公开(公告)号：USD608669S1

公开(公告)日：2010-01-26

申请号：US29334953

申请日：2009-04-06

申请人： Warren R. Stevens ,  Gregory W. Johnson ,  Juhee Lee ,  Joshua C. Reeson

设计人： Warren R. Stevens ,  Gregory W. Johnson ,  Juhee Lee ,  Joshua C. Reeson

公开(公告)号：US20090131821A1

公开(公告)日：2009-05-21

申请号：US11942919

申请日：2007-11-20

申请人： Trevor W.V. Speeg ,  Raj G. Raghavendran ,  Patrick A. Mescher ,  Gregory W. Johnson ,  Wells D. Haberstich ,  Robert F. Weikel, JR.

发明人： Trevor W.V. Speeg ,  Raj G. Raghavendran ,  Patrick A. Mescher ,  Gregory W. Johnson ,  Wells D. Haberstich ,  Robert F. Weikel, JR.

IPC分类号： A61B10/02

CPC分类号： A61B10/0275 ,  A61B10/0283 ,  A61B34/25 ,  A61B2010/0208 ,  A61B2010/0225 ,  A61B2017/00199 ,  A61B2017/00398 ,  A61B2017/0046 ,  A61B2217/005 ,  A61M1/0023 ,  A61M2205/502

摘要： A biopsy system includes a vacuum control module, a cannula with a transverse opening, a cutter within the cannula, and a rotatable tissue sample holder. The vacuum control module includes a speaker, a vacuum source, and a graphical user interface for controlling the biopsy system. The graphical user interface includes a display and capacitive switches that serve as buttons. The graphical user interface is operable to perform, e.g., the following functions: varying the position of the cutter relative to the transverse opening, activating a view sample mode, resetting the position of the rotatable tissue sample holder, activating a maintenance vacuum pulse mode, varying the level of vacuum provided by the source of vacuum, varying the level of volume of sounds emitted by the speaker, selectively placing the biopsy system in a standby mode, and selectively shutting the biopsy system down.

摘要翻译： 活检系统包括真空控制模块，具有横向开口的套管，套管内的切割器以及可旋转的组织样本保持器。 真空控制模块包括扬声器，真空源和用于控制活检系统的图形用户界面。 图形用户界面包括用作按钮的显示器和电容开关。 图形用户界面可操作以执行例如以下功能：改变切割器相对于横向开口的位置，启动视图采样模式，复位可旋转组织样本保持器的位置，启动维护真空脉冲模式， 改变由真空源提供的真空水平，改变扬声器发出的声音的音量，选择性地将活检系统置于待机模式，以及选择性地关闭活检系统。

公开(公告)号：US10085792B2

公开(公告)日：2018-10-02

申请号：US13270701

申请日：2011-10-11

申请人： Gregory W. Johnson ,  Kyle P. Moore

发明人： Gregory W. Johnson ,  Kyle P. Moore

IPC分类号： A61B17/32 ,  A61B18/14 ,  H01M2/26 ,  H01M2/10 ,  A61B18/12 ,  A61B17/00 ,  A61B18/00 ,  A61B18/04 ,  H02J7/00 ,  A61B17/28 ,  A61N7/00 ,  A61B34/00 ,  A61B90/40 ,  A61B46/10 ,  H01M10/46 ,  H02J7/02 ,  H01M10/48 ,  A61B90/00 ,  A61B17/064 ,  A61B17/285 ,  A61B17/29

摘要： An apparatus includes an instrument body and transmission assembly. The instrument body includes a motor, a switch, and an energy source (e.g., an ultrasonic transducer). The transmission assembly includes an end effector, a transmission feature (e.g., an acoustic waveguide), and a switch engagement feature. The end effector includes an active feature (e.g., a harmonic blade) in communication with the energy source. The switch engagement feature is operable to mechanically couple the energy source with the transmission feature in response to the switch engagement feature triggering the switch. A yoke of the instrument body is configured to selectively engage a translating member of the transmission assembly. A release switch is operable to selectively disengage the yoke from the translating member.

公开(公告)号：US09259265B2

公开(公告)日：2016-02-16

申请号：US13189169

申请日：2011-07-22

申请人： Jason L. Harris ,  Jeffrey S. Swayze ,  Foster B. Stulen ,  Gregory W. Johnson ,  Prasanna Malaviya ,  Paul Guerra

发明人： Jason L. Harris ,  Jeffrey S. Swayze ,  Foster B. Stulen ,  Gregory W. Johnson ,  Prasanna Malaviya ,  Paul Guerra

IPC分类号： A61B18/14 ,  A61B18/00

CPC分类号： A61B18/1447 ,  A61B18/1445 ,  A61B2018/00184 ,  A61B2018/00601 ,  A61B2018/0063 ,  A61B2018/00642 ,  A61B2018/00702 ,  A61B2018/00791 ,  A61B2018/00815 ,  A61B2018/1455

摘要： A surgical instrument can comprise an end effector including a plurality of jaws which can be configured to compress tissue therebetween. The end effector can further comprise one or more electrodes which can be configured to direct a flow of electrical current through the tissue in order to heat the tissue and denature collagen and/or other proteins within the tissue. As the tissue cools, the collagen and/or other proteins can renature and thereby seal the tissue. In certain embodiments, the end effector of the surgical instrument can further comprise movable portions which can apply a tension force to the tissue surrounding the tissue being sealed. In various circumstances, the tension force can reduce the over-denaturation, shrinkage, and/or other damage to the surrounding tissue caused by heat flowing from the end effector during the sealing process.

摘要翻译： 外科器械可以包括端部执行器，其包括多个钳口，其可被配置为在它们之间压缩组织。 端部执行器还可以包括一个或多个电极，其可被配置为引导电流流过组织，以加热组织并使组织内的胶原和/或其它蛋白质变性。 当组织冷却时，胶原蛋白和/或其它蛋白质可以复制并由此密封组织。 在某些实施例中，外科器械的末端执行器可以进一步包括能够对被密封的组织周围的组织施加张力的可动部分。 在各种情况下，张紧力可以减少在密封过程期间从端部执行器流动的热引起的周围组织的过度变性，收缩和/或其它损伤。

公开(公告)号：US09044243B2

公开(公告)日：2015-06-02

申请号：US13221410

申请日：2011-08-30

申请人： Gregory W. Johnson ,  Jeffrey S. Swayze ,  Jason L. Harris ,  Foster B. Stulen ,  Prasanna Malaviya

发明人： Gregory W. Johnson ,  Jeffrey S. Swayze ,  Jason L. Harris ,  Foster B. Stulen ,  Prasanna Malaviya

IPC分类号： A61B18/12 ,  A61B18/14 ,  A61B17/29 ,  A61B18/00 ,  A61B17/00

CPC分类号： A61B18/1445 ,  A61B17/2909 ,  A61B2017/0042 ,  A61B2017/2912 ,  A61B2017/2923 ,  A61B2017/2925 ,  A61B2018/00619 ,  A61B2018/1455

摘要： A nested trigger assembly for a surgical instrument may generally comprise a first trigger and a second trigger, wherein the first trigger and the second trigger are movable together on a first stroke of the nested trigger assembly, wherein the second trigger is configured to be biased away from the first trigger after the first stroke and before a second stroke, and wherein the second trigger is configured to be moved toward to the first trigger during the second stroke. A surgical instrument may generally comprise a shaft comprising a proximal end and a distal end, a handle extending from the proximal end, wherein the handle comprises a gripping portion, and a nested trigger assembly extending from the handle. The nested trigger assemble may comprise one of a separable trigger assembly and a divisible trigger assembly.

摘要翻译： 用于外科器械的嵌套触发器组件通常可以包括第一触发器和第二触发器，其中第一触发器和第二触发器可以在嵌套触发器组件的第一冲程上一起移动，其中第二触发器被配置为被偏置 从所述第一触发之后的第一触发和第二笔划之前，并且其中所述第二触发器被配置为在所述第二笔划期间朝向所述第一触发器移动。 手术器械通常可包括轴，该轴包括近端和远端，从近端延伸的手柄，其中手柄包括抓握部分和从手柄延伸的嵌套扳机组件。 嵌套触发器组装可以包括可分离触发器组件和可分割触发器组件之一。

公开(公告)号：US08961547B2

公开(公告)日：2015-02-24

申请号：US12703893

申请日：2010-02-11

申请人： Timothy G. Dietz ,  Gregory W. Johnson ,  Sean P. Conlon ,  Daniel J. Mumaw ,  Jerome R. Morgan ,  William D. Dannaher ,  Omar J. Vakharia ,  Richard W. Timm ,  Matthew C. Miller ,  Galen C. Robertson

发明人： Timothy G. Dietz ,  Gregory W. Johnson ,  Sean P. Conlon ,  Daniel J. Mumaw ,  Jerome R. Morgan ,  William D. Dannaher ,  Omar J. Vakharia ,  Richard W. Timm ,  Matthew C. Miller ,  Galen C. Robertson

IPC分类号： A61B17/32 ,  A61B17/3207 ,  A61B17/22

CPC分类号： A61B17/320068 ,  A61B17/22004 ,  A61B17/320092 ,  A61B17/3207 ,  A61B17/320783 ,  A61B2017/00296 ,  A61B2017/00778

摘要： In various embodiments, a surgical instrument for operation in an aqueous environment is provided. In at least one embodiment, the surgical instrument may include a hollow sheath and a blade disposed at least partially within the sheath. Coupled to the blade may be at least one ultrasonic transducer, which, in turn, may be coupled to a drive system. The drive system may be configured to deliver gross axial motions to the blade such that the blade translates with respect to the hollow sheath when the drive system is activated. Accordingly, tissue may be cut by the blade with gross axial movement of the blade and/or ultrasonic vibrational motion provided by the ultrasonic transducer(s). In alternative embodiments, the blade may be rotated axially instead of translated with respect to the hollow sheath.

摘要翻译： 在各种实施例中，提供了用于在水性环境中操作的外科器械。 在至少一个实施例中，外科器械可以包括中空护套和至少部分地设置在护套内的刀片。 耦合到叶片的可以是至少一个超声换能器，其又可以耦合到驱动系统。 驱动系统可以被配置为将大的轴向运动传递到叶片，使得当驱动系统被启动时，叶片相对于中空护套平移。 因此，组织可以由刀片切割，叶片具有大的轴向运动和/或由超声波换能器提供的超声振动运动。 在替代实施例中，叶片可以轴向旋转而不是相对于中空护套平移。

公开(公告)号：US20140005682A1

公开(公告)日：2014-01-02

申请号：US13539096

申请日：2012-06-29

申请人： Barry C. Worrell ,  Geoffrey S. Strobl ,  Gregory A. Trees ,  Jonathan T. Batross ,  Nicholas G. Molitor ,  Kristen T. Shoger ,  David K. Norvell ,  Michael J. Andreyko ,  Gregory W. Johnson ,  Shawn C. Snyder ,  Chad P. Boudreaux

发明人： Barry C. Worrell ,  Geoffrey S. Strobl ,  Gregory A. Trees ,  Jonathan T. Batross ,  Nicholas G. Molitor ,  Kristen T. Shoger ,  David K. Norvell ,  Michael J. Andreyko ,  Gregory W. Johnson ,  Shawn C. Snyder ,  Chad P. Boudreaux

IPC分类号： A61B19/00

CPC分类号： A61B17/320092 ,  A61B18/12 ,  A61B18/1442 ,  A61B34/30 ,  A61B34/37 ,  A61B34/74 ,  A61B34/76 ,  A61B34/77 ,  A61B90/90 ,  A61B2018/00303

摘要： Various embodiments of surgical robot control systems are disclosed. In one example embodiment, the surgical robot control system comprises a housing. A controller is located within the housing and is coupled to a socket. The socket receives a handheld surgical user interface therein to control a surgical instrument. The surgical instrument is connected to the surgical robot and comprises an end effector and a mechanical interface to manipulate the end effector. The mechanical interface is coupled to the controller. At least one sensor is coupled to the controller and the socket to convert movement of the handheld surgical user interface into electrical signals corresponding to the movement of the surgical instrument. At least one feedback device is coupled to the controller to provide feedback to a user. The feedback is associated with a predetermined function of the surgical instrument.

摘要翻译： 公开了外科手术机器人控制系统的各种实施例。 在一个示例性实施例中，手术机器人控制系统包括壳体。 控制器位于壳体内并且联接到插座。 插座在其中接收手持式手术用户界面以控制手术器械。 手术器械连接到手术机器人，并且包括端部执行器和用于操纵端部执行器的机械接口。 机械接口耦合到控制器。 至少一个传感器耦合到控制器和插座，以将手持式手术用户界面的移动转换为对应于手术器械的运动的电信号。 至少一个反馈装置耦合到控制器以向用户提供反馈。 反馈与外科器械的预定功能相关联。

公开(公告)号：US08454531B2

公开(公告)日：2013-06-04

申请号：US11942822

申请日：2007-11-20

申请人： Trevor W. V. Speeg ,  Raj Raghavendran ,  Patrick A. Mescher ,  Wells D. Haberstich ,  Robert F. Weikel, Jr. ,  Gregory W. Johnson

发明人： Trevor W. V. Speeg ,  Raj Raghavendran ,  Patrick A. Mescher ,  Wells D. Haberstich ,  Robert F. Weikel, Jr. ,  Gregory W. Johnson

IPC分类号： A61B10/02

CPC分类号： A61B10/0266 ,  A61B10/0275 ,  A61B10/0283 ,  A61B34/25 ,  A61B2010/0208 ,  A61B2010/0225 ,  A61B2017/00199 ,  A61B2017/00398 ,  A61B2017/0046

摘要： A vacuum control module for use in a biopsy system includes a user interface that presents buttons and icons to control operation of a biopsy device. The icons may indicate, e.g., the position of a cutter relative to a transverse opening, whether the system is in a view sample mode, that an adjacent button is operable to reset the position of a rotatable tissue sample holder, whether the system is in a maintenance vacuum pulse mode, the level of vacuum provided by a vacuum source, the volume level of a speaker, that an adjacent button is operable to place the system in a standby mode, and that an adjacent button is operable to shut down the system. The icons may each have an associated button. The icons may be allocated among separate pages (e.g., a probe page and a system page). Another button may be used to switch between pages.

摘要翻译： 用于活检系统的真空控制模块包括用户界面，其提供按钮和图标以控制活检装置的操作。 图标可以指示例如切割器相对于横向开口的位置，无论系统是否处于视图采样模式，相邻按钮可操作以重置可旋转组织样本保持器的位置，无论系统是否在 维护真空脉冲模式，由真空源提供的真空水平，扬声器的体积水平，相邻按钮可操作以将系统置于待机模式，并且相邻按钮可操作以关闭系统 。 这些图标可以各自具有相关联的按钮。 图标可以在单独的页面（例如，探针页面和系统页面）中分配。 另一个按钮可用于在页面之间切换。

公开(公告)号：US20120116394A1

公开(公告)日：2012-05-10

申请号：US13270667

申请日：2011-10-11

申请人： Richard W. Timm ,  Kyle P. Moore ,  Gregory W. Johnson ,  John B. Schulte ,  Daniel J. Mumaw ,  David A. Witt ,  Gregory A. Trees

发明人： Richard W. Timm ,  Kyle P. Moore ,  Gregory W. Johnson ,  John B. Schulte ,  Daniel J. Mumaw ,  David A. Witt ,  Gregory A. Trees

IPC分类号： A61B18/18

CPC分类号： A61B18/1442 ,  A61B17/00234 ,  A61B17/064 ,  A61B17/2812 ,  A61B17/285 ,  A61B17/320068 ,  A61B17/320092 ,  A61B18/00 ,  A61B18/04 ,  A61B18/12 ,  A61B18/1206 ,  A61B18/1233 ,  A61B18/14 ,  A61B18/1445 ,  A61B34/25 ,  A61B46/10 ,  A61B90/08 ,  A61B90/40 ,  A61B2017/00084 ,  A61B2017/00398 ,  A61B2017/0046 ,  A61B2017/00473 ,  A61B2017/00477 ,  A61B2017/00482 ,  A61B2017/00734 ,  A61B2017/0084 ,  A61B2017/291 ,  A61B2017/2929 ,  A61B2017/293 ,  A61B2017/2931 ,  A61B2017/2933 ,  A61B2017/294 ,  A61B2018/00178 ,  A61B2018/0019 ,  A61B2018/00589 ,  A61B2018/00595 ,  A61B2018/00601 ,  A61B2018/00607 ,  A61B2018/00791 ,  A61B2018/00988 ,  A61B2018/1226 ,  A61B2018/1412 ,  A61B2018/1455 ,  A61B2090/0803 ,  A61B2090/0813 ,  A61B2090/0814 ,  A61N7/00 ,  H01M2/10 ,  H01M2/1016 ,  H01M2/26 ,  H01M10/46 ,  H01M10/48 ,  H01M2220/30 ,  H02J7/0044 ,  H02J7/0045 ,  H02J7/0047 ,  H02J7/025 ,  H02J2007/005 ,  Y10T29/49005 ,  Y10T29/49895 ,  Y10T29/53913

摘要： A surgical instrument comprises a body and a shaft assembly. The body includes an energy source such as an ultrasonic transducer. The shaft assembly comprises an end effector and a transmission member such as an acoustic waveguide. The end effector may include a harmonic blade and a pivoting clamp member. One or both of the body or the shaft assembly includes a pivot feature. The pivot feature is operable to secure the shaft assembly to the body. The pivot feature may include a bar defining a pivot axis about which the shaft assembly pivots to secure the shaft assembly to the body. The pivot axis may be perpendicular to a longitudinal axis defined by the shaft assembly. The pivot feature may also include a pivoting cover configured to cover a recess in the body in which a proximal portion of the shaft assembly is received.

摘要翻译： 手术器械包括主体和轴组件。 身体包括诸如超声换能器的能量源。 轴组件包括端部执行器和诸如声波导的传输构件。 端部执行器可以包括谐波叶片和枢转夹紧构件。 主体或轴组件中的一个或两个包括枢轴特征。 枢轴特征可操作以将轴组件固定到主体。 枢转特征可以包括限定枢转轴线的杆，轴组件围绕枢转轴线枢转以将轴组件固定到主体。 枢转轴线可以垂直于由轴组件限定的纵向轴线。 枢转特征还可以包括枢转盖，其构造成覆盖主体中的凹部，其中容纳轴组件的近侧部分。

公开(公告)号：US20110251613A1

公开(公告)日：2011-10-13

申请号：US12758268

申请日：2010-04-12

申请人： Paul Guerra ,  Jason L. Harris ,  Gregory W. Johnson ,  Prasanna Malaviya ,  Jeffrey S. Swayze

发明人： Paul Guerra ,  Jason L. Harris ,  Gregory W. Johnson ,  Prasanna Malaviya ,  Jeffrey S. Swayze

IPC分类号： A61B18/18

CPC分类号： A61B17/295 ,  A61B18/1445 ,  A61B2017/2933 ,  A61B2017/2934 ,  A61B2017/2936 ,  A61B2018/00601 ,  A61B2018/0063 ,  A61B2018/1412

摘要： Various embodiments are directed to a surgical instrument comprising, a shaft, and an end effector. The shaft may be coupled to the handle and may extend distally along an longitudinal axis. The end effector may be positioned at a distal end of the shaft and may comprise first and second jaw members, a reciprocating member, a shuttle and at least one cam pin. The first and second jaw members may define first and second longitudinal slots and first and second cam slots and may be pivotable towards one another about a pivot point. The reciprocating member may be translatable distally and proximally parallel to the longitudinal axis and through the first and second longitudinal slots. A distal portion of the reciprocating member may define a blade. The shuttle may be translatable distally and proximally parallel to the longitudinal axis. The cam pin may be coupled to the shuttle and positioned within the first cam slot and the second cam slots.

摘要翻译： 各种实施例涉及包括轴和端部执行器的外科器械。 轴可以联接到手柄并且可以沿着纵向轴线向远侧延伸。 端部执行器可以定位在轴的远端，并且可以包括第一和第二钳口构件，往复运动构件，梭和至少一个凸轮销。 第一和第二钳口构件可以限定第一和第二纵向槽以及第一和第二凸轮槽，并且可以围绕枢转点彼此可枢转。 往复运动构件可以在远侧和近侧平行于纵向轴线并通过第一和第二纵向狭槽平移。 往复运动构件的远侧部分可以限定一个叶片。 梭子可以在远端和向近端平行于纵向轴线平移。 凸轮销可以联接到梭子并且定位在第一凸轮槽和第二凸轮槽内。