公开(公告)号：US07568994B2

公开(公告)日：2009-08-04

申请号：US11561156

申请日：2006-11-17

申请人： Anthony H. Heap

发明人： Anthony H. Heap

IPC分类号： B60K1/02

CPC分类号： B60W20/30 ,  B60K1/02 ,  B60K6/365 ,  B60K6/445 ,  B60K6/547 ,  B60L2240/423 ,  B60W10/02 ,  B60W10/06 ,  B60W10/08 ,  B60W10/115 ,  B60W20/00 ,  B60W30/182 ,  B60W30/188 ,  B60W2510/244 ,  B60W2710/083 ,  F16H3/728 ,  F16H2037/0866 ,  F16H2037/102 ,  F16H2037/104 ,  F16H2037/106 ,  F16H2200/201 ,  F16H2200/2041 ,  Y02T10/56 ,  Y02T10/6239 ,  Y02T10/6286 ,  Y02T10/642 ,  Y02T10/84 ,  Y10T477/23

摘要： There is provided a method and control system for a powertrain system comprising an internal combustion engine and first and second electrical machines and an electro-mechanical transmission selectively operative to transmit torque therebetween and operative in a plurality of fixed gear modes and continuously variable modes. The method comprises monitoring an output of the transmission, an operator torque request, and, available battery power. At least one permissible operating range state is identified, and a torque range for each permissible operating range state is determined. Preferred operating conditions and a preferred cost are determined for each permissible operating range state. A preferred operating range state is selected based upon the preferred costs for the permissible operating range states.

摘要翻译： 提供了一种用于动力系统的方法和控制系统，其包括内燃机和第一和第二电机以及选择性地操作以在其间传递扭矩并以多个固定齿轮模式和连续可变模式操作的机电变速器。 该方法包括监测变速器的输出，操作者扭矩请求和可用的电池功率。 确定至少一个允许的工作范围状态，并确定每个允许的工作范围状态的扭矩范围。 为每个允许的工作范围状态确定优选的操作条件和优选成本。 基于允许的工作范围状态的优选成本来选择优选的工作范围状态。

公开(公告)号：US07550946B2

公开(公告)日：2009-06-23

申请号：US11422691

申请日：2006-06-07

申请人： Andrew M. Zettel ,  Anthony H. Heap

发明人： Andrew M. Zettel ,  Anthony H. Heap

IPC分类号： H02J7/00

CPC分类号： B60W20/15 ,  B60L3/0046 ,  B60L11/1861 ,  B60L11/187 ,  B60L11/1872 ,  B60L2260/56 ,  B60W10/26 ,  B60W20/00 ,  B60W2510/246 ,  G01R31/006 ,  G01R31/361 ,  G01R31/3675 ,  G01R31/3679 ,  Y02T10/7005 ,  Y02T10/7044 ,  Y02T10/705

摘要： A hybrid vehicular powertrain includes an electrical energy storage device. State-of-life for the electrical energy storage device is predictively determined based on electrical current, state-of-charge, and temperature of the electrical energy storage device during active and quiescent periods of operation.

摘要翻译： 混合动力车辆动力总成包括电能存储装置。 基于在活动和静止操作期间电能存储装置的电流，充电状态和温度来预测地确定电能存储装置的使用寿命。

公开(公告)号：US20090118999A1

公开(公告)日：2009-05-07

申请号：US12239862

申请日：2008-09-29

申请人： Anthony H. Heap ,  Bin Wu ,  Wilfried Brunssen ,  Jason J. McConnell ,  Kee Yong Kim ,  Brian R. Medema

发明人： Anthony H. Heap ,  Bin Wu ,  Wilfried Brunssen ,  Jason J. McConnell ,  Kee Yong Kim ,  Brian R. Medema

IPC分类号： G06F19/00

CPC分类号： B60W20/10 ,  B60K1/02 ,  B60K6/26 ,  B60K6/365 ,  B60K6/445 ,  B60L2240/486 ,  B60W10/04 ,  B60W10/06 ,  B60W10/08 ,  B60W20/00 ,  B60W30/1882 ,  B60W2510/0657 ,  B60W2510/1015 ,  B60W2510/1025 ,  B60W2510/244 ,  B60W2540/10 ,  B60W2540/12 ,  B60W2710/0644 ,  B60W2710/0666 ,  F16H3/728 ,  F16H2037/0866 ,  F16H2037/102 ,  F16H2037/104 ,  F16H2037/106 ,  Y02T10/54 ,  Y02T10/56 ,  Y02T10/6239 ,  Y02T10/6286 ,  Y02T10/84

摘要： A method for operating an engine includes defining a two-dimensional search region based upon an input power transmittable between the internal combustion engine and an electromechanical transmission. The method further includes iteratively dividing the two-dimensional search region into a plurality of subregions based upon one of the input power and the input speed, iteratively determining an engine operating point within each of the subregions, iteratively calculating an operating cost to operate the internal combustion engine and the electromechanical transmission to meet the operator torque request for each engine operating point within each of the subregions, and iteratively identifying the subregion having a minimum operating cost to meet the operator torque request. A preferred engine operating point is determined based upon the engine operating point within the identified subregion having the minimum operating cost to meet the operator torque request.

摘要翻译： 用于操作发动机的方法包括基于在内燃机和机电变速器之间可传递的输入功率来定义二维搜索区域。 该方法还包括基于输入功率和输入速度之一迭代地将二维搜索区域划分为多个子区域，迭代地确定每个子区域内的发动机工作点，迭代地计算操作内部的运行成本 内燃机和机电变速器，以满足操作者对每个子区域内的每个发动机工作点的扭矩要求，并迭代地识别具有最小运行成本以满足操作者扭矩请求的子区域。 基于具有最小操作成本的所识别的子区域内的发动机工作点来确定优选的发动机工作点以满足操作者扭矩请求。

公开(公告)号：US20090118971A1

公开(公告)日：2009-05-07

申请号：US12254888

申请日：2008-10-21

申请人： Anthony H. Heap ,  Wilfried Brunssen

发明人： Anthony H. Heap ,  Wilfried Brunssen

IPC分类号： B60W10/10 ,  G06F17/00 ,  F16H59/74 ,  B60W20/00

CPC分类号： B60W20/15 ,  B60K1/02 ,  B60K6/365 ,  B60K6/445 ,  B60K6/547 ,  B60L2240/423 ,  B60L2240/441 ,  B60L2240/445 ,  B60L2240/486 ,  B60W10/06 ,  B60W10/08 ,  B60W10/105 ,  B60W20/00 ,  B60W30/188 ,  B60W50/04 ,  B60W50/10 ,  B60W2050/0004 ,  B60W2510/0638 ,  B60W2510/0671 ,  B60W2510/0676 ,  B60W2510/1015 ,  B60W2510/104 ,  B60W2510/244 ,  B60W2510/246 ,  B60W2540/10 ,  B60W2540/12 ,  B60W2550/12 ,  B60W2710/06 ,  B60W2710/0666 ,  B60W2710/083 ,  F02D13/06 ,  F02D29/02 ,  F02D37/02 ,  F02D41/0215 ,  F02D41/022 ,  F02D2250/18 ,  F02D2250/26 ,  F16H3/728 ,  F16H2037/0866 ,  F16H2037/102 ,  F16H2037/104 ,  F16H2037/106 ,  Y02T10/6239 ,  Y02T10/6291 ,  Y02T10/642 ,  Y10T477/67

摘要： An engine is coupled to an input member of a hybrid transmission and the hybrid transmission is operative to transfer torque between the input member and a torque machine and an output member to generate an output torque in response to an operator torque request. The torque machine is connected to an energy storage device. A method for controlling the engine includes determining a preferred input torque from the engine to the hybrid transmission based upon operator inputs to an accelerator pedal and a brake pedal, determining maximum and minimum allowable input torques from the engine to the hybrid transmission, controlling the engine at the preferred input torque when the preferred input torque is within the maximum and minimum allowable input torques, and controlling the engine based upon the maximum and minimum allowable input torques when the preferred input torque is outside one of the maximum and minimum allowable input torques.

摘要翻译： 发动机耦合到混合变速器的输入构件，并且混合变速器用于在输入构件和扭矩机与输出构件之间传递扭矩，以响应于操作者扭矩请求产生输出扭矩。 扭矩机连接到储能装置。 一种用于控制发动机的方法包括基于对加速器踏板和制动踏板的操作者输入来确定从发动机到混合动力变速器的优选输入转矩，确定从发动机到混合变速器的最大和最小允许输入转矩，控制发动机 当优选的输入转矩在最大和最小允许的输入转矩内时，以优选的输入转矩，并且当最佳输入转矩超出最大和最小允许输入转矩之一时，基于最大和最小允许输入转矩来控制发动机。

公开(公告)号：US20090118962A1

公开(公告)日：2009-05-07

申请号：US12249622

申请日：2008-10-10

申请人： Anthony H. Heap ,  William R. Cawthorne ,  Wilfried Brunssen

发明人： Anthony H. Heap ,  William R. Cawthorne ,  Wilfried Brunssen

IPC分类号： G06G7/70

CPC分类号： B60W20/10 ,  B60K1/02 ,  B60K6/26 ,  B60K6/365 ,  B60K6/445 ,  B60K6/547 ,  B60W10/06 ,  B60W10/08 ,  B60W10/26 ,  B60W20/00 ,  B60W2510/0657 ,  B60W2510/244 ,  B60W2540/10 ,  B60W2540/12 ,  B60W2710/0644 ,  B60W2710/0666 ,  B60W2710/086 ,  F16H3/728 ,  F16H2037/0866 ,  F16H2037/102 ,  F16H2037/104 ,  F16H2037/106 ,  Y02T10/52 ,  Y02T10/56 ,  Y02T10/6239 ,  Y02T10/6291 ,  Y02T10/84

摘要： A method for controlling a powertrain system includes monitoring a state-of-charge of the energy storage device and determining a first set of electric power limits and a second set of electric power limits based on the state-of-charge of the energy storage device. The method further includes providing a power range for opportunity charging and discharging of the energy storage device based on the first set of electric power limits. The method further includes providing a power range for controlling output power of the energy storage device based on the second set of electric power limits.

摘要翻译： 一种用于控制动力系统的方法，包括监视能量存储装置的充电状态，并基于能量存储装置的充电状态确定第一组电力限制和第二组电力限制 。 该方法还包括基于第一组电力限制提供能量存储装置的机会充电和放电的功率范围。 该方法还包括提供用于基于第二组电力限制来控制能量存储装置的输出功率的功率范围。

公开(公告)号：US20090118950A1

公开(公告)日：2009-05-07

申请号：US12254898

申请日：2008-10-21

申请人： Anthony H. Heap ,  Tung-ming Hsieh

发明人： Anthony H. Heap ,  Tung-ming Hsieh

IPC分类号： G06F17/00 ,  B60T8/17

CPC分类号： B60W20/30 ,  B60K1/02 ,  B60K6/365 ,  B60K6/387 ,  B60K6/40 ,  B60K6/445 ,  B60W10/08 ,  B60W10/10 ,  B60W10/26 ,  B60W20/00 ,  B60W30/188 ,  B60W2510/105 ,  B60W2710/105 ,  F16H3/728 ,  F16H2037/0866 ,  F16H2037/102 ,  F16H2037/104 ,  F16H2037/106 ,  F16H2200/201 ,  F16H2200/2041 ,  Y02T10/56 ,  Y02T10/6239 ,  Y02T10/84 ,  Y10T477/79

摘要： A hybrid transmission includes a torque machine and an energy storage device connected thereto. The hybrid transmission is operative to transfer power between an input member and an output member and the torque machine in a continuously variable operating range state. A method for controlling the hybrid transmission includes determining a preferred output torque, determining a relationship between power from the energy storage device and an output torque of the transmission, determining power constraints from the energy storage device, determining motor torque constraints for the torque machine, determining linear torque constraints to the output torque based upon the motor torque constraints for the torque machine, determining quadratic output torque constraints based upon the power constraints from the energy storage device and the relationship between the power from the energy storage device and the output torque of the transmission device, and determining an output torque to the output member responsive to the preferred output torque and achievable based upon the linear output torque constraints and the quadratic output torque constraints.

摘要翻译： 混合变速器包括扭矩机和与其连接的能量存储装置。 混合变速器可操作以在连续可变的工作范围状态下在输入构件和输出构件与扭矩机之间传递动力。 控制混合变速器的方法包括确定优选的输出转矩，确定来自储能装置的功率与变速器的输出扭矩之间的关系，确定来自能量存储装置的功率约束，确定扭矩机的电机转矩限制， 基于所述扭矩机的电动机扭矩约束确定对所述输出转矩的线性扭矩约束，基于来自所述能量存储装置的功率约束和所述能量存储装置的功率与所述能量存储装置的功率之间的关系确定二次输出转矩约束， 传输装置，并且响应于优选的输出扭矩确定到输出构件的输出扭矩，并且可以基于线性输出扭矩约束和二次输出扭矩约束来实现。

公开(公告)号：US20090118947A1

公开(公告)日：2009-05-07

申请号：US12236422

申请日：2008-09-23

申请人： Anthony H. Heap ,  Kee Yong Kim

发明人： Anthony H. Heap ,  Kee Yong Kim

IPC分类号： G06F17/00

CPC分类号： B60W20/30 ,  B60K1/02 ,  B60K6/365 ,  B60K6/445 ,  B60K6/547 ,  B60L2240/441 ,  B60L2240/486 ,  B60W10/06 ,  B60W10/08 ,  B60W10/10 ,  B60W10/115 ,  B60W20/00 ,  B60W2510/0638 ,  B60W2510/1005 ,  B60W2510/1015 ,  B60W2540/10 ,  B60W2540/12 ,  B60W2710/0644 ,  B60W2710/1011 ,  B60W2710/1038 ,  F16H3/728 ,  F16H2037/0866 ,  F16H2037/102 ,  F16H2037/104 ,  F16H2037/106 ,  Y02T10/56 ,  Y02T10/6239 ,  Y02T10/6286 ,  Y02T10/84 ,  Y10T477/679

摘要： A powertrain system includes an engine mechanically coupled to an electro-mechanical transmission at an input thereto selectively operative in one of a plurality of transmission operating range states and one of a plurality of engine states. A method for controlling the powertrain system includes combining sets of preferability factors inputted from engine sensors in a microprocessor or computer with other preferability factors generated during engine and vehicle operation to provide an output for a transmission control module, which may execute an operating range or engine state change.

摘要翻译： 动力系统包括在其输入端处机械耦合到机电变速器的发动机，其选择性地以多个变速器工作范围状态和多个发动机状态之一操作。 一种用于控制动力系统的方法包括将在微处理器或计算机中的发动机传感器输入的优选因素的组合与在发动机和车辆操作期间产生的其它优选因素组合，以提供可以执行操作范围或发动机的变速器控制模块的输出 状态变化。

公开(公告)号：US20090118946A1

公开(公告)日：2009-05-07

申请号：US12236410

申请日：2008-09-23

申请人： Anthony H. Heap ,  Kee Yong Kim

发明人： Anthony H. Heap ,  Kee Yong Kim

IPC分类号： G06F17/00

CPC分类号： B60W20/10 ,  B60K6/445 ,  B60K6/547 ,  B60L2240/486 ,  B60W10/02 ,  B60W10/06 ,  B60W10/08 ,  B60W10/115 ,  B60W10/24 ,  B60W20/00 ,  B60W30/188 ,  B60W50/04 ,  B60W50/10 ,  B60W2050/0004 ,  B60W2510/0638 ,  B60W2510/104 ,  B60W2510/105 ,  B60W2540/10 ,  B60W2540/106 ,  B60W2710/0666 ,  Y02T10/56 ,  Y02T10/6239 ,  Y02T10/6286 ,  Y02T10/84

摘要： A method for controlling a powertrain system includes determining a current transmission operating range state and engine state, determining at least one potential transmission operating range state and engine state, providing at least one operator torque request, determining preferability factors associated with the current transmission operating range state and engine state, and potential transmission operating range states and engine states, wherein determining preferability factors associated with potential transmission operating range states includes assigning biasing costs to operator torque requests which reside within a pre-determined range of possible operator torque requests for at least two of the potential transmission operating range states, preferentially weighting the preferability factors for the current transmission operating range state and engine state, and selectively commanding changing the transmission operating range state and engine state based upon stheaid preferability factors and the operator torque request.

摘要翻译： 一种用于控制动力系统的方法包括：确定当前变速器操作范围状态和发动机状态，确定至少一个潜在的变速器操作范围状态和发动机状态，提供至少一个操作者扭矩请求，确定与当前变速器操作范围相关联的优选因素 状态和发动机状态以及潜在的变速器操作范围状态和发动机状态，其中确定与潜在的变速器操作范围状态相关联的优选因素包括将驻留在可能的操作者扭矩请求的预定范围内的操作者扭矩请求分配给至少 两个潜在的变速器工作范围状态，优先权衡当前变速器工作范围状态和发动机状态的优选因素，并且选择性地指示改变传动操作范围状态和发动机状态 可靠性因素和操作者扭矩要求。

公开(公告)号：US20090118940A1

公开(公告)日：2009-05-07

申请号：US12254557

申请日：2008-10-20

申请人： Anthony H. Heap ,  Wilfried Brunssen ,  Scott J. Thompson

发明人： Anthony H. Heap ,  Wilfried Brunssen ,  Scott J. Thompson

IPC分类号： B60W10/06 ,  B60W10/10 ,  G06F17/00

CPC分类号： B60W20/15 ,  B60K1/02 ,  B60K6/26 ,  B60K6/365 ,  B60K6/445 ,  B60K6/547 ,  B60L2240/423 ,  B60L2240/443 ,  B60L2240/486 ,  B60W10/04 ,  B60W10/06 ,  B60W10/08 ,  B60W20/00 ,  B60W50/04 ,  B60W2510/0657 ,  B60W2510/244 ,  B60W2540/10 ,  B60W2540/12 ,  B60W2710/0666 ,  B60W2710/083 ,  B60W2710/105 ,  F16H3/728 ,  F16H2037/0866 ,  F16H2037/102 ,  F16H2037/104 ,  F16H2037/106 ,  Y02T10/52 ,  Y02T10/56 ,  Y02T10/6239 ,  Y02T10/6286 ,  Y02T10/642 ,  Y02T10/84

摘要： An engine is selectively operative in one of a plurality of engine states to transfer torque to an input member of a hybrid transmission. The hybrid transmission is operative to transfer torque between the input member and a torque machine and an output member to generate an output torque in response to an operator torque request. A method for controlling the engine includes monitoring the operator torque request, determining operating power costs associated with a plurality of candidate engine states in response to the operator torque request, determining transition costs for transitioning the engine from a present engine state to each of the candidate engine states, determining stabilization costs for operating the engine in the present engine state and subsequently operating the engine in each of the candidate engine states, and selecting a preferred engine state based upon the operating power costs, the transition costs, and the stabilization costs for the plurality of engine states.

摘要翻译： 发动机选择性地在多个发动机状态中的一个状态下操作，以将扭矩传递到混合变速器的输入构件。 混合变速器可操作以在输入构件与扭矩机和输出构件之间传递扭矩，以响应于操作者扭矩请求产生输出扭矩。 用于控制发动机的方法包括监视操作者扭矩请求，响应于操作员扭矩请求确定与多个候选发动机状态相关联的操作功率成本，确定将发动机从当前发动机状态转换到每个候选 发动机状态，确定在当前发动机状态下操作发动机的稳定成本并且随后在每个候选发动机状态下操作发动机，以及基于操作功率成本，转换成本和稳定成本来选择优选的发动机状态 多个发动机状态。

公开(公告)号：US20090118928A1

公开(公告)日：2009-05-07

申请号：US12249277

申请日：2008-10-10

申请人： Anthony H. Heap ,  Wilfried Brunssen

发明人： Anthony H. Heap ,  Wilfried Brunssen

IPC分类号： B60K6/36 ,  F16H59/14 ,  G06F17/00

CPC分类号： B60W20/10 ,  B60K1/02 ,  B60K6/26 ,  B60K6/365 ,  B60K6/445 ,  B60K6/547 ,  B60L2240/486 ,  B60W10/02 ,  B60W10/06 ,  B60W10/08 ,  B60W10/115 ,  B60W20/00 ,  B60W50/04 ,  B60W2510/0657 ,  B60W2510/105 ,  B60W2540/10 ,  B60W2540/12 ,  B60W2710/027 ,  B60W2710/0666 ,  B60W2710/086 ,  B60W2710/1022 ,  B60W2710/105 ,  F02D11/105 ,  F02D41/021 ,  F02D41/023 ,  F02D41/1406 ,  F02D2250/18 ,  F02D2250/26 ,  F02P11/04 ,  F16H3/728 ,  F16H2037/0866 ,  F16H2037/102 ,  F16H2037/104 ,  F16H2037/106 ,  Y02T10/6239 ,  Y02T10/6291 ,  Y10T477/23 ,  Y10T477/26 ,  Y10T477/675 ,  Y10T477/679 ,  Y10T477/681

摘要： An internal combustion engine is mechanically coupled to a hybrid transmission to transmit mechanical power to an output member. A method for controlling the internal combustion engine includes determining an accelerator output torque request based upon an operator input to the accelerator pedal, and determining an axle torque response type. A preferred input torque from the engine to the hybrid transmission is determined based upon the accelerator output torque request. An allowable range of input torque from the engine which can be reacted with the hybrid transmission is determined based upon the accelerator output torque request and the axle torque response type. The engine is controlled to meet the preferred input torque when the preferred input torque is within the allowable range of input torque from the engine. The engine is controlled within the allowable range of input torque from the engine when the preferred input torque is outside the allowable range of input torques from the engine.

摘要翻译： 内燃机机械耦合到混合变速器以将机械动力传递到输出构件。 一种用于控制内燃机的方法包括：基于操作者输入到加速器踏板来确定加速器输出转矩请求，以及确定车轴转矩响应类型。 基于加速器输出转矩请求确定从发动机到混合动力变速器的优选输入转矩。 基于加速器输出转矩请求和车轴转矩响应类型，确定可与混合变速器反应的来自发动机的输入转矩的允许范围。 当优选的输入转矩在来自发动机的输入转矩的允许范围内时，发动机被控制以满足优选的输入转矩。 当优选的输入转矩超出来自发动机的输入转矩的允许范围时，发动机被控制在来自发动机的输入转矩的允许范围内。