公开(公告)号：US06704628B1

公开(公告)日：2004-03-09

申请号：US09509864

申请日：2001-11-20

申请人： Helmut Fennel ,  Michael Latarnik

发明人： Helmut Fennel ,  Michael Latarnik

IPC分类号： G01M1700

CPC分类号： G06F11/0757

摘要： The present invention relates to a method of error detection of a microprocessor in a control unit of an automotive vehicle, wherein a control unit can send and receive data by way of a data bus, wherein the output of the microprocessor is monitored by a watchdog circuit, wherein the watchdog circuit compares the signals output by the microprocessor with predetermined signal patterns, and an error is detected when the signals output by the microprocessor are not concurrent with one of the predetermined signal patterns. Further, the present invention relates to a method of error detection of microprocessors in control units of an automotive vehicle, wherein a first control unit can exchange data with at least one further control unit by way of a data bus, wherein the data necessary for performing at least part of the controlling or regulating task of the first control unit are sent from this first control unit to the at least one further control unit by way of the data bus, so that corresponding to the controlling or regulating method in the first control unit, the data to be determined and, if necessary, output by the first control unit are reproduced by the at least one further control unit, and an error is detected when the data determined in the first control unit differ from the data determined in the at least one further control unit. Instead of the transmission by way of the data bus, sending the data necessary for performing the controlling or regulating task of the first control unit directly to the further control unit is also possible.

摘要翻译： 本发明涉及一种在机动车辆的控制单元中的微处理器的错误检测方法，其中控制单元可以通过数据总线发送和接收数据，其中微处理器的输出由看门狗电路 其中看门狗电路将微处理器输出的信号与预定的信号模式进行比较，并且当微处理器输出的信号不与预定信号模式之一并发时，检测到错误。此外，本发明涉及一种方法， 在机动车辆的控制单元中的微处理器的误差检测，其中第一控制单元可以通过数据总线与至少一个另外的控制单元交换数据，其中执行至少一部分控制或调节任务所需的数据 第一控制单元通过数据总线从该第一控制单元发送到至少一个另外的控制单元， 根据第一控制单元中的控制或调节方法，由至少一个另外的控制单元再现要确定的数据和必要时由第一控制单元输出的数据，并且当确定的数据被检测到时，检测到错误 第一控制单元与在至少一个另外的控制单元中确定的数据不同。在通过数据总线的传输的同时，将执行第一控制单元的控制或调节任务所需的数据直接发送到另外的控制 单位也是可以的。

公开(公告)号：US06535803B1

公开(公告)日：2003-03-18

申请号：US09555469

申请日：2000-08-24

申请人： Helmut Fennel

发明人： Helmut Fennel

IPC分类号： G06F704

CPC分类号： B60T17/22 ,  G07C5/008 ,  G08C17/02 ,  G08C2201/40

摘要： In a method and an arrangement for data transmission or for supplying automotive vehicles with data which are used for the operation of regulating and control systems, for the exchange of data and/or for polling, modifying and updating of data of this type, the data transmission is performed at fixed intervals by means of a wireless data transmission device comprising a transceiver (1), a relay station (100) and a central unit (200). Data which may contain one or more pieces of information about the technical analysis of the brake system and other systems, the thickness of brake linings, the oil level, the air pressure, etc., is transmitted via this channel.

摘要翻译： 在用于数据传输或为汽车提供用于调节和控制系统的操作的数据的方法和装置中，用于交换数据和/或轮询，修改和更新这种数据的数据，数据 通过包括收发器（1），中继站（100）和中央单元（200）的无线数据传输设备以固定间隔执行传输。 可以通过该通道传送关于制动系统和其他系统的技术分析的一条或多条信息，制动衬片的厚度，油位，空气压力等的数据。

公开(公告)号：US06526334B1

公开(公告)日：2003-02-25

申请号：US09202412

申请日：1999-03-23

申请人： Michael Latarnik ,  Helmut Fennel

发明人： Michael Latarnik ,  Helmut Fennel

IPC分类号： G06F770

CPC分类号： B60T8/1755 ,  B60K28/16 ,  B60T8/1725 ,  B60T2240/03 ,  B60T2250/02 ,  B60T2270/313 ,  B60W2040/1315 ,  G01P3/44

摘要： The present invention provides a process for controlling the driving behavior of an automotive vehicle which determines from tire sensing signals at least the vehicle mass and the momentary location of the mass center of gravity of the automotive vehicle. According to another embodiment of the invention the use of a mass distribution model is suggested containing, as the basic data, the basic mass distribution of the vehicle, namely such masses that are always identical even if the loading is different. Moreover, variable masses, such as location and mass of passengers, luggage etc., are determined from the tire sensing signals and are incorporated into the mass distribution model to provide a variable mass distribution. With such such data being known, also details typical of the driving dynamics of the vehicle can be determined so that yawing angle speed and side slip angle of the vehicle can be computed accordingly with no need of relying on the signals of a yaw rate sensor or a transverse acceleration sensor.

摘要翻译： 本发明提供了一种用于控制机动车辆的驾驶行为的方法，其从至少车辆质量和车辆的质量重心的瞬时位置的轮胎感测信号确定。 根据本发明的另一实施例，建议使用质量分布模型，其包含作为基本数据的车辆的基本质量分布，即即使负载不同也总是相同的质量。 此外，根据轮胎感测信号确定诸如乘客的位置和质量等可变质量，并将其并入质量分布模型中以提供可变的质量分布。 在这样的数据是已知的情况下，也可以确定车辆的驾驶动态的典型特征，使得可以相应地计算车辆的偏航角速度和侧滑角，而不需要依靠偏航率传感器的信号或 横向加速度传感器。

公开(公告)号：US06431663B1

公开(公告)日：2002-08-13

申请号：US09308873

申请日：1999-08-12

申请人： Helmut Fennel ,  Holger Schmidt ,  Ivica Batistic

发明人： Helmut Fennel ,  Holger Schmidt ,  Ivica Batistic

IPC分类号： B60T860

CPC分类号： B60T8/246 ,  B60T8/172 ,  B60T8/1755 ,  B60T8/4854 ,  B60T13/72 ,  B60T2201/16

摘要： To improve the control behavior of an anti-lock brake system, which also permits active braking intervention when the brake pedal is not applied, braking pressure is introduced into the wheel brake of the bend-outward front wheel, or asymmetrically into the wheel brakes of both front wheels upon identification of a cornering situation and simultaneous deceleration of the vehicle if additionally the slip on the bend-outward rear wheel exceeds the slip on the bend-outward front wheel. ‘Veering’ or overspinning of the vehicle is this way counteracted.

摘要翻译： 为了改善防抱死制动系统的控制行为，当制动踏板不被施加时，这也允许主动制动干预，制动压力被引入弯曲向外前轮的车轮制动器中，或不对称地被引入到制动踏板 如果额外的弯曲向外后轮上的滑动超过弯曲向外的前轮上的滑动，则在识别转弯情况并同时减速时，两个前轮。 这种方式抵消了车辆的“开车”或超车。

公开(公告)号：US06389350B1

公开(公告)日：2002-05-14

申请号：US09555675

申请日：2000-08-25

申请人： Helmut Fennel

发明人： Helmut Fennel

IPC分类号： B60R1602

CPC分类号： B60T8/1755 ,  B60G17/0185 ,  B60G17/0195 ,  B60G2600/08 ,  B60G2800/80 ,  B60G2800/802 ,  B60G2800/92 ,  B60G2800/922 ,  B60G2800/93 ,  B60G2800/95 ,  B60G2800/952 ,  B60K28/165 ,  B60T8/88 ,  B60T8/885 ,  B60T2260/09 ,  B60T2270/402 ,  B60W10/18 ,  B60W50/02 ,  B60W2050/021 ,  B60W2050/0295 ,  B60W2050/0297 ,  B60W2510/182 ,  B60W2510/30 ,  B60W2520/125 ,  B60W2520/14 ,  B60W2520/28

摘要： In a combined system for controlling the driving behavior of an automotive vehicle according to different control principles or control functions, such as Anti-lock Brake Systems, Traction Slip Control, Brake Force Distribution System, etc., which also comprises arrangements for monitoring the individual control functions and for modifying the control sequence or deactivation of individual functions upon the occurrence of defects, the individual control functions are ranked according to their necessity and their importance for the safety of the vehicle. The potential errors are also classified in a defined ranking and assigned to the control functions so that upon detection of an error or a source of error, only the control functions ranked below a defined safety level are maintained.

摘要翻译： 在用于根据不同的控制原理或控制功能来控制机动车辆的驾驶行为的组合系统，例如防抱死制动系统，牵引滑动控制，制动力分配系统等，其还包括用于监视个人的安排 控制功能，并且在出现缺陷时修改控制顺序或停用各功能，根据其必要性及其对车辆安全性的重要性对各个控制功能进行排序。 潜在误差也被分类为定义的排序并被分配给控制功能，使得在检测到错误或错误源时，仅保持排列在定义的安全级别之下的控制功能。

公开(公告)号：US06173229B2

公开(公告)日：2001-01-09

申请号：US09230860

申请日：1999-12-03

申请人： Helmut Fennel ,  Bernhard Kant ,  Herman Esselbr{umlaut over (u)}gge ,  Michael Zydek ,  Bernhard Giers

发明人： Helmut Fennel ,  Bernhard Kant ,  Herman Esselbr{umlaut over (u)}gge ,  Michael Zydek ,  Bernhard Giers

IPC分类号： B60T888

CPC分类号： G06F11/1641 ,  B60T2270/413 ,  G06F11/165

摘要： A microprocessor configuration for a control system of a vehicle comprises a plurality of microprocessor systems (4,5,6) which are interconnected by bus systems (1,2,3) and include an anti-lock and/or traction slip control system and further control systems, which require complex computing operations, as well as an input signal conditioning system (SC). For the purpose of error detection one part of the data processing is performed “symmetrically” redundantly in a plurality of microprocessor systems and another part of the data processing is additionally performed (“asymmetrically” redundantly) in accordance with simplified algorithms. Two like master microprocessor systems (5,6) are provided which serve the symmetrically redundant data processing. The input signal conditioning and the processing in accordance with simplified algorithms are installed in a third microprocessor system (4). The output and/or intermediate results are compared for redundancy; moreover, the data processing performed in these microprocessor systems is each time compared and checked for plausibility with the results of the simplified data processing.

摘要翻译： 用于车辆控制系统的微处理器配置包括多个微处理器系统（4,5,6），其通过总线系统（1,2,3）互连并且包括防抱死和/或牵引滑动控制系统， 需要复杂计算操作的进一步的控制系统以及输入信号调节系统（SC）。 为了进行错误检测，在多个微处理器系统中，一部分数据处理被“对称地”冗余地执行，并且根据简化的算法另外执行另一部分数据处理（“非对称地”冗余地）。两个主微处理器 提供了用于对称冗余数据处理的系统（5,6）。 根据简化算法的输入信号调理和处理安装在第三微处理器系统（4）中。 比较输出和/或中间结果的冗余度; 此外，在这些微处理器系统中执行的数据处理每次都进行比较，并且与简化的数据处理的结果一起检查合理性。

公开(公告)号：US5819193A

公开(公告)日：1998-10-06

申请号：US545824

申请日：1995-11-02

申请人： Jochen Burgdorf ,  Helmut Fennel

发明人： Jochen Burgdorf ,  Helmut Fennel

IPC分类号： B60T8/171 ,  B60K28/16 ,  B60T8/172 ,  B60T8/1761 ,  B60T8/32 ,  B60W50/02 ,  F16H61/12 ,  G01D3/08 ,  G01D21/00 ,  G01P1/10 ,  G01P3/00 ,  G01P3/42 ,  G05B23/02

CPC分类号： B60T8/172 ,  B60W40/105 ,  G01P1/10 ,  G01P3/42 ,  B60W2050/021 ,  B60W2520/28 ,  F16H61/12

摘要： A circuit arrangement for conditioning and evaluating the signals emanating from wheel sensors in a first stage determines the sensor(s) supplying the highest useful signal at very low wheel speeds. The signal from the most sensitive sensor is delivered when the wheel speed is below the predetermined speed threshold. Above the speed threshold, however, the signal from a sensor arranged on a driven vehicle wheel is used as the vehicle speed signal. The circuit is especially suitable for anti-lock and traction slip control systems which supply speed signals which can also be evaluated for other vehicle control or regulating systems.

摘要翻译： PCT No.PCT / EP94 / 01254 Sec。 371日期：1995年11月2日 102（e）1995年11月2日PCT PCT 1994年4月22日PCT公布。 公开号WO94 / 25319 日期1994年11月10日用于调节和评估在第一级中从车轮传感器发出的信号的电路装置确定以非常低的车轮速度提供最高有用信号的传感器。 当车轮速度低于预定速度阈值时，来自最敏感传感器的信号被传送。 然而，在速度阈值以上，来自布置在从动车轮上的传感器的信号用作车速信号。 该电路特别适用于提供速度信号的防抱死和牵引滑动控制系统，也可以为其他车辆控制或调节系统进行评估。

公开(公告)号：US5551768A

公开(公告)日：1996-09-03

申请号：US468928

申请日：1995-06-06

申请人： Helmut Fennel ,  Ivica Batistic ,  Michael Latarnik

发明人： Helmut Fennel ,  Ivica Batistic ,  Michael Latarnik

IPC分类号： B60T8/88 ,  B60T17/22 ,  G01P3/489 ,  G01P21/02 ,  B60T8/00

CPC分类号： B60T17/22 ,  B60T8/885 ,  G01P21/02 ,  G01P3/489 ,  B60T2270/416

摘要： A circuit configuration for detecting wheel sensor malfunctions includes circuits which process and analyze the sensor signals (s.sub.1 to s.sub.4), which ascertain the speed (v.sub.Rmax, v.sub.Rmin), deceleration and acceleration (a.sub.R) of the individual wheels and which compare these values with one another and compare them with predetermined threshold values (a.sub.0, v.sub.0, v.sub.1, -a.sub.1). Upon the detection of signals or combinations of signals typical of a sensor malfunction, the control will be disconnected after a predetermined period of time (T, T1+T2). When the measured acceleration values (a.sub.R) are below an overspeed threshold (a.sub.0) and the speed at any one of the remaining wheels is below a bottom speed threshold (v.sub.0), the control will be disconnected as soon as the speed of a wheel (v.sub.Rmax) exceeds a top speed threshold (v.sub.1). A time monitoring function is started in the presence of a measured acceleration value (a.sub.R) which is above the overspeed threshold (a.sub.0) and in the presence of a measured speed value (v.sub.Rmin) which is below the bottom speed threshold (v.sub.0) as soon as a measured speed value (v.sub.Rmax) exceeds a top speed threshold (v.sub.1). Anti-lock and traction slip control will be disconnected upon lapse of the predetermined time period.

摘要翻译： 用于检测车轮传感器故障的电路结构包括处理和分析传感器信号（s1至s4）的电路，其确定各个车轮的速度（vRmax，vRmin），减速度和加速度（aR），并将这些值与一个 另一个并将其与预定阈值（a0，v0，v1，-a1）进行比较。 在检测到传感器故障典型的信号或信号的组合时，控制将在预定时间段（T，T1 + T2）之后断开。 当测量的加速度值（aR）低于超速阈值（a0），并且任何一个剩余车轮的速度低于底部速度阈值（v0）时，一旦车轮的速度 vRmax）超过最高速度阈值（v1）。 在存在超过速度阈值（a0）的测量加速度值（aR）并且在存在低于最低速度阈值（v0））的测量速度值（vRmin）的情况下开始时间监视功能 作为测量速度值（vRmax）超过最高速度阈值（v1）。 防止和牵引滑动控制在经过预定时间段后将被断开。

公开(公告)号：US5277481A

公开(公告)日：1994-01-11

申请号：US966360

申请日：1992-10-26

申请人： Lutz Weise ,  Helmut Fennel ,  Hans Wupper

发明人： Lutz Weise ,  Helmut Fennel ,  Hans Wupper

IPC分类号： B60T8/1766 ,  B60T8/26 ,  B60T8/44 ,  B60T8/46 ,  B60T8/48 ,  B60T8/94 ,  B60T15/36 ,  B60T13/00

CPC分类号： B60T8/268 ,  B60T8/26 ,  B60T8/445 ,  B60T8/94

摘要： In a hydraulic brake system for automotive vehicles with an electronically controlled brake force distribution and with anti-lock control, the rear-wheel brakes are connected via inlet valves (5, 7) closed in their inactive position. Placed in parallel to these valves is an arrangement (13, 14; 13', 14') which is substantially composed of the series connection of a brake force regulator (17, 18, 17', 18') with a throttle (15, 16) or a multiple-way valve (21, 22) which is open in its inactive position.

摘要翻译： 在具有电控制动力分配和防抱死控制的机动车辆的液压制动系统中，后轮制动器通过在其非活动位置关闭的入口阀（5,7）连接。 与这些阀并联放置的是一种布置（13,14; 13'，14'），其基本上由制动力调节器（17,18,17'，18'）与节流阀（15， 16）或在其非活动位置打开的多通阀（21,22）。

公开(公告)号：US5270933A

公开(公告)日：1993-12-14

申请号：US752615

申请日：1991-08-14

申请人： Helmut Fennel ,  Hans Wupper ,  Ivica Batistic ,  Hans-Joachim Buettner

发明人： Helmut Fennel ,  Hans Wupper ,  Ivica Batistic ,  Hans-Joachim Buettner

IPC分类号： B60T8/1755 ,  B60T8/172 ,  B60T8/175 ,  B60T8/24 ,  B60T8/84 ,  B60T8/64

CPC分类号： B60T8/175 ,  B60T2270/211

摘要： A circuit configuration for a brake system with anti-lock control and traction slip control comprising, wheel sensors for generating electric signals representing the wheel rotational behavior and circuits for the cornering identification is provided such that lateral reference speeds (13, 14) are formed by virtue of selection circuits (8, 9) which select leading wheel speed according to specific criteria, and by virtue of a filter means (10, 11) whose time constants (12) are variable. A difference signal (DVS) is formed of the lateral references speeds (SRG.sub.L, SRG.sub.R), the magnitude of which is variable by inverse feedback. This difference signal (DVS) serves to actuate an adaptation circuit (18) as a function of the vehicle reference speed (V.sub.REF). The adaptation circuit influences on the control thresholds of the anti-lock control and traction slip control to adapt the control to the particularities of cornering.

摘要翻译： PCT No.PCT / EP89 / 01607 Sec。 371日期1991年8月14日 102（e）日期1991年8月14日PCT提交1989年12月23日PCT公布。 公开号WO90 / 09301 日本1990年8月23日。一种具有防抱死控制和牵引滑动控制的制动系统的电路配置，包括：用于产生表示车轮旋转行为的电信号的车轮传感器和用于转弯识别的电路的侧面参考速度（ 借助于其时间常数（12）可变的滤波器装置（10,11），通过根据特定标准选择引导轮速度的选择电路（8,9）形成。 差分信号（DVS）由横向参考速度（SRGL，SRGR）形成，其幅度由逆反馈变化。 该差分信号（DVS）用于根据车辆参考速度（VREF）来致动适配电路（18）。 适应电路影响防抱死控制和牵引滑动控制的控制门限，以适应对转弯特性的控制。