公开(公告)号：US6026793A

公开(公告)日：2000-02-22

申请号：US143542

申请日：1998-08-28

申请人： Yuji Yasui ,  Yusuke Hasegawa ,  Yoshihisa Iwaki ,  Shusuke Akazaki ,  Hiroshi Kitagawa

发明人： Yuji Yasui ,  Yusuke Hasegawa ,  Yoshihisa Iwaki ,  Shusuke Akazaki ,  Hiroshi Kitagawa

IPC分类号： F02D41/14 ,  G05B13/02 ,  G05B13/04 ,  G05D11/13 ,  F02M25/00

CPC分类号： G05B13/042 ,  F02D41/1402 ,  F02D41/1456 ,  F02D41/2454 ,  F02D41/2477 ,  F02D2041/1415 ,  F02D2041/1418 ,  F02D2041/143 ,  F02D2041/1433 ,  F02D41/2483

摘要： A control system for a plant includes a sensor for detecting an output from the plant, an adaptive controller for controlling a manipulated variable applied to control of the plant in a manner such that an output from the sensor becomes equal to a desired value, and an adaptive parameter vector-adjusting mechanism for adjusting an adaptive parameter vector used by the adaptive controller. The adaptive parameter vector-adjusting mechanism is constructed such that an updating component for updating the adaptive parameter vector is added to an initial value of the adaptive parameter vector, and updates the adaptive parameter vector by multiplying at least part of preceding values of the updating component by a predetermined coefficient which is larger than 0 but smaller than 1.

摘要翻译： 一种用于设备的控制系统包括用于检测来自所述设备的输出的传感器，用于以使得所述传感器的输出变为等于所需值的方式控制施加于所述设备的控制的操纵变量的自适应控制器，以及 自适应参数矢量调整机制，用于调整自适应控制器使用的自适应参数矢量。 自适应参数矢量调整机构被构造成使得用于更新自适应参数矢量的更新部件被添加到自适应参数矢量的初始值，并且通过将更新部件的至少一部分先前值相乘来更新自适应参数矢量 通过大于0但小于1的预定系数。

公开(公告)号：US5983875A

公开(公告)日：1999-11-16

申请号：US139643

申请日：1998-08-25

申请人： Hiroshi Kitagawa ,  Yuji Yasui ,  Shusuke Akazaki ,  Yusuke Hasegawa ,  Yoshihisa Iwaki

发明人： Hiroshi Kitagawa ,  Yuji Yasui ,  Shusuke Akazaki ,  Yusuke Hasegawa ,  Yoshihisa Iwaki

IPC分类号： F02D13/02 ,  F02D41/14 ,  G05B13/02 ,  G05B13/04 ,  G05D11/13 ,  F02M25/00

CPC分类号： G05B13/042 ,  F02D41/1402 ,  F02D41/1481 ,  F02D13/0207 ,  F02D13/0257 ,  F02D2041/001 ,  F02D2041/1415 ,  F02D2041/1418 ,  F02D2041/1431 ,  F02D2200/703 ,  F02D41/1441 ,  F02D41/1456

摘要： A control system for a plant includes a sensor for detecting an output from the plant, an adaptive controller for controlling a manipulated variable applied to control of the plant in a manner such that an output from the sensor becomes equal to a desired value, and an adaptive parameter-adjusting device for adjusting adaptive parameters used by the adaptive controller. The adaptive controller is configured in a manner adapted to a predetermined dead time shorter than an actual dead time which the plant and the detection means possess. Sampling timing of an input vector input to the adaptive parameter-adjusting device corresponds to the actual dead time.

摘要翻译： 一种用于设备的控制系统包括用于检测来自所述设备的输出的传感器，用于以使得所述传感器的输出变为等于所需值的方式控制施加于所述设备的控制的操纵变量的自适应控制器，以及 自适应参数调整装置，用于调整自适应控制器所使用的自适应参数。 自适应控制器被配置为适于比植物和检测装置具有的实际死区时间短的预定死区时间。 输入到自适应参数调整装置的输入矢量的采样定时对应于实际死区时间。

公开(公告)号：US6125831A

公开(公告)日：2000-10-03

申请号：US136924

申请日：1998-08-21

申请人： Yuji Yasui ,  Yusuke Hasegawa ,  Yoshihisa Iwaki ,  Hiroshi Kitagawa ,  Shusuke Akazaki

发明人： Yuji Yasui ,  Yusuke Hasegawa ,  Yoshihisa Iwaki ,  Hiroshi Kitagawa ,  Shusuke Akazaki

IPC分类号： F02D41/14 ,  G05B13/02 ,  G05B13/04 ,  G05D11/13 ,  F02M25/00

CPC分类号： F02D41/2461 ,  F02D41/1402 ,  F02D41/1456 ,  G05B13/042 ,  F02D2041/1415 ,  F02D2041/1418 ,  F02D2041/143 ,  F02D2041/1433

摘要： A control system for a plant includes a sensor for detecting an output from the plant, an adaptive controller for controlling a manipulated variable applied to control of the plant in such a manner that an output from the sensor becomes equal to a desired value, and an adaptive parameter-adjusting device for adjusting adaptive parameters used by the adaptive controller. The adaptive parameter-adjusting device has an identification error-calculating device for calculating an identification error of the adaptive parameters and generating an identification error signal indicative of the calculated identification error, and an adjusting device for adjusting the adaptive parameters based on the calculated identification error. The adaptive parameter-adjusting device includes a non-linear filter for generating an output of 0 or approximately 0 in response to the identification error signal when the identification error is within a predetermined range. The adjusting device adjusts the adaptive parameters by using the output from the non-linear filter.

摘要翻译： 一种用于设备的控制系统包括用于检测来自所述设备的输出的传感器，用于控制施加到所述设备的控制的操作变量的自适应控制器，使得所述传感器的输出变得等于期望值，以及 自适应参数调整装置，用于调整自适应控制器使用的自适应参数。 自适应参数调整装置具有识别误差计算装置，用于计算自适应参数的识别误差并产生表示计算出的识别误差的识别误差信号;以及调整装置，用于基于所计算的识别误差来调整自适应参数 。 自适应参数调整装置包括非线性滤波器，用于当识别误差在预定范围内时响应于识别误差信号产生0或大约0的输出。 调节装置通过使用非线性滤波器的输出来调整自适应参数。

公开(公告)号：US06182445B2

公开(公告)日：2001-02-06

申请号：US09498654

申请日：2000-02-07

申请人： Hideharu Yamazaki ,  Yuji Yasui ,  Takashi Haga ,  Katsumi Saito ,  Yoshihisa Iwaki

发明人： Hideharu Yamazaki ,  Yuji Yasui ,  Takashi Haga ,  Katsumi Saito ,  Yoshihisa Iwaki

IPC分类号： F01N300

CPC分类号： F02D41/221 ,  F01N3/0814 ,  F01N3/0835 ,  F01N3/0878 ,  F01N3/101 ,  F01N11/00 ,  F01N11/002 ,  F01N13/009 ,  F01N13/0093 ,  F01N13/0097 ,  F01N2550/06 ,  F01N2900/0422 ,  F02M26/15 ,  Y02T10/22 ,  Y02T10/40 ,  Y02T10/47 ,  Y10T137/8158

摘要： A system for detecting malfunctions of an exhaust switch-over valve of an internal combustion engine, which opens/closes a bypass exhaust gas passage branched from an exhaust pipe of the engine and storing an adsorbent that adsorbs unburned components of the exhaust gas generated by the engine when the engine is started. In the system, the entrance temperature and the exit temperature in the bypass exhaust gas passage are detected and compared with each other in a first detection period when the passage is opened and in a second detection period when the passage is closed. Based on this comparison, it is determined whether the valve malfunctions. Alternatively, the valve malfunction is determined by comparing the valve opening/closing state with an instruction to operate the valve. With this, little time lag exists in the detection, thereby improving malfunction detection accuracy.

摘要翻译： 一种用于检测内燃机的排气切换阀的故障的系统，其对从发动机的排气管分支的旁通废气通道进行开闭，并且存储吸附由所述排气管产生的废气的未燃烧成分的吸附剂 发动机起动时发动机。 在该系统中，当通道打开时的第一检测时段和通道关闭的第二检测期间，检测旁路排气通道中的入口温度和出口温度并进行比较。 基于此比较，确定阀是否故障。 或者，通过将阀打开/关闭状态与操作阀的指令进行比较来确定阀故障。 因此，在检测中存在很少的时滞，从而提高故障检测精度。

公开(公告)号：US5389050A

公开(公告)日：1995-02-14

申请号：US940435

申请日：1992-09-04

申请人： Ichiro Sakai ,  Yoshihisa Iwaki ,  Takashi Haga ,  Shinichi Sakaguchi ,  Yukihiko Suzaki

发明人： Ichiro Sakai ,  Yoshihisa Iwaki ,  Takashi Haga ,  Shinichi Sakaguchi ,  Yukihiko Suzaki

IPC分类号： B60W50/00 ,  F16H59/14 ,  F16H61/00 ,  F16H61/02 ,  F16H61/662 ,  B60K41/06 ,  B60K41/04

CPC分类号： F16H61/66254 ,  F16H61/0213 ,  B60W2050/0057 ,  F16H2059/142 ,  F16H2061/0081 ,  F16H2061/0237 ,  Y10S477/901 ,  Y10S477/904 ,  Y10T477/6407 ,  Y10T477/69365

摘要： In a control system for controlling a gear ratio of a multi-step geared or continuously variable automatic transmission, the driver's intention to decelerate is inferred by carrying out a first fuzzy reasoning using a degree of throttle opening or the like and then the target gear ratio is determined by carrying out a second fuzzy reasoning using parameters including the inferred driver's intention to decelerate. The first fuzzy reasoning is carried out using fuzzy production rules classified by operating conditions such as a road profile and a vehicle speed. The inferred driver's intention to decelerate is canceled if braking is discontinued. Thus the control ascertain the intention of the driver and is thus possible to achieve sophisticated shift scheduling well matched to the sensibilities of the driver.

摘要翻译： 在用于控制多级齿轮或连续可变自动变速器的变速比的控制系统中，通过使用节气门开度等进行第一模糊推理，然后目标齿轮比来推断驾驶员的减速意图 通过使用包括推断的驾驶员的减速意图的参数进行第二模糊推理来确定。 第一个模糊推理是使用由诸如道路轮廓和车辆速度等操作条件分类的模糊生产规则进行的。 如果制动停止，推断驾驶员减速的意图被取消。 因此，该控制确定驾驶员的意图，因此可以实现与驾驶员的感觉良好匹配的复杂的换档调度。

公开(公告)号：US07050864B2

公开(公告)日：2006-05-23

申请号：US10312108

申请日：2002-04-19

申请人： Yuji Yasui ,  Yoshihisa Iwaki ,  Jun Takahasi

发明人： Yuji Yasui ,  Yoshihisa Iwaki ,  Jun Takahasi

IPC分类号： G05B13/02

CPC分类号： G05B13/042 ,  F02D35/0007 ,  F02D41/1403 ,  F02D41/1454 ,  F02D41/40 ,  F02D2041/1423 ,  F02D2041/143 ,  G05B13/047 ,  G05B13/048

摘要： A control system for a plant is provided. This control system can control the plant more stably, when the model parameters of the controlled object model which are obtained by modeling the plant, which is a controlled object, are identified and the sliding mode control is performed using the identified model parameters. The model parameter identifier (22) calculates a model parameter vector (θ) by adding an updating vector (d θ) to a reference vector (θ base) of the model parameter. The updating vector (d θ) is corrected by multiplying a past value of at least one element of the updating vector by a predetermined value which is greater than “0” and less than “1”. The model parameter vector (θ) is calculated by adding the corrected updating vector (d θ) to the reference vector (θ base).

摘要翻译： 提供了一种植物控制系统。 当通过对作为受控对象的设备进行建模获得的受控对象模型的模型参数被识别并且使用所识别的模型参数来执行滑动模式控制时，该控制系统可以更稳定地控制设备。 模型参数标识符（22）通过将更新向量（dθ）添加到模型参数的参考向量（θbase）来计算模型参数向量（θ）。 通过将更新向量的至少一个元素的过去值乘以大于“0”且小于“1”的预定值来校正更新向量（dθ）。 通过将校正的更新向量（dθ）加到参考矢量（θbase）来计算模型参数矢量（theta）。

公开(公告)号：US06975934B2

公开(公告)日：2005-12-13

申请号：US10801585

申请日：2004-03-17

申请人： Yosuke Ishikawa ,  Yoshihisa Iwaki

发明人： Yosuke Ishikawa ,  Yoshihisa Iwaki

IPC分类号： F02P5/15 ,  F01N3/20 ,  F01N3/24 ,  F02D37/02 ,  F02D41/04 ,  F02D41/14 ,  F02D41/34 ,  F02D45/00 ,  G06G7/70

CPC分类号： F02D41/1497 ,  F02D37/02 ,  F02D41/0097 ,  F02D2200/1004

摘要： The present invention provides a control system for an internal combustion engine for detecting a torque variation based on a rotational speed of the engine and suppress the torque variation. The system includes a detector for detecting a rotational speed of the engine, a memory for storing a variation pattern of the rotational speed of the engine when a torque of the internal combustion engine is excessive and a controller for calculating a variation component of the rotational speed based on the detected rotational speed, The controller calculates the correlation between the variation component and the variation pattern that is read out from the memory and then determines a torque variation state of the engine based on the correlation.

摘要翻译： 本发明提供一种用于内燃机的控制系统，用于基于发动机的转速来检测转矩变化并抑制转矩变化。 该系统包括用于检测发动机的转速的检测器，用于在内燃机的扭矩过大时存储发动机的转速的变化模式的存储器和用于计算转速的变化分量的控制器 基于检测到的转速，控制器计算从存储器读出的变化分量和变化模式之间的相关性，然后基于相关性来确定发动机的转矩变化状态。

公开(公告)号：US06859717B2

公开(公告)日：2005-02-22

申请号：US10395995

申请日：2003-03-25

申请人： Yuji Yasui ,  Yoshihisa Iwaki ,  Eiji Hashimoto

发明人： Yuji Yasui ,  Yoshihisa Iwaki ,  Eiji Hashimoto

IPC分类号： F02D9/02 ,  F02D11/10 ,  F02D41/14 ,  F02D45/00 ,  G05B13/00 ,  G05B13/02 ,  G05B13/04 ,  G06F19/00

CPC分类号： F02D11/105 ,  F02D41/1402 ,  F02D41/1403 ,  F02D2041/1423 ,  F02D2041/1433

摘要： A control system for a plant is disclosed. The control system includes a response specifying type controller for controlling the plant with a response specifying type control. The response specifying type controller calculates a nonlinear input according to a sign of a value of a switching function and an output of the plant. The switching function is defined as a linear function of a deviation between the output of the plant and a control target value. A control input from the response specifying type controller to the plant includes the nonlinear input.

摘要翻译： 公开了一种植物的控制系统。 控制系统包括响应指定型控制器，用于控制具有响应指定类型控制的设备。 响应指定型控制器根据切换功能的值和设备的输出的符号来计算非线性输入。 切换功能被定义为工厂输出与控制目标值之间的偏差的线性函数。 从响应指定型控制器到工厂的控制输入包括非线性输入。

公开(公告)号：US06816774B2

公开(公告)日：2004-11-09

申请号：US10366354

申请日：2003-02-14

申请人： Yuji Yasui ,  Yoshihisa Iwaki

发明人： Yuji Yasui ,  Yoshihisa Iwaki

IPC分类号： B60T712

CPC分类号： F01N3/101 ,  F01N13/009 ,  F01N13/0093 ,  F01N2430/06 ,  F02D41/1441 ,  F02D41/1456 ,  F02D41/1475 ,  F02D41/1494 ,  G01N27/407 ,  Y02A50/2324 ,  Y02T10/22

摘要： A system controls the air-fuel ratio in an exhaust gas supplied from an internal combustion engine to a catalytic converter in order to keep an output voltage Vout of an O2 sensor disposed downstream of the catalytic converter at a predetermined target value Vop. In the system, the temperature of an active element of the O2 sensor is controlled at a predetermined temperature such that the output voltage of the O2 sensor at an inflection point of output characteristics thereof is substantially the same as the target value Vop.

公开(公告)号：US06668200B2

公开(公告)日：2003-12-23

申请号：US10145546

申请日：2002-05-14

申请人： Yuji Yasui ,  Yoshihisa Iwaki ,  Jun Takahashi

发明人： Yuji Yasui ,  Yoshihisa Iwaki ,  Jun Takahashi

IPC分类号： G05B1302

CPC分类号： F02D35/0007 ,  F02D41/1403 ,  G05B13/047 ,  G05B13/048

摘要： A control system for a plant, includes a sliding mode controller for controlling the plant with a sliding mode control. The sliding mode controller controls the plant using a switching function defined as a linear function of a deviation between an output of the plant and a control target value, and changes the switching function according to at least one of a parameter indicative of the output of the plant and a parameter indicative of an amount of change in the output of the plant.

摘要翻译： 一种用于工厂的控制系统，包括滑动模式控制器，用于通过滑动模式控制来控制工厂。 滑动模式控制器使用定义为工厂的输出与控制目标值之间的偏差的线性函数的切换功能来控制工厂，并且根据指示输出的参数中的至少一个来改变切换功能 植物和指示植物输出量变化的参数。