动位置的旋转变压器的信号输出。 在检测到与解算器的信号输出相关联的故障警告状态时，扭矩机的电动机转矩容量降低。 在清除故障警告状态时，执行用于增加扭矩机的电动机转矩容量的转矩上升状态。 仅当电机转矩容量在执行转矩提升状态时在阈值恢复时间段内达不到阈值电动机转矩容量时才提供与解算器的信号输出相关的故障的发生率的注意事项。

公开(公告)号：US08751192B2

公开(公告)日：2014-06-10

申请号：US12862377

申请日：2010-08-24

申请人： Steven E. Schulz ,  Bon Ho Bae ,  Silva Hiti ,  Min Dai ,  Harry J. Bauer ,  Samuel J. Harbin

发明人： Steven E. Schulz ,  Bon Ho Bae ,  Silva Hiti ,  Min Dai ,  Harry J. Bauer ,  Samuel J. Harbin

IPC分类号： G01M17/00 ,  F16H61/12 ,  G01M13/02 ,  G01M17/007 ,  F16H61/00

CPC分类号： F16H61/12 ,  B60Y2304/09 ,  F16H2061/0068 ,  F16H2061/1212 ,  F16H2061/1284 ,  G01M13/02 ,  G01M17/007

摘要： Methods and systems are provided for assessing a vehicle transmission having a resolver. A memory is configured to store preliminary data pertaining to an error of the resolver. A processor is coupled to the memory, and is configured to determine a harmonic characteristic of the preliminary data, and to assess the vehicle transmission using the harmonic characteristic.

摘要翻译： 提供了用于评估具有旋转变压器的车辆传动装置的方法和系统。 存储器被配置为存储与解析器的错误有关的初步数据。 处理器耦合到存储器，并且被配置为确定初步数据的谐波特性，并且使用谐波特性来评估车辆传输。

公开(公告)号：US20120203405A1

公开(公告)日：2012-08-09

申请号：US13022854

申请日：2011-02-08

申请人： Wei D. Wang ,  Bon Ho Bae ,  Leah Dunbar ,  Kevin P. Houle ,  William R. Cawthorne ,  Andrew M. Zettel ,  Hanne Buur ,  Steven E. Schulz

发明人： Wei D. Wang ,  Bon Ho Bae ,  Leah Dunbar ,  Kevin P. Houle ,  William R. Cawthorne ,  Andrew M. Zettel ,  Hanne Buur ,  Steven E. Schulz

IPC分类号： B60W20/00 ,  B60W10/08

CPC分类号： B60W20/50 ,  B60L3/0038 ,  B60W10/08 ,  B60W20/00 ,  B60W50/0205 ,  B60W50/0225 ,  B60W50/038 ,  B60W50/04 ,  B60W2510/081 ,  B60W2710/083 ,  B60W2710/085 ,  Y02T10/7258

摘要： A method for monitoring an electrically-powered torque machine configured to generate torque in a hybrid powertrain system includes monitoring signal outputs of a resolver configured to monitor rotational position of the torque machine. Upon detecting a fault warning state associated with the signal outputs of the resolver, a motor torque capacity of the torque machine is derated. Upon a clearing of the fault warning state, a torque ramp-up state to increase the motor torque capacity of the torque machine is executed. Notice of an incidence of a fault associated with the signal outputs of the resolver is provided only when the motor torque capacity fails to achieve a threshold motor torque capacity within a threshold recovery time period while executing the torque ramp-up state.

摘要翻译： 一种用于监视配置成在混合动力系统中产生转矩的电动力矩机的方法，包括：监视被配置为监测转矩机的转动位置的旋转变压器的信号输出。 在检测到与解算器的信号输出相关联的故障警告状态时，扭矩机的电动机转矩容量降低。 在清除故障警告状态时，执行用于增加扭矩机的电动机转矩容量的转矩上升状态。 仅当电机转矩容量在执行转矩提升状态时在阈值恢复时间段内达不到阈值电动机转矩容量时才提供与解算器的信号输出相关的故障的发生率的注意事项。

公开(公告)号：US08134321B2

公开(公告)日：2012-03-13

申请号：US12419371

申请日：2009-04-07

申请人： Steven E. Schulz ,  Bon Ho Bae

发明人： Steven E. Schulz ,  Bon Ho Bae

IPC分类号： H02P7/00

CPC分类号： H02P21/22

摘要： In a motor controller, a modified interpolation technique uses an extrapolated torque command for the upper table to improve torque linearity under certain conditions. When the torque command input is greater than the max torque limit of a first look-up table, but less than the maximum torque limit of a second, adjacent look-up table, the desired current command is computed by interpolating between the maximum torque limit of the first table and a revised torque value for the second look-up table, wherein the revised torque value is determined by extrapolating from the maximum torque limit of the first look-up table through a torque value based on the torque command input.

摘要翻译： 在电动机控制器中，改进的插补技术使用上表的外推转矩指令来在某些条件下提高扭矩线性度。 当转矩指令输入大于第一查找表的最大转矩限制但小于第二相邻查找表的最大转矩极限时，通过内插最大转矩极限来计算所需电流指令 以及第二查找表的修正扭矩值，其中，通过基于转矩指令输入的转矩值，通过从第一查找表的最大转矩极限推断来确定修正后的转矩值。

公开(公告)号：US08754603B2

公开(公告)日：2014-06-17

申请号：US13183318

申请日：2011-07-14

申请人： Michael Arnett ,  Steven E. Schulz ,  Bon Ho Bae ,  Silva Hiti ,  Ronghui Li

发明人： Michael Arnett ,  Steven E. Schulz ,  Bon Ho Bae ,  Silva Hiti ,  Ronghui Li

IPC分类号： H02P7/00

CPC分类号： H02P3/18 ,  H02P21/0021 ,  H02P21/36

摘要： Methods, system and apparatus are provided for reducing power loss in an electric motor drive system that includes an electric machine and an inverter module. A controller determines whether a torque command (Tcmd) is less than a minimum torque threshold (Tmin) that is required to disable the inverter module, and if so, increments a counter and determines whether the torque command (Tcmd) remains less than the minimum torque threshold (Tmin). When the torque command (Tcmd) remains less than the minimum torque threshold (Tmin), the controller checks to determine whether a current count value (n) maintained at the counter is greater than a count threshold (nth), and if so, the controller can generate a disable signal to disable switching within the inverter module.

摘要翻译： 提供了用于减少包括电机和逆变器模块的电动机驱动系统中的功率损耗的方法，系统和装置。 控制器确定转矩指令（Tcmd）是否小于禁用变频器模块所需的最小转矩阈值（Tmin），如果是，则增加一个计数器，并确定转矩指令（Tcmd）是否保持小于最小值 转矩阈值（Tmin）。 当扭矩指令（Tcmd）保持小于最小扭矩阈值（Tmin）时，控制器检查以确定计数器上保持的当前计数值（n）是否大于计数阈值（nth），如果是，则 控制器可以产生一个禁用信号，以禁用逆变器模块内的开关。

公开(公告)号：US08867181B2

公开(公告)日：2014-10-21

申请号：US13244052

申请日：2011-09-23

申请人： S. M. Nayeem Hasan ,  Steven E. Schulz ,  David P. Tasky

发明人： S. M. Nayeem Hasan ,  Steven E. Schulz ,  David P. Tasky

IPC分类号： H02H5/04 ,  H02H3/00 ,  G01R31/34 ,  H02P21/00 ,  H02H7/00 ,  H02P29/02

CPC分类号： H02P29/022 ,  H02H7/00 ,  H02P21/22 ,  H02P29/0243 ,  H02P29/032

摘要： Methods and apparatus are provided for detecting a phase current sensor fault in a multi-phase electrical motor. The method comprises, receiving an input torque command T* and measuring a set of feedback signals of the motor including a phase current Ix for each of the phases of the motor, generating direct and quadrature command phase currents Id*, Iq* for the motor corresponding to a value of the input torque command T*, determining a total command current Is=[(Iq*)2+(Id*)2]½, generating a negative sequence current Ineg, where for three phases Ineg=(⅓)[Ia+(α2)Ib+(α)Ic], where α=ej2π/3, combining Ineg and Is to provide a normalized negative sequence current Inn=Ineg/Is, comparing the normalized negative sequence current Inn to a predetermined threshold value INN* to determine the presence of a phase current sensor fault, and executing a control action when Inn>INN*.

摘要翻译： 提供了用于检测多相电动机中的相电流传感器故障的方法和装置。 该方法包括：接收输入转矩指令T *并测量电动机的一组反馈信号，该电动机的每个相位包括相电流Ix，为电动机产生直接和正交指令相电流Id *，Iq * 对应于输入转矩指令T *的值，确定总指令电流Is = [（Iq *）2+（Id *）2] 1/2，产生负序电流Ineg，其中三相Ineg =（1/3） [Ia +（α2）Ib +（α）Ic]，其中α= ej2＆pgr; / 3，组合Ineg和Is，以提供归一化的负序电流Inn = Ineg / Is，将归一化负序电流Inn与预定阈值INN *确定相电流传感器故障的存在，并在Inn> INN *时执行控制动作。

公开(公告)号：US08583265B1

公开(公告)日：2013-11-12

申请号：US13477281

申请日：2012-05-22

申请人： Steven E. Schulz ,  Michael J. Grimmer ,  Konstantin S. Majarov ,  William R. Cawthorne

发明人： Steven E. Schulz ,  Michael J. Grimmer ,  Konstantin S. Majarov ,  William R. Cawthorne

IPC分类号： G05B21/02

CPC分类号： H02P23/009 ,  H02P6/10 ,  H02P6/182 ,  H02P21/0089 ,  H02P25/098

摘要： Embodiments of the present disclosure relate to methods, systems and apparatus for computing a voltage advance used in controlling operation of an electric machine.

摘要翻译： 本公开的实施例涉及用于计算用于控制电机操作的电压提前的方法，系统和装置。