公开(公告)号：US06502908B1

公开(公告)日：2003-01-07

申请号：US09561899

申请日：2000-05-01

申请人： Armin Mueller ,  Thomas Roehrig-Gericke ,  Reinhold Schoeb ,  Harry Troester

发明人： Armin Mueller ,  Thomas Roehrig-Gericke ,  Reinhold Schoeb ,  Harry Troester

IPC分类号： B60T832

CPC分类号： B60T7/12 ,  B60T7/042 ,  B60W10/04 ,  B60W10/18 ,  B60W30/17 ,  B60W30/18018 ,  B60W30/1819 ,  B60W2540/10 ,  B60W2540/12 ,  Y10S188/02

摘要： A control system for a vehicle has a detection device for generating signals which describe the operating and vehicle state. The latter signals are supplied to a regulating and control unit which generates actuating signals for switching on and off a vehicle component that influences a brake servo device for automatically producing braking force if the accelerator pedal is not actuated by the driver. This “acceleration—automatic braking” mode is triggered if the brake pedal has been actuated in a prescribed manner within a defined period of time.

摘要翻译： 一种用于车辆的控制系统具有用于产生描述操作和车辆状态的信号的检测装置。 后者信号被提供给调节和控制单元，该调节和控制单元产生用于接通和关闭影响制动伺服装置的车辆部件的致动信号，用于在加速器踏板未被驾驶员驱动时自动产生制动力。 如果制动踏板在规定的时间内以规定的方式被致动，则该“加速 - 自动制动”模式被触发。

公开(公告)号：US06926374B2

公开(公告)日：2005-08-09

申请号：US10333594

申请日：2001-07-12

申请人： Ingo Dudeck ,  Rainer Freitag ,  Gerhard Kurz ,  Wofgang Lauer ,  Thomas Roehrig-Gericke ,  Reinhold Schoeb ,  Harry Troester ,  Andy Yap ,  Richard Zimmer

发明人： Ingo Dudeck ,  Rainer Freitag ,  Gerhard Kurz ,  Wofgang Lauer ,  Thomas Roehrig-Gericke ,  Reinhold Schoeb ,  Harry Troester ,  Andy Yap ,  Richard Zimmer

IPC分类号： B60R21/00 ,  B60T7/12 ,  B60T7/22 ,  B60W10/00 ,  B60W10/04 ,  B60W10/18 ,  B60W10/20 ,  B60W30/08 ,  B62D1/28 ,  B62D6/00 ,  B62D101/00 ,  B62D137/00 ,  F02D29/02 ,  G05D1/02 ,  G08G1/16 ,  B60Q1/22

CPC分类号： B62D15/0265 ,  B60T7/22 ,  B60T2201/08 ,  B60T2201/083 ,  B60T2201/087 ,  B60W10/18 ,  B60W10/20 ,  B60W30/08 ,  B60W30/09 ,  B60W30/0953 ,  B60W30/0956 ,  G05D1/0257 ,  G05D1/0278 ,  G05D2201/0213

摘要： An automatic brake and steering system and method for a vehicle contains a sensor unit for sensing vehicle state and characteristic variables, and ambient conditions. Furthermore, a control unit and actuator devices are provided for setting the vehicle brake system and/or the vehicle steering system. In order to be able to carry out automatic avoidance maneuvers with maximum safety, an avoidance route is determined if there is an obstacle in the path of the vehicle. Thereby, if there is a further obstacle on the avoidance route, the strategy for determining the avoidance route is applied once more. If it is not possible to find a collision-free avoidance route, that route on which the difference between the remaining braking distance and the remaining distance from the obstacle is smallest is selected.

摘要翻译： 用于车辆的自动制动和转向系统和方法包括用于感测车辆状态和特性变量以及环境条件的传感器单元。 此外，设置有用于设置车辆制动系统和/或车辆转向系统的控制单元和致动器装置。 为了能够以最大的安全性进行自动回避机动，如果在车辆的路径中存在障碍，则确定回避路线。 因此，如果在回避路线上存在进一步的障碍，则再次应用用于确定回避路线的策略。 如果不可能找到无碰撞的回避路线，则选择剩余制动距离与距离障碍物的剩余距离之间的差最小的路线。