公开(公告)号：US4873572A

公开(公告)日：1989-10-10

申请号：US160051

申请日：1988-02-24

申请人： Akihiko Miyazaki ,  Tetsuo Nonami ,  Yuji Ikuno

发明人： Akihiko Miyazaki ,  Tetsuo Nonami ,  Yuji Ikuno

IPC分类号： A61B1/00 ,  A61B1/05 ,  H04N5/225 ,  H04N13/00 ,  H04N13/02 ,  H04N13/04

CPC分类号： H04N13/0497 ,  A61B1/00193 ,  A61B1/05 ,  H04N13/0048 ,  H04N13/0051 ,  H04N13/0055 ,  H04N13/0217 ,  H04N13/0296 ,  H04N13/0434 ,  H04N13/0438 ,  H04N13/0018 ,  H04N13/0037 ,  H04N13/0239 ,  H04N13/0253 ,  H04N13/0257 ,  H04N13/0422 ,  H04N13/0436 ,  H04N13/044 ,  H04N19/597 ,  H04N2005/2255 ,  H04N2013/0077 ,  H04N2013/0081

摘要： This electronic endoscope apparatus comprises an elongate insertable part, two image forming optical systems provide in the tip part of the insertable part and an integrated imaging device provided in the tip part of the insertable part and having two imaging regions in which object images are formed by two image forming optical systems. The imaging device has, for example, one solid state imaging device having two imaging regions or has two solid state imaging devices made integral.

摘要翻译： 该电子内窥镜装置包括细长可插入部分，两个图像形成光学系统提供在可插入部分的末端部分中，以及设置在可插入部分的末端部分中的集成成像装置，并且具有两个成像区域，其中物体图像由 两个成像光学系统。 成像装置具有例如具有两个成像区域的一个固态成像装置或具有两个整体的固态成像装置。

公开(公告)号：US08639002B2

公开(公告)日：2014-01-28

申请号：US13591289

申请日：2012-08-22

申请人： Kenichi Tanaka ,  Hirokazu Nishimura ,  Sawako Shibata ,  Tetsuo Nonami

发明人： Kenichi Tanaka ,  Hirokazu Nishimura ,  Sawako Shibata ,  Tetsuo Nonami

IPC分类号： G06K9/00 ,  G06K9/48

CPC分类号： A61B1/05 ,  A61B1/00009 ,  A61B5/489 ,  G06T7/12 ,  G06T2207/10024 ,  G06T2207/10068 ,  G06T2207/30101

摘要： A medical image processing apparatus includes a selection portion that selects a pixel of interest from an image composed of a plurality of pixels and obtained by picking up an image of a living tissue, a first feature value calculation portion that calculates a first feature value on the basis of color tone of the pixel of interest and color tones of surrounding pixels, a second feature value calculation portion that calculates a second feature value on the basis of the color tone of the pixel of interest and the color tones of surrounding pixels, an evaluation value calculation portion that calculates an evaluation value on the basis of the first feature value and the second feature value, and an evaluation value judgment portion that judges whether the pixel of interest is a pixel constituting the linear structure, on the basis of the evaluation value.

摘要翻译： 一种医用图像处理装置，包括从由多个像素构成的图像中选择感兴趣的像素并通过拾取生物体组织的图像而获得的选择部，第一特征量计算部， 基于相关像素的色调和周围像素的色调，第二特征值计算部分，其基于感兴趣像素的色调和周围像素的色调来计算第二特征值，评估 值计算部分，其基于第一特征值和第二特征值计算评估值，以及评估值判断部分，基于评估值来判断关注像素是否是构成线性结构的像素 。

公开(公告)号：US08369626B2

公开(公告)日：2013-02-05

申请号：US13168483

申请日：2011-06-24

申请人： Hirokazu Nishimura ,  Tetsuo Nonami

发明人： Hirokazu Nishimura ,  Tetsuo Nonami

IPC分类号： G06K9/62 ,  G06K9/74 ,  G06K9/00 ,  G06K9/46 ,  G06K9/66

CPC分类号： A61B5/073 ,  A61B1/00016 ,  A61B1/00036 ,  A61B1/00055 ,  A61B1/041 ,  A61B5/7264 ,  A61B5/7267 ,  G06K9/4652 ,  G06T7/0002 ,  G06T2207/10016 ,  G06T2207/10024 ,  G06T2207/10068 ,  G06T2207/30028 ,  G06T2207/30168

摘要： A plurality of images inputted in an image signal input portion are divided into a plurality of regions by an image dividing portion, and a feature value in each of the plurality of regions is calculated by a feature value calculation portion and divided into a plurality of subsets by a subset generation portion. On the other hand, a cluster classifying portion classifies a plurality of clusters generated in a feature space into any one of a plurality of classes on the basis of the feature value and occurrence frequency of the feature value. And a classification criterion calculation portion calculates a criterion of classification for classifying images included in one subset on the basis of a distribution state of the feature value in the feature space of each of the images included in the one subset.

摘要翻译： 通过图像分割部将输入到图像信号输入部中的多个图像分割成多个区域，并且通过特征量计算部分计算出多个区域中的每个区域中的特征值，并将其分割为多个子集 通过子集生成部分。 另一方面，群集分类部根据特征量的特征量和发生频率，将特征空间中生成的多个群集分类为多个等级中的任意一个。 并且分类标准计算部分基于包括在一个子集中的每个图像的特征空间中的特征值的分布状态来计算用于对包括在一个子集中的图像进行分类的分类标准。

公开(公告)号：US20080281154A1

公开(公告)日：2008-11-13

申请号：US12169161

申请日：2008-07-08

申请人： Kazuhiro Gono ,  Tetsuo Nonami

发明人： Kazuhiro Gono ,  Tetsuo Nonami

IPC分类号： A61B1/05

CPC分类号： A61B1/0669 ,  A61B1/043 ,  A61B1/063 ,  A61B1/0638 ,  A61B1/0646 ,  A61B5/0071 ,  A61B5/0084

摘要： An endoscope device obtains tissue information of a desired depth near the tissue surface. A xenon lamp (11) in a light source (4) emits illumination light. A diaphragm (13) controls a quantity of the light that reaches a rotating filter. The rotating filter has an outer sector with a first filter set, and an inner sector with a second filter set. The first filter set outputs frame sequence light having overlapping spectral properties suitable for color reproduction, while the second filter set outputs narrow-band frame sequence light having discrete spectral properties enabling extraction of desired deep tissue information. A condenser lens (16) collects the frame sequence light coming through the rotating filter onto the incident face of a light guide (15). The diaphragm controls the amount of the light reaching the filter depending on which filter set is selected.

摘要翻译： 内窥镜装置获取组织表面附近的期望深度的组织信息。 光源（4）中的氙灯（11）发射照明光。 光圈（13）控制到达旋转滤光器的光量。 旋转滤波器具有带有第一滤波器组的外部扇区和具有第二滤波器组的内部扇区。 第一滤波器组输出具有适于颜色再现的重叠光谱特性的帧序列光，而第二滤波器组输出具有能够提取期望的深层组织信息的离散光谱特性的窄带帧序列光。 聚光透镜（16）将通过旋转滤光器的框架序列光收集到光导（15）的入射面上。 根据所选择的滤波器组，光圈控制到达滤光器的光量。

公开(公告)号：US20070179338A1

公开(公告)日：2007-08-02

申请号：US11724967

申请日：2007-03-16

申请人： Hirokazu Nishimura ,  Tetsuo Nonami

发明人： Hirokazu Nishimura ,  Tetsuo Nonami

IPC分类号： A61B1/00 ,  A61B1/04

CPC分类号： A61B1/005 ,  A61B1/00009 ,  A61B1/00147

摘要： At step S1, a red image is acquired from among red, green, and blue images constituting a received endoscopic image. At step S2, M sampling-pixels (where M denotes an integer equal to or larger than 1) are selected from the data of the red image. At step S3, a gradient vector is calculated in order to determine the direction of a gradient in brightness represented by each sampling-pixel. At step S4, the direction of a lumen is detected. At step S5, the detected direction of a lumen is adopted as an inserting direction and arrow information is superposed on an image. The resultant image is displayed on a display device. Control is then returned to step S1, and the same steps are repeated relative to data of the next frame. Consequently, even if the lumen disappears from a field of view for imaging, the inserting direction can be detected.

公开(公告)号：US20070173690A1

公开(公告)日：2007-07-26

申请号：US11725078

申请日：2007-03-16

申请人： Hirokazu Nishimura ,  Tetsuo Nonami

发明人： Hirokazu Nishimura ,  Tetsuo Nonami

IPC分类号： A61B1/00

CPC分类号： A61B1/005 ,  A61B1/00009 ,  A61B1/00147

摘要： At step S1, a red image is acquired from among red, green, and blue images constituting a received endoscopic image. At step S2, M sampling-pixels (where M denotes an integer equal to or larger than 1) are selected from the data of the red image. At step S3, a gradient vector is calculated in order to determine the direction of a gradient in brightness represented by each sampling-pixel. At step S4, the direction of a lumen is detected. At step S5, the detected direction of a lumen is adopted as an inserting direction and arrow information is superposed on an image. The resultant image is displayed on a display device. Control is then returned to step S1, and the same steps are repeated relative to data of the next frame. Consequently, even if the lumen disappears from a field of view for imaging, the inserting direction can be detected.

摘要翻译： 在步骤S1中，从构成接收到的内窥镜图像的红色，绿色和蓝色图像中获取红色图像。 在步骤S2中，从红色图像的数据中选择M个采样像素（其中M表示等于或大于1的整数）。 在步骤S3，计算梯度矢量，以确定由每个采样像素表示的亮度的梯度方向。 在步骤S4，检测管腔的方向。 在步骤S 5中，采用检测出的管腔方向作为插入方向，并且在图像上叠加箭头信息。 所得到的图像显示在显示装置上。 然后控制返回到步骤S1，并且相对于下一帧的数据重复相同的步骤。 因此，即使从成像视野的内腔消失，也能够检测插入方向。

公开(公告)号：US06511417B1

公开(公告)日：2003-01-28

申请号：US09387859

申请日：1999-09-01

申请人： Akira Taniguchi ,  Chieko Aizawa ,  Yasuhiro Yoshizawa ,  Fumiyuki Onoda ,  Seiki Toriyama ,  Takeshi Kawabata ,  Katsuyoshi Sasagawa ,  Sumihiro Uchimura ,  Masanao Hara ,  Kazutaka Tsuji ,  Takayasu Miyagi ,  Hiroki Moriyama ,  Hiroshi Ishii ,  Yoshinao Oaki ,  Tsugio Okazaki ,  Jun Hasegawa ,  Yasuo Hirata ,  Tetsuo Nonami

发明人： Akira Taniguchi ,  Chieko Aizawa ,  Yasuhiro Yoshizawa ,  Fumiyuki Onoda ,  Seiki Toriyama ,  Takeshi Kawabata ,  Katsuyoshi Sasagawa ,  Sumihiro Uchimura ,  Masanao Hara ,  Kazutaka Tsuji ,  Takayasu Miyagi ,  Hiroki Moriyama ,  Hiroshi Ishii ,  Yoshinao Oaki ,  Tsugio Okazaki ,  Jun Hasegawa ,  Yasuo Hirata ,  Tetsuo Nonami

IPC分类号： A61B100

CPC分类号： A61B1/31 ,  A61B1/005 ,  A61B1/05 ,  A61B5/06 ,  A61B5/064 ,  A61B5/7257 ,  A61B34/20 ,  A61B90/36 ,  A61B90/361 ,  A61B2034/2051 ,  A61B2034/2072

摘要： An endoscope shape detection system has a CPU included in a control unit. The CPU performs frequency sampling on digital data to calculate coordinates indicating the spatial positions of source coils incorporated in an insertion unit of an endoscope and of marker coils. An inserted state of the insertion unit of the endoscope is estimated based on the calculated coordinate data indicating the positions of the source coils. Display data based on which shape of the endoscope depicted is produced from the calculated coordinate data indicating the positions of the source coils, and output to a video RAM. Display data based on which marker coils are depicted is produced from the calculated coordinate data indicating the positions of the marker coils, and output to the video RAM. Consequently, the positions of the markers are depicted together with the shape of the endoscope. The positional relationship between the insertion unit of the endoscope and a patient's body can therefore be ascertained.

摘要翻译： 内窥镜形状检测系统具有包括在控制单元中的CPU。 CPU对数字数据执行频率采样，以计算指示结合在内窥镜的插入单元中的源极线圈和标记线圈的空间位置的坐标。 基于计算出的表示源极线圈的位置的坐标数据来估计内窥镜的插入单元的插入状态。 根据计算出的表示源极线圈的位置的坐标数据，生成所描绘的内窥镜的形状的显示数据，并输出到视频RAM。 根据计算出的表示标记线圈的位置的坐标数据产生基于标记线圈的显示数据，并输出到视频RAM。 因此，标记的位置与内窥镜的形状一起被描绘。 因此可以确定内窥镜的插入单元与患者身体之间的位置关系。

公开(公告)号：US4935810A

公开(公告)日：1990-06-19

申请号：US376460

申请日：1989-07-07

申请人： Tetsuo Nonami ,  Kazuo Sonobe

发明人： Tetsuo Nonami ,  Kazuo Sonobe

IPC分类号： A61B1/00 ,  A61B5/107 ,  G01B11/02 ,  G06F3/0481 ,  G06F3/0484 ,  G06T7/00 ,  H04N13/00

CPC分类号： G01B11/02 ,  A61B1/00193 ,  A61B5/1076 ,  G06F3/04812 ,  G06F3/04842 ,  G06T7/0075 ,  H04N13/004 ,  H04N13/0239 ,  H04N13/0275 ,  H04N13/044 ,  G06T2207/10012 ,  H04N13/0003 ,  H04N13/0051 ,  H04N13/0055 ,  H04N13/0059 ,  H04N13/0285 ,  H04N2013/0081

摘要： This three-dimensional measuring apparatus comprises an imaging apparatus imaging a plurality of images having parallaxes, a displaying apparatus displaying on a plurality of pictures the plurality of images obtained by the imaging apparatus, a first object point designating apparatus designating a first object point corresponding to the measuring object point in the space on the first image of the plurality of images displayed by the displaying apparatus, a second object point designating apparatus designating a second object point corresponding to the measuring object point in the space on the second image of the plurality of images displayed by the displaying apparatus, an object point designating auxiliary apparatus making an auxiliary process relating to the second object point designation by the second object point designating apparatus after the first object point designation by the first object point designating apparatus and an operating apparatus making a measuring operation relating to the three-dimensional position of the measuring object point specified by the first object point designated by the first object point designating apparatus and the second object point designated by the second object point designating apparatus.

摘要翻译： 该三维测量装置包括对具有视差的多个图像进行成像的成像装置，在多个图像上显示由成像装置获得的多个图像的显示装置，指定与第一对象点对应的第一对象点的第一对象点指定装置 由显示装置显示的多个图像的第一图像上的空间中的测量对象点，指定对应于多个图像中的第二图像上的空间中的测量对象点的第二对象点的第二对象点指定装置 显示装置显示的图像，由第一对象点指定装置在第一对象点指定之后由第二对象点指定装置进行与第二对象点指定相关的辅助处理的对象点指定辅助装置，以及使第一对象点指定装置的操作装置 测量操作 涉及由第一对象点指示装置指定的第一对象点所指定的测量对象点的三维位置和由第二对象点指定装置指定的第二对象点。

公开(公告)号：US4862873A

公开(公告)日：1989-09-05

申请号：US199212

申请日：1988-05-26

申请人： Akihiko Yajima ,  Tetsuo Nonami ,  Masahiko Sasaki ,  Masao Uehara ,  Takashi Tsukaya ,  Kenichi Kikuchi ,  Hiroki Hibino ,  Takao Tsuruoka ,  Hiromasa Suzuki

发明人： Akihiko Yajima ,  Tetsuo Nonami ,  Masahiko Sasaki ,  Masao Uehara ,  Takashi Tsukaya ,  Kenichi Kikuchi ,  Hiroki Hibino ,  Takao Tsuruoka ,  Hiromasa Suzuki

IPC分类号： A61B1/00 ,  A61B1/04 ,  A61B1/055 ,  G02B23/24 ,  G02B23/26 ,  H04N5/225 ,  H04N13/00 ,  H04N15/00

CPC分类号： H04N13/0239 ,  A61B1/00165 ,  A61B1/00193 ,  A61B1/042 ,  A61B1/0646 ,  A61B1/0669 ,  A61B1/07 ,  G02B23/2415 ,  H04N13/0048 ,  H04N13/0296 ,  H04N13/0438 ,  H04N13/0003 ,  H04N13/0051 ,  H04N13/0055 ,  H04N13/0253 ,  H04N13/0497 ,  H04N2005/2255

摘要： An apparatus is disclosed which includes a first and a second optical guides inserted in an elongated insertion portion thereof, and which can transmit an optical image, and an optical system with a function of imaging at the end surface of the optical guide. By transmitting an illuminating light from the other end surface to the portion to be observed through one of the optical guides, the portion to be observed is illuminated. While, the optical image transmitted through the other optical guide is introduced into an ocular system or an imaging system. By changing the functions performed by these optical guides, the stereoscopic observation and stereoscopic imaging can be realized.

摘要翻译： 公开了一种装置，其包括插入其细长插入部分中并且可以透射光学图像的第一和第二光学引导件以及具有在光学引导件的端面成像功能的光学系统。 通过将另一端面的照明光通过其中一个光导传送到待观察的部分，照射被观察的部分。 而通过另一个光导传输的光学图像被引入到眼睛系统或成像系统中。 通过改变由这些光导执行的功能，可以实现立体观察和立体成像。

公开(公告)号：US08144993B2

公开(公告)日：2012-03-27

申请号：US11811263

申请日：2007-06-08

申请人： Hirokazu Nishimura ,  Jun Hasegawa ,  Hideki Tanaka ,  Ryoko Inoue ,  Tetsuo Nonami

发明人： Hirokazu Nishimura ,  Jun Hasegawa ,  Hideki Tanaka ,  Ryoko Inoue ,  Tetsuo Nonami

IPC分类号： G06K9/48 ,  G06K9/00

CPC分类号： A61B1/041 ,  A61B1/2733 ,  A61B1/2736 ,  G06T7/0012 ,  G06T7/12 ,  G06T2207/10068 ,  G06T2207/30092

摘要： A medical image processing method for image processing of a medical image picking up an image of a living mucous comprises a boundary information detecting step for detecting boundary information corresponding to a boundary portion of a living mucous from the medical image and a mucous feature detecting step for detecting presence of a living mucous with a different feature on the basis of the boundary information detected at the boundary information detecting step.

摘要翻译： 拾取活体粘液的图像的医用图像的图像处理的医疗用图像处理方法包括：边界信息检测步骤，用于检测与来自医学图像的活体粘液的边界部分相对应的边界信息;以及粘液特征检测步骤， 基于在边界信息检测步骤检测到的边界信息，检测出具有不同特征的活体粘液的存在。