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    STEERABLE LASER PROBE
    61.
    发明申请
    STEERABLE LASER PROBE 有权
    可变激光探头

    公开(公告)号：US20140052115A1

    公开(公告)日：2014-02-20

    申请号：US13940414

    申请日：2013-07-12

    申请人： Katalyst Surgical, LLC

    发明人： Matthew N. Zeid ,  Gregg D. Scheller

    IPC分类号： A61B18/22

    CPC分类号： A61B18/22 ,  A61B18/20 ,  A61B2017/00318 ,  A61B2018/00589 ,  A61B2018/2238 ,  A61F9/008 ,  A61F9/00821 ,  A61F9/00823 ,  A61F2009/00863

    摘要： A steerable laser probe may include a handle having a handle, a housing sleeve, a first portion of the housing sleeve having a first stiffness, a second portion of the housing sleeve having a second stiffness, an actuation control of the handle, an optic fiber disposed in an inner bore of the handle and the housing sleeve, and a shape memory wire having a pre-formed curve. An actuation of the actuation control may be configured to gradually curve the housing sleeve and the optic fiber. An actuation of the actuation control may be configured to gradually straighten the housing sleeve and the optic fiber.

    摘要翻译： 可操纵的激光探头可以包括具有手柄的手柄，壳体套筒，壳体套筒的第一部分具有第一刚度，壳体套筒的第二部分具有第二刚度，手柄的致动控制，光纤 设置在手柄和壳体套筒的内孔中，以及形状记忆线，其具有预先形成的曲线。 致动控制的致动可以被配置成逐渐弯曲壳体套筒和光纤。 致动控制的致动可以被配置成逐渐拉直外壳套和光纤。

    Navigable system for catheter based endovascular neurosurgery
    64.
    发明授权
    Navigable system for catheter based endovascular neurosurgery 失效
    基于导管的血管内神经外科导尿系统

    公开(公告)号：US08551041B2

    公开(公告)日：2013-10-08

    申请号：US13393644

    申请日：2010-09-03

    申请人： James Friend ,  Leslie Yeo ,  Bernard Yan

    发明人： James Friend ,  Leslie Yeo ,  Bernard Yan

    IPC分类号： A61M31/00

    CPC分类号： A61M25/0105 ,  A61B34/70 ,  A61B34/72 ,  A61B2017/003 ,  A61B2017/00318 ,  A61B2017/00345 ,  A61B2017/00398 ,  A61B2017/00402 ,  A61B2034/301 ,  A61M25/09 ,  A61M25/09041 ,  A61M2025/0042

    摘要： A navigable system for catheter based endovascular neurosurgery including: a micro-motor (3) including a piezoelectric actuator (5) mounted to a free end of a guidewire or micro-catheter (2), the piezoelectric actuator (5) including a piezoelectric element (7), and an elongate transducer (9) mounted on the piezoelectric element (7) and extending therefrom, the transducer (9) being formed from an asymmetric hollow member, and an end member (15) located at a free end of the transducer (9); wherein electrical excitation of the piezoelectric element (7) induces one or both orthogonal flexural and axial vibration modes within the transducer (9), the coupling of the induced vibration modes thereby resulting in rotation of the end member (15) with three degrees of freedom (DOF).

    摘要翻译： 一种用于基于导管的血管内神经外科的导航系统，包括：包括安装在导丝或微导管（2）的自由端的压电致动器（5）的微型马达（3），所述压电致动器（5）包括压电元件 （7）和安装在压电元件（7）上并从其延伸的细长换能器（9），换能器（9）由不对称的中空构件形成，并且端部构件（15）位于 传感器（9）; 其中所述压电元件（7）的电激励在所述换能器（9）内引起一个或两个正交弯曲和轴向振动模式，所述感应振动模式的耦合由此导致所述端部构件（15）以三个自由度的旋转 （DOF）。

    REMOTE-CONTROLLED ACTUATOR
    66.
    发明申请
    REMOTE-CONTROLLED ACTUATOR 有权
    远程控制执行器

    公开(公告)号：US20120152045A1

    公开(公告)日：2012-06-21

    申请号：US13394003

    申请日：2010-09-22

    申请人： Hiroshi Isobe ,  Yoshitaka Nagano ,  Yukihiro Nishio

    发明人： Hiroshi Isobe ,  Yoshitaka Nagano ,  Yukihiro Nishio

    IPC分类号： B25J18/06

    CPC分类号： A61B17/1628 ,  A61B17/1626 ,  A61B17/1631 ,  A61B17/1635 ,  A61B17/1675 ,  A61B2017/00318 ,  A61B2017/00327 ,  B23B39/14

    摘要： A remote control actuator includes a spindle guide section (3), a distal end member (2) fitted to the tip of the spindle guide section for alteration in attitude, a tool (1) provided rotatably in the distal end member, a tool rotation drive source (41) for rotating the tool, and an attitude altering drive source (42) for altering the attitude of the distal end member. The spindle guide section has therein a rotary shaft (22) for transmitting a rotation of the tool rotation drive source to the tool, and an attitude altering member (31) capable of being selectively advanced or retracted by the attitude altering drive source for altering the attitude of the distal end member. A position detector (47) is provided for detecting the advanced or retracted position of the attitude altering member at a site distant from the attitude altering drive source.

    摘要翻译： 遥控执行器包括主轴引导部分（3），安装在主轴引导部分的尖端以用于改变姿态的远端部件（2），可旋转地设置在远端部件中的工具（1），工具旋转 用于旋转工具的驱动源（41）和用于改变远端构件的姿态的姿势改变驱动源（42）。 主轴引导部分在其中具有用于将工具旋转驱动源的旋转传递到工具的旋转轴（22），以及能够通过姿态改变驱动源选择性地前进或后退的姿态改变构件（31），用于改变 远端构件的姿态。 位置检测器（47）用于检测姿态改变构件在远离姿态改变驱动源的位置处的前进或后退位置。

    Coaxial Drive
    67.
    发明申请
    Coaxial Drive 有权
    同轴驱动

    公开(公告)号：US20110106078A1

    公开(公告)日：2011-05-05

    申请号：US12609477

    申请日：2009-10-30

    申请人： Peter M. Mueller

    发明人： Peter M. Mueller

    IPC分类号： A61B18/14 ,  A61B17/12

    CPC分类号： A61B17/29 ,  A61B18/1445 ,  A61B34/71 ,  A61B2017/003 ,  A61B2017/00318 ,  A61B2017/00323 ,  A61B2017/2902 ,  A61B2017/2905 ,  A61B2017/2908 ,  A61B2018/0063 ,  A61B2018/1412 ,  A61B2018/1861

    摘要： A surgical instrument includes a handle and an elongated shaft that defines a longitudinal axis. An end effector extends from the elongated shaft and defines an end effector axis. The elongated shaft includes an articulating portion that both pivotally and rotationally movable with respect to the longitudinal axis. The end effector is rotationally movable with respect to the end effector axis. A drive mechanism includes at least one actuator disposed on the handle that is operable to move the end effector in at least three independent modes relative to the longitudinal axis or the end effector axis. The three modes include an articulation mode wherein the articulating portion of the elongated shaft pivots relative to the longitudinal axis, a shoulder roll mode wherein the articulating portion of the elongated shaft rotates about the longitudinal axis, and a wrist roll mode wherein the end effector rotates about the end effector axis.

    摘要翻译： 手术器械包括限定纵向轴线的手柄和细长轴。 末端执行器从细长轴延伸并且限定末端执行器轴线。 细长轴包括能够相对于纵向轴线枢转地和可旋转地移动的铰接部分。 末端执行器可相对于末端执行器轴线旋转移动。 驱动机构包括设置在手柄上的至少一个致动器，其可操作以相对于纵向轴线或末端执行器轴线以至少三个独立的模式移动末端执行器。 这三种模式包括一个铰接模式，其中细长轴的铰接部分相对于纵向轴线枢转，一种肩部滚动模式，其中细长轴的关节部分围绕纵向轴线旋转;以及手腕模式，其中末端执行器旋转 关于末端执行器轴线。

    STEERABLE MEDICAL DEVICE
    70.
    发明申请
    STEERABLE MEDICAL DEVICE 有权
    可转换医疗器械

    公开(公告)号：US20090326450A1

    公开(公告)日：2009-12-31

    申请号：US12490827

    申请日：2009-06-24

    申请人： Isaac Ostrovsky ,  Victor Shukhat ,  Jianmin Li ,  Jozef Slanda

    发明人： Isaac Ostrovsky ,  Victor Shukhat ,  Jianmin Li ,  Jozef Slanda

    IPC分类号： A61M25/092

    CPC分类号： A61B1/00154 ,  A61B1/0051 ,  A61B10/04 ,  A61B17/00 ,  A61B2017/00296 ,  A61B2017/003 ,  A61B2017/00318 ,  A61B2017/00323 ,  A61M25/0136 ,  A61M25/0138 ,  A61M25/0147 ,  A61M2025/0008

    摘要： A steerable medical device is used to controllably introduce a guidewire or other medical instrument into a body of a patient and direct placement of the guidewire or other medical instrument in the body of the patient. The steerable medical device can include an elongated member, a steering mechanism, and an attachment member. The elongated member extends along a longitudinal axis and comprises a deflectable distal portion that is deflectable off of the longitudinal axis. The steering mechanism is adapted to control longitudinal and rotational movement of the elongated member and to control off-axis deflection of its deflectable portion. The attachment member is removably couplable to another medical device. The attachment member is moveably coupled to the steering mechanism and the elongated member.

    摘要翻译： 可引导的医疗装置用于将导丝或其他医疗器械可控地引入患者体内，并将导丝或其它医疗器械直接放置在患者体内。 可操纵的医疗装置可以包括细长构件，转向机构和附接构件。 细长构件沿着纵向轴线延伸并且包括可偏转的远侧部分，其可偏离纵向轴线。 转向机构适于控制细长构件的纵向和旋转运动并且控制其可偏转部分的离轴偏转。 附接构件可拆卸地联接到另一医疗装置。 附接构件可移动地联接到转向机构和细长构件。