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    Documentation through a remote presence robot
    81.
    发明授权
    Documentation through a remote presence robot 有权
    文档通过远程存在机器人

    公开(公告)号：US08849680B2

    公开(公告)日：2014-09-30

    申请号：US12362454

    申请日：2009-01-29

    申请人： Timothy C. Wright ,  Fuji Lai ,  Marco Pinter ,  Yulun Wang

    发明人： Timothy C. Wright ,  Fuji Lai ,  Marco Pinter ,  Yulun Wang

    IPC分类号： G06F17/00 ,  G06F19/00 ,  G05B15/00 ,  G06Q30/00 ,  B25J9/16 ,  G06Q30/02

    CPC分类号： B25J9/1689 ,  G05B2219/45117 ,  G06F19/00 ,  G06F19/321 ,  G06F19/328 ,  G06F19/3418 ,  G06Q30/0283 ,  H04N7/185

    摘要： A robotic system that is used in a tele-presence session. For example, the system can be used by medical personnel to examine, diagnose and prescribe medical treatment in the session. The system includes a robot that has a camera and is controlled by a remote station. The system further includes a storage device that stores session content data regarding the session. The data may include a video/audio taping of the session by the robot. The session content data may also include time stamps that allow a user to determine the times that events occurred during the session. The session content data may be stored on a server that accessible by multiple users. Billing information may be automatically generated using the session content data.

    摘要翻译： 在远程存在会话中使用的机器人系统。 例如，医疗人员可以使用该系统在会议中检查，诊断和开出治疗。 该系统包括具有相机并由远程站控制的机器人。 系统还包括存储关于会话的会话内容数据的存储设备。 数据可以包括机器人对会话的视频/音频录音。 会话内容数据还可以包括允许用户确定在会话期间发生的事件的时间的时间戳。 会话内容数据可以存储在可由多个用户访问的服务器上。 可以使用会话内容数据自动生成开票信息。

    ROBOTIC BASED HEALTH CARE SYSTEM
    84.
    发明申请
    ROBOTIC BASED HEALTH CARE SYSTEM 审中-公开
    基于机器人的卫生保健系统

    公开(公告)号：US20120209431A1

    公开(公告)日：2012-08-16

    申请号：US13432365

    申请日：2012-03-28

    申请人： Timothy C. Wright ,  Fuji Lai ,  Marco Pinter ,  Yulun Wang

    发明人： Timothy C. Wright ,  Fuji Lai ,  Marco Pinter ,  Yulun Wang

    IPC分类号： G05B15/00

    摘要： A robotic system that can be used to treat a patient. The robotic system includes a mobile robot that has a camera. The mobile robot is controlled by a remote station that has a monitor. A physician can use the remote station to move the mobile robot into view of a patient. An image of the patient is transmitted from the robot camera to the remote station monitor. A medical personnel at the robot site can enter patient information into the system through a user interface. The patient information can be stored in a server. The physician can access the information from the remote station. The remote station may provide graphical user interfaces that display the patient information and provide both a medical tool and a patient management plan.

    摘要翻译： 可用于治疗病人的机器人系统。 机器人系统包括具有相机的移动机器人。 移动机器人由具有监视器的远程站控制。 医生可以使用远程站将移动机器人移动到病人的视野。 将患者的图像从机器人摄像机发送到远程站监视器。 机器人站点的医务人员可以通过用户界面将患者信息输入系统。 患者信息可以存储在服务器中。 医生可以从远程站访问信息。 远程站可以提供显示患者信息并提供医疗工具和患者管理计划的图形用户界面。

    ROBOT FACE USED IN A STERILE ENVIRONMENT
    86.
    发明申请
    ROBOT FACE USED IN A STERILE ENVIRONMENT 审中-公开
    无机环境中使用的机器人面孔

    公开(公告)号：US20110187875A1

    公开(公告)日：2011-08-04

    申请号：US12700212

    申请日：2010-02-04

    申请人： Daniel Steven Sanchez ,  Kevin Hanrahan ,  Charles S. Jordan ,  David Bjorn Roe ,  Yulun Wang ,  Marco Pinter ,  Blair Whitney

    发明人： Daniel Steven Sanchez ,  Kevin Hanrahan ,  Charles S. Jordan ,  David Bjorn Roe ,  Yulun Wang ,  Marco Pinter ,  Blair Whitney

    IPC分类号： H04N5/225 ,  G05B15/02

    CPC分类号： A61B34/30 ,  A61B34/35

    摘要： A robot system that includes a robot face with a monitor, a camera, a speaker and a microphone. The system may include a removable handle attached to the robot face. The robot face may be controlled through a remote controller. The handle can be remove and replaced with another handle. The remote controller can be covered with a sterile drape or sterilized after each use of the system. The handle and remote controller allow the robot to be utilized in a clean environment such as an operating room without requiring the robot face to be sterilized after a medical procedure. The robot face can be attached to a boom with active joints. The robot face may include a user interface that allows a user to individually move the active joints of the boom.

    摘要翻译： 机器人系统，其包括具有监视器，照相机，扬声器和麦克风的机器人面部。 系统可以包括附接到机器人面部的可移除手柄。 机器人面部可以通过遥控器进行控制。 手柄可以拆下并用另一把手代替。 遥控器可以用无菌蓬布覆盖，或者在每次使用本系统后进行灭菌。 手柄和遥控器允许机器人在诸如手术室的清洁环境中使用，而不需要在医疗程序之后对机器人面部进行消毒。 机器人面可以用活动接头连接到吊杆上。 机器人面部可以包括用户界面，其允许用户单独地移动吊杆的活动接头。