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    DELIVERY SYSTEM
    1.
    发明申请
    DELIVERY SYSTEM 有权
    输送系统

    公开(公告)号：US20080093371A1

    公开(公告)日：2008-04-24

    申请号：US11923644

    申请日：2007-10-24

    申请人： Fernando Ubidia ,  Aaron Stein ,  John Lewis

    发明人： Fernando Ubidia ,  Aaron Stein ,  John Lewis

    IPC分类号： B65G59/00 ,  G07F11/02

    CPC分类号： G07F11/00 ,  B25J9/041 ,  B25J9/104 ,  B25J15/0616 ,  B65G47/91 ,  B65G47/917 ,  G07F11/165 ,  G07F11/28 ,  G07F11/42 ,  G07F11/62

    摘要： A product delivery system for delivering a product from a storage area to a dispensing area, such as for use in a vending machine. The product delivery system may include a vacuum holding device, a robotic positioning system, a reel and cable system, and a controller. A feature is the provision of a picker head with a built-in vacuum generating source that may be carried by a robotically movable arm system.

    摘要翻译： 一种用于将产品从存储区域传送到分配区域的产品递送系统，例如用于自动售货机。 产品传送系统可以包括真空保持装置，机器人定位系统，卷轴和电缆系统以及控制器。 特征是提供具有可由机器人可移动的臂系统承载的内置真空发生源的拾取头。

    TRACTION DRIVE SYSTEM
    2.
    发明申请
    TRACTION DRIVE SYSTEM 有权
    牵引驱动系统

    公开(公告)号：US20100273602A1

    公开(公告)日：2010-10-28

    申请号：US12766823

    申请日：2010-04-23

    申请人： Fernando A. Ubidia ,  Aaron M. Stein ,  John Lewis

    发明人： Fernando A. Ubidia ,  Aaron M. Stein ,  John Lewis

    IPC分类号： F16H61/02 ,  F16H13/04

    CPC分类号： B25J9/102 ,  F16D7/005 ,  F16D2300/18 ,  F16H13/08 ,  Y10T74/20317

    摘要： A traction drive system for an articulated robotic arm. The traction drive system can include an input drive disk, a spider, an array of traction balls, a traction plate, an output drive shaft, a clamping device to load the traction balls, and an absolute rotation position sensor system. The rotation of the output drive shaft can be coupled to the rotation of the input drive disk while the traction balls are frictionally engaged to the drive disk surface and traction plate surface. The rotational connection can be decoupled when the traction balls are not frictionally engaged to the drive disk surface and traction plate surface. A rotational position sensor located in proximity to the traction drive can provide absolute rotational position feedback of the output drive shaft.

    摘要翻译： 用于铰接式机器臂的牵引驱动系统。 牵引驱动系统可以包括输入驱动盘，蜘蛛，牵引球的阵列，牵引板，输出驱动轴，用于装载牵引球的夹紧装置和绝对旋转位置传感器系统。 输出驱动轴的旋转可以与输入驱动盘的旋转耦合，同时牵引球摩擦地接合到驱动盘表面和牵引盘表面。 当牵引球没有摩擦地接合到驱动盘表面和牵引板表面时，旋转连接可以被去耦。 位于靠近牵引驱动器的旋转位置传感器可以提供输出驱动轴的绝对旋转位置反馈。

    Dosing pump system
    3.
    发明授权
    Dosing pump system 有权
    给药泵系统

    公开(公告)号：US09234512B2

    公开(公告)日：2016-01-12

    申请号：US13589932

    申请日：2012-08-20

    申请人： Fernando Ubidia

    发明人： Fernando Ubidia

    IPC分类号： F04B13/00 ,  F04B49/22 ,  G01F1/34 ,  F04B53/16

    CPC分类号： F04B49/24 ,  F04B13/00 ,  F04B43/04 ,  F04B49/20 ,  F04B49/225 ,  F04B53/10 ,  F04B53/16 ,  F04C2/344 ,  F04C14/08 ,  F04C14/26 ,  F04C15/008 ,  F04D13/06 ,  F04D15/0011 ,  F04D15/0066 ,  F04D29/18 ,  G01F1/34 ,  Y10T137/85978

    摘要： A compact, modular dosing pump system that is capable of microdose and macrodose volume flow rates, reduces or eliminates the need for additional flow control components such as temperature and pressure sensors, and utilizes a wider operational flow range than existing systems while maintaining the level of accuracy and precision exhibited by conventional dosing pump systems is provided. The dosing pump utilizes a pump and flow circuit, and a control system may be used to deliver a range of fluid volumes. The flow circuit utilizes a networked system of fluid paths and valves to route fluid through the dosing pump system in response to a pressure differential between fluid inlet and fluid outlet ports, while the controller monitors and controls the operation of the system.

    摘要翻译： 具有微量和大剂量体积流量的紧凑型模块化计量泵系统可减少或消除对额外的流量控制组件（如温度和压力传感器）的需求，并且比现有系统使用更广泛的运行流程，同时保持水平 提供了常规计量泵系统显示的精度和精度。 计量泵使用泵和流动回路，并且可以使用控制系统来输送一定范围的流体体积。 流动回路利用流体路径和阀门的联网系统来响应于流体入口和流体出口之间的压力差来将流体引导通过计量泵系统，而控​​制器监视和控制系统的操作。

    Traction drive system
    4.
    发明授权
    Traction drive system 有权
    牵引驱动系统

    公开(公告)号：US08511196B2

    公开(公告)日：2013-08-20

    申请号：US12766823

    申请日：2010-04-23

    申请人： Fernando A. Ubidia ,  Aaron M. Stein ,  John Lewis

    发明人： Fernando A. Ubidia ,  Aaron M. Stein ,  John Lewis

    IPC分类号： F16H13/08

    CPC分类号： B25J9/102 ,  F16D7/005 ,  F16D2300/18 ,  F16H13/08 ,  Y10T74/20317

    摘要： A traction drive system for an articulated robotic arm. The traction drive system can include an input drive disk, a spider, an array of traction balls, a traction plate, an output drive shaft, a clamping device to load the traction balls, and an absolute rotation position sensor system. The rotation of the output drive shaft can be coupled to the rotation of the input drive disk while the traction balls are frictionally engaged to the drive disk surface and traction plate surface. The rotational connection can be decoupled when the traction balls are not frictionally engaged to the drive disk surface and traction plate surface. A rotational position sensor located in proximity to the traction drive can provide absolute rotational position feedback of the output drive shaft.

    摘要翻译： 用于铰接式机器臂的牵引驱动系统。 牵引驱动系统可以包括输入驱动盘，蜘蛛，牵引球的阵列，牵引板，输出驱动轴，用于装载牵引球的夹紧装置和绝对旋转位置传感器系统。 输出驱动轴的旋转可以与输入驱动盘的旋转耦合，同时牵引球摩擦地接合到驱动盘表面和牵引盘表面。 当牵引球没有摩擦地接合到驱动盘表面和牵引板表面时，旋转连接可以被去耦。 位于靠近牵引驱动器的旋转位置传感器可以提供输出驱动轴的绝对旋转位置反馈。