公开(公告)号：US06760669B2

公开(公告)日：2004-07-06

申请号：US09789217

申请日：2001-02-20

申请人： Nitinkumar R. Patel ,  Thomas P. O'Meara

发明人： Nitinkumar R. Patel ,  Thomas P. O'Meara

IPC分类号： G01R1500

CPC分类号： G05B13/0275 ,  H02P6/28 ,  H02P6/34

摘要： A method of reducing loss in an interior permanent magnet drive system is provided. A current input DC link power value is calculated. The current input DC link power value is then compared with a previous input DC link power value. A change in input DC link power value is determined from this comparison. A flux decrement value is calculated. The flux decrement value is based on the change in input DC link power value. A stator current value is generated. The stator current value is based on the flux decrement value. Finally, the stator flux current is reduced, based on the stator current value.

摘要翻译： 提供一种降低内部永磁体驱动系统的损耗的方法。 计算电流输入DC链路功率值。 然后将当前输入的DC链路功率值与先前的输入DC链路功率值进行比较。 从该比较确定输入DC链路功率值的变化。 计算通量减量值。 通量减量值基于输入直流母线功率值的变化。 产生定子电流值。 定子电流值基于磁通量减量值。 最后，基于定子电流值，定子磁通电流减小。

公开(公告)号：US08414270B2

公开(公告)日：2013-04-09

申请号：US12944800

申请日：2010-11-12

申请人： Jy-Jen F. Sah ,  Ali K. Naqvi ,  Vincent Rawls ,  Nitinkumar R. Patel

发明人： Jy-Jen F. Sah ,  Ali K. Naqvi ,  Vincent Rawls ,  Nitinkumar R. Patel

IPC分类号： B62D11/02

CPC分类号： F04B49/06 ,  F04B17/03 ,  F04B2203/0207 ,  F04B2203/0209

摘要： A fluid system includes a fluidic device, an electrically-actuated fluid pump having a pump motor, and a control system. The control system controls a speed of the pump using a commanded torque value, and calculates a feedforward torque term as a function of a set of operating values, including a desired fluid line pressure. The control system determines the speed control torque term using pump speed error, and adds the feedforward torque term to the speed control torque term to calculate the commanded torque value. The speed control torque term may be determined using an integral term of a proportional integral derivative (PID) portion of the control system. A method for controlling pump speed includes calculating the feedforward torque term, determining the speed control torque term using a pump speed error, and adding the feedforward torque term to the speed control torque term to calculate the commanded torque value.

摘要翻译： 流体系统包括流体装置，具有泵电动机的电动致动流体泵和控制系统。 控制系统使用指令的扭矩值来控制泵的速度，并且计算作为包括所需流体管线压力的一组操作值的函数的前馈扭矩项。 控制系统使用泵速误差确定速度控制转矩项，并将前馈转矩项加到速度控制转矩项以计算指令的转矩值。 可以使用控制系统的比例积分微分（PID）部分的积分项来确定速度控制转矩项。 一种用于控制泵速的方法包括计算前馈转矩项，使用泵速误差确定速度控制转矩项，并将前馈转矩项加到速度控制转矩项以计算指令的转矩值。

公开(公告)号：US08269445B2

公开(公告)日：2012-09-18

申请号：US12582534

申请日：2009-10-20

申请人： Nitinkumar R. Patel ,  Peter J. Savagian ,  Yo Chan Son ,  Rostam Dehmoobed Nasrabadi

发明人： Nitinkumar R. Patel ,  Peter J. Savagian ,  Yo Chan Son ,  Rostam Dehmoobed Nasrabadi

IPC分类号： H02K29/12

CPC分类号： H02P21/04 ,  B60L3/0038 ,  H02P21/24 ,  H02P29/032 ,  Y02T10/643

摘要： Methods and apparatus are provided for a limp home operational mode for an electric motor system. The method includes determining whether a resolver has failed. When the resolver has not failed, operation of the electric motor system uses resolver signals. When the resolver fails, operation of the electric motor system uses sensorless rotor position and rotor speed signals.

摘要翻译： 提供了用于电动机系统的跛行家庭操作模式的方法和装置。 该方法包括确定解析器是否失败。 当解算器没有出现故障时，电机系统的运行使用分解器信号。 当解算器出现故障时，电动机系统的运行使用无传感器转子位置和转子速度信号。

公开(公告)号：US20120121438A1

公开(公告)日：2012-05-17

申请号：US12944800

申请日：2010-11-12

申请人： Jy-Jen F. Sah ,  Ali K. Naqvi ,  Vincent Rawls ,  Nitinkumar R. Patel

发明人： Jy-Jen F. Sah ,  Ali K. Naqvi ,  Vincent Rawls ,  Nitinkumar R. Patel

IPC分类号： G05D7/06 ,  F04B49/00

CPC分类号： F04B49/06 ,  F04B17/03 ,  F04B2203/0207 ,  F04B2203/0209

摘要： A fluid system includes a fluidic device, an electrically-actuated fluid pump having a pump motor, and a control system. The control system controls a speed of the pump using a commanded torque value, and calculates a feedforward torque term as a function of a set of operating values, including a desired fluid line pressure. The control system determines the speed control torque term using pump speed error, and adds the feedforward torque term to the speed control torque term to calculate the commanded torque value. The speed control torque term may be determined using an integral term of a proportional integral derivative (PID) portion of the control system. A method for controlling pump speed includes calculating the feedforward torque term, determining the speed control torque term using a pump speed error, and adding the feedforward torque term to the speed control torque term to calculate the commanded torque value.

摘要翻译： 流体系统包括流体装置，具有泵电动机的电动致动流体泵和控制系统。 控制系统使用指令的扭矩值来控制泵的速度，并且计算作为包括所需流体管线压力的一组操作值的函数的前馈扭矩项。 控制系统使用泵速度误差确定速度控制转矩项，并且将前馈转矩项加到速度控制转矩项以计算指令的转矩值。 可以使用控制系统的比例积分微分（PID）部分的积分项来确定速度控制转矩项。 一种用于控制泵速的方法包括计算前馈转矩项，使用泵速误差确定速度控制转矩项，并将前馈转矩项加到速度控制转矩项以计算指令的转矩值。

公开(公告)号：US08174222B2

公开(公告)日：2012-05-08

申请号：US12577516

申请日：2009-10-12

申请人： Nitinkumar R. Patel ,  Yo Chan Son

发明人： Nitinkumar R. Patel ,  Yo Chan Son

IPC分类号： H02P6/00 ,  H02P21/00 ,  H02P7/00 ,  H02P23/00 ,  H02P27/04 ,  G05B11/28 ,  B60K1/02 ,  F16H59/00 ,  F04C18/00

CPC分类号： H02P6/18 ,  B60K1/02 ,  B60L1/003 ,  B60L2200/26 ,  F04C14/08 ,  F04C18/00 ,  F04C2210/14 ,  F04C2270/0525 ,  G05B11/28 ,  H02P6/085 ,  H02P21/00 ,  H02P29/60 ,  Y02T10/643 ,  Y10T477/23 ,  Y10T477/653

摘要： Methods, system and apparatus are provided for sensorless control of a vector controlled motor drive system that includes an electric motor used to drive an auxiliary oil pump.

摘要翻译： 提供了用于无矢量控制矢量控制电机驱动系统的方法，系统和装置，其包括用于驱动辅助油泵的电动机。

公开(公告)号：US20080303477A1

公开(公告)日：2008-12-11

申请号：US11759274

申请日：2007-06-07

申请人： Nitinkumar R. Patel

发明人： Nitinkumar R. Patel

IPC分类号： H02P27/04

CPC分类号： F04C23/02 ,  F04B17/03 ,  F04B49/06 ,  F04B2203/0207 ,  F04C14/08 ,  F04C2240/808 ,  F04C2240/81 ,  F04C2270/03 ,  F04C2270/70 ,  F04C2270/80 ,  H02P23/14 ,  H02P29/032

摘要： Methods and apparatus are provided for preventing a voltage overload condition of an alternating current (“AC”) motor electrically coupled to an inverter. In an embodiment, the system includes an oil pump, a motor in communication with the oil pump, an inverter module in electrical communication with the motor, the inverter module configured to generate a speed command, and a controller module. The controller module is in communication with the inverter module and the motor and is configured to determine an error, based, in part, on an estimated torque value of the motor and a predetermined maximum available torque value, to convert the error into a first value, to limit the first value between a negative value and zero, and to add the first value to the speed command from the inverter to thereby generate a final speed command for the motor.

摘要翻译： 提供了用于防止电耦合到逆变器的交流（“AC”）电动机的电压过载状态的方法和装置。 在一个实施例中，系统包括油泵，与油泵连通的电动机，与电动机电连通的逆变器模块，被配置为产生速度指令的逆变器模块和控制器模块。 所述控制器模块与所述逆变器模块和所述电动机通信，并且被配置为基于部分地基于所述电动机的估计转矩值和预定的最大可用转矩值来确定误差，以将所述误差转换为第一值 ，将负值和零之间的第一值进行限制，并将来自逆变器的第一值加到速度指令，从而生成电动机的最终速度指令。

公开(公告)号：US07262536B2

公开(公告)日：2007-08-28

申请号：US10903929

申请日：2004-07-29

申请人： Khwaja M. Rahman ,  Silva Hiti ,  Nitinkumar R. Patel ,  Terence G. Ward ,  James M. Nagashima ,  Fabio Crescimbini ,  Federico Caricchi

发明人： Khwaja M. Rahman ,  Silva Hiti ,  Nitinkumar R. Patel ,  Terence G. Ward ,  James M. Nagashima ,  Fabio Crescimbini ,  Federico Caricchi

IPC分类号： H02K21/12

CPC分类号： H02K1/2793 ,  B60K6/26 ,  B60K7/0007 ,  B60K2007/0038 ,  B60K2007/0092 ,  B60L1/02 ,  B60L3/003 ,  B60L3/0046 ,  B60L3/0061 ,  B60L7/14 ,  B60L11/1803 ,  B60L11/1881 ,  B60L15/025 ,  B60L15/06 ,  B60L15/08 ,  B60L15/20 ,  B60L15/2009 ,  B60L2210/40 ,  B60L2220/14 ,  B60L2220/16 ,  B60L2220/44 ,  B60L2220/50 ,  B60L2240/36 ,  B60L2240/421 ,  B60L2240/423 ,  B60L2240/425 ,  B60L2240/427 ,  B60L2240/429 ,  B60L2240/526 ,  B60L2240/527 ,  B60L2240/529 ,  B60L2240/547 ,  B60L2250/26 ,  B60L2270/145 ,  H02K7/14 ,  H02K21/24 ,  H02K29/03 ,  H02P21/06 ,  Y02T10/641 ,  Y02T10/643 ,  Y02T10/644 ,  Y02T10/7241 ,  Y02T10/7275 ,  Y02T90/34

摘要： Methods and apparatus are provided for an electric vehicle embodying an axial flux traction motor directly coupled to a wheel thereof. The fraction motor includes a stator having coils for producing a magnetic field, an annular rotor magnetically coupled to the stator and mechanically to an output shaft Permanent magnets of alternating polarity are mounted on the annular rotor. Magnetic shunts bridge a portion of the stator slots above the coils. The magnets are arranged in groups with group-to-group spacing exceeding magnet-to-magnet spacing. Adjacent edges of the magnets diverge. The method comprises, looking up d- and q-axis currents to provide the requested torque and motor speed for the available DC voltage, combining at least one of the d- and q-axis currents with a field weakening correction term, converting the result from synchronous to stationary frame and operating an inverter therewith to provide current to the coils of the motor.

摘要翻译： 提供了一种实现轴向通量牵引电动机的电动车辆的方法和装置，其直接联接到其车轮。 分数马达包括具有用于产生磁场的线圈的定子，磁耦合到定子并机械地连接到输出轴的环形转子安装在环形转子上。 磁分路桥接线圈上方的定子槽的一部分。 磁体以组间距离超过磁体与磁体的间距分组排列。 磁体的相邻边缘发散。 该方法包括：查找d轴和q轴电流以为可用的直流电压提供所要求的转矩和电动机速度，将d轴和q轴电流中的至少一个与弱磁修正项组合，转换结果 从同步到静止的框架并且与其一起操作逆变器以向电动机的线圈提供电流。

公开(公告)号：US07525269B2

公开(公告)日：2009-04-28

申请号：US11300525

申请日：2005-12-14

申请人： Nitinkumar R. Patel ,  Bon-Ho Bae ,  James M. Nagashima

发明人： Nitinkumar R. Patel ,  Bon-Ho Bae ,  James M. Nagashima

IPC分类号： H02P7/00

CPC分类号： H02P21/24 ,  H02P25/03

摘要： Methods and apparatus are provided for generating zero-sequence voltages based on voltage commands and a motor output signal. At least one of the methods includes, but is not limited to, receiving a torque command and generating three-phase voltage commands based on the torque command. The method also includes, but is not limited to, generating a motor output responsive to the three-phase voltage commands and generating three-phase zero-sequence voltage samples based on the three-phase voltage commands and the motor output.

摘要翻译： 提供了基于电压指令和电机输出信号产生零序电压的方法和装置。 方法中的至少一个包括但不限于接收转矩指令并且基于转矩指令产生三相电压命令。 该方法还包括但不限于响应于三相电压命令产生电动机输出并且基于三相电压命令和电动机输出产生三相零序电压采样。

公开(公告)号：US07282886B1

公开(公告)日：2007-10-16

申请号：US11462596

申请日：2006-08-04

申请人： Nitinkumar R. Patel ,  Bon-Ho Bae ,  James M. Nagashima ,  Tae-Suk Kwon ,  Seung Ki Sul

发明人： Nitinkumar R. Patel ,  Bon-Ho Bae ,  James M. Nagashima ,  Tae-Suk Kwon ,  Seung Ki Sul

IPC分类号： H02P1/24 ,  H02P5/28 ,  H02P7/00

CPC分类号： B60L15/025 ,  Y02T10/643

摘要： Methods and system are provided for controlling permanent magnet motor drive systems. The method comprises the steps of adjusting a first current command in response to a first voltage error to produce a first adjusted current, adjusting a second current command in response to a second voltage error to produce a second adjusted current, limiting each of the first and second adjusted current below a maximum current, converting the first adjusted current to a first potential, converting the second current command to a second potential, and supplying the first and second potentials to the permanent magnet motor. The first voltage error is derived from the second current command, and the second voltage error is derived from the first current command.

摘要翻译： 提供用于控制永磁电机驱动系统的方法和系统。 该方法包括以下步骤：响应于第一电压误差调整第一电流指令以产生第一调整电流，响应于第二电压误差调整第二电流指令以产生第二调整电流，限制第一和第 第二调整电流低于最大电流，将第一调整电流转换为第一电位，将第二电流指令转换为第二电位，并将第一和第二电位提供给永磁电动机。 从第二电流指令导出第一电压误差，从第一电流指令导出第二电压误差。