公开(公告)号：US20130252744A1

公开(公告)日：2013-09-26

申请号：US13873768

申请日：2013-04-30

申请人： Boston Scientific Scimed, Inc.

发明人： Shawn RYAN ,  Brian J. INTOCCIA

IPC分类号： F16D3/52

CPC分类号： F16C1/02 ,  A61B1/0011 ,  A61B1/0055 ,  F16D3/52

摘要： A coil for transmitting torque comprises a wire having a longitudinal axis and first and second longitudinal edges extending along the longitudinal axis, wherein the first longitudinal edge is formed with a first pattern and the second longitudinal edge is formed with a second pattern complementary to the first pattern, the first and second patterns being configured to interlock with one another when the wire is wound into a helical shape,

摘要翻译： 用于传递扭矩的线圈包括具有纵向轴线的线材和沿着纵向轴线延伸的第一和第二纵向边缘，其中第一纵向边缘形成有第一图案，并且第二纵向边缘形成有与第一纵向边缘互补的第二图案 所述第一和第二图案被配置为当所述线缠绕成螺旋形状时彼此互锁，

公开(公告)号：US20210212557A1

公开(公告)日：2021-07-15

申请号：US17163811

申请日：2021-02-01

申请人： Boston Scientific Scimed, Inc.

发明人： Barry WEITZNER ,  Paul J. SMITH ,  John B. GOLDEN ,  Brian J. INTOCCIA ,  Naroun SUON ,  William J. SHAW

IPC分类号： A61B1/00 ,  A61B1/018 ,  A61B1/04

摘要： Disclosed herein are various systems and methods for facilitating control of a tool or tools. The systems can allow a user to control multiple degrees of freedom. One such system allows a user to control multiple degrees of freedom of two tools simultaneously. Another such system allows a user to control multiple degrees of freedom with a single hand. Frames and rails for supporting and/or constraining movement of a tool or tools are also described herein.

公开(公告)号：US20150238180A1

公开(公告)日：2015-08-27

申请号：US14665197

申请日：2015-03-23

申请人： Boston Scientific Scimed, Inc.

发明人： Barry WEITZNER ,  Paul J. SMITH ,  John B. GOLDEN ,  Brian J. INTOCCIA ,  Naroun SUON ,  Katie KRUEGER ,  Brian TINKHAM ,  Michal WEISMAN ,  Brett A. KRUEGER

IPC分类号： A61B17/02 ,  A61B1/018

CPC分类号： A61B34/74 ,  A61B1/00039 ,  A61B1/00087 ,  A61B1/0014 ,  A61B1/00147 ,  A61B1/00154 ,  A61B1/00165 ,  A61B1/00183 ,  A61B1/0052 ,  A61B1/0057 ,  A61B1/018 ,  A61B1/04 ,  A61B1/12 ,  A61B1/3132 ,  A61B10/06 ,  A61B17/00234 ,  A61B17/0218 ,  A61B17/0469 ,  A61B17/29 ,  A61B17/320016 ,  A61B34/10 ,  A61B34/70 ,  A61B34/71 ,  A61B90/11 ,  A61B2017/00212 ,  A61B2017/00287 ,  A61B2017/003 ,  A61B2017/00323 ,  A61B2017/00331 ,  A61B2017/0034 ,  A61B2017/00353 ,  A61B2017/00362 ,  A61B2017/00398 ,  A61B2017/00469 ,  A61B2017/00876 ,  A61B2017/00973 ,  A61B2017/0225 ,  A61B2017/2905 ,  A61B2017/2906 ,  A61B2017/3445 ,  A61B2017/3447 ,  A61B2090/0811 ,  A61B2090/374

摘要： Disclosed herein are various systems and methods for guiding, supporting, and/or housing instruments. One exemplary system includes a guide tube having a manipulation section and mated with rails carrying instrument control members. Moving the rails with respect to the guide tube, or another point of reference, can control movement of the manipulation section.

摘要翻译： 本文公开了用于引导，支撑和/或收纳乐器的各种系统和方法。 一个示例性系统包括具有操纵部分并与载运仪器控制构件的导轨配合的引导管。 相对于导管或另一参考点移动导轨可以控制操纵部的移动。

公开(公告)号：US20190231466A1

公开(公告)日：2019-08-01

申请号：US16378074

申请日：2019-04-08

申请人： Boston Scientific Scimed, Inc.

发明人： Barry WEITZNER ,  Paul J. SMITH ,  John B. GOLDEN ,  Brian J. INTOCCIA ,  Naroun SUON ,  Katie KRUEGER ,  Brian TINKHAM ,  Michal WEISMAN ,  Brett A. KRUEGER

IPC分类号： A61B34/00 ,  A61B34/10 ,  A61B1/00 ,  A61B1/005 ,  A61B1/018 ,  A61B17/04 ,  A61B17/29 ,  A61B17/02 ,  A61B1/12 ,  A61B1/04 ,  A61B17/32 ,  A61B17/00 ,  A61B1/313

CPC分类号： A61B1/00039 ,  A61B1/00087 ,  A61B1/0014 ,  A61B1/00147 ,  A61B1/00154 ,  A61B1/00165 ,  A61B1/00183 ,  A61B1/0052 ,  A61B1/0057 ,  A61B1/018 ,  A61B1/04 ,  A61B1/12 ,  A61B1/3132 ,  A61B10/06 ,  A61B17/00234 ,  A61B17/0218 ,  A61B17/0469 ,  A61B17/29 ,  A61B17/320016 ,  A61B34/10 ,  A61B34/70 ,  A61B34/71 ,  A61B34/74 ,  A61B90/11 ,  A61B2017/00212 ,  A61B2017/00287 ,  A61B2017/003 ,  A61B2017/00323 ,  A61B2017/00331 ,  A61B2017/0034 ,  A61B2017/00353 ,  A61B2017/00362 ,  A61B2017/00398 ,  A61B2017/00469 ,  A61B2017/00876 ,  A61B2017/00973 ,  A61B2017/0225 ,  A61B2017/2905 ,  A61B2017/2906 ,  A61B2017/2931 ,  A61B2017/3445 ,  A61B2017/3447 ,  A61B2090/0811 ,  A61B2090/374

摘要： Disclosed herein are various systems and methods for guiding, supporting, and/or housing instruments. One exemplary system includes a guide tube having a manipulation section and mated with rails carrying instrument control members. Moving the rails with respect to the guide tube, or another point of reference, can control movement of the manipulation section.

公开(公告)号：US20160228113A1

公开(公告)日：2016-08-11

申请号：US15134561

申请日：2016-04-21

申请人： Boston Scientific Scimed, Inc.

发明人： Barry WEITZNER ,  Paul J. SMITH ,  John B. GOLDEN ,  Brian J. INTOCCIA ,  Naroun SUON ,  William J. SHAW

IPC分类号： A61B17/00 ,  A61B17/32 ,  A61B1/04 ,  A61B1/005 ,  A61B1/12 ,  A61B17/29 ,  A61B1/00

CPC分类号： A61B34/74 ,  A61B1/00039 ,  A61B1/00087 ,  A61B1/0014 ,  A61B1/00147 ,  A61B1/00154 ,  A61B1/00165 ,  A61B1/00183 ,  A61B1/0052 ,  A61B1/0057 ,  A61B1/018 ,  A61B1/04 ,  A61B1/12 ,  A61B1/3132 ,  A61B10/06 ,  A61B17/00234 ,  A61B17/0218 ,  A61B17/0469 ,  A61B17/29 ,  A61B17/320016 ,  A61B34/10 ,  A61B34/70 ,  A61B34/71 ,  A61B90/11 ,  A61B2017/00212 ,  A61B2017/00287 ,  A61B2017/003 ,  A61B2017/00323 ,  A61B2017/00331 ,  A61B2017/0034 ,  A61B2017/00353 ,  A61B2017/00362 ,  A61B2017/00398 ,  A61B2017/00469 ,  A61B2017/00876 ,  A61B2017/00973 ,  A61B2017/0225 ,  A61B2017/2905 ,  A61B2017/2906 ,  A61B2017/2931 ,  A61B2017/3445 ,  A61B2017/3447 ,  A61B2090/0811 ,  A61B2090/374

摘要： Disclosed herein are various systems and methods for facilitating control of a tool or tools. The systems can allow a user to control multiple degrees of freedom. One such system allows a user to control multiple degrees of freedom of two tools simultaneously. Another such system allows a user to control multiple degrees of freedom with a single hand. Frames and rails for supporting and/or constraining movement of a tool or tools are also described herein.

摘要翻译： 本文公开了用于促进对工具或工具的控制的各种系统和方法。 这些系统可以允许用户控制多个自由度。 一个这样的系统允许用户同时控制两个工具的多个自由度。 另一个这样的系统允许用户用单手控制多个自由度。 这里还描述了用于支撑和/或约束工具或工具的运动的框架和轨道。

公开(公告)号：US20240260814A1

公开(公告)日：2024-08-08

申请号：US18625566

申请日：2024-04-03

申请人： Boston Scientific Scimed, Inc.

发明人： Barry WEITZNER ,  Paul J. SMITH ,  John B. GOLDEN ,  Brian J. INTOCCIA ,  Naroun SUON ,  Katie KRUEGER ,  Brian TINKHAM ,  Michal WEISMAN ,  Brett A. KRUEGER

IPC分类号： A61B1/00 ,  A61B1/005 ,  A61B1/018 ,  A61B1/12 ,  A61B1/313 ,  A61B10/06 ,  A61B17/00 ,  A61B17/02 ,  A61B17/04 ,  A61B17/29 ,  A61B17/32 ,  A61B17/34 ,  A61B34/00 ,  A61B34/10 ,  A61B90/00 ,  A61B90/11

CPC分类号： A61B1/00042 ,  A61B1/00087 ,  A61B1/00147 ,  A61B1/00154 ,  A61B1/00165 ,  A61B1/018 ,  A61B1/0014 ,  A61B1/00183 ,  A61B1/0052 ,  A61B1/0057 ,  A61B1/12 ,  A61B1/3132 ,  A61B10/06 ,  A61B2017/00212 ,  A61B17/00234 ,  A61B2017/00287 ,  A61B2017/003 ,  A61B2017/00314 ,  A61B2017/00323 ,  A61B2017/00331 ,  A61B2017/0034 ,  A61B2017/00353 ,  A61B2017/00362 ,  A61B2017/00371 ,  A61B2017/00398 ,  A61B2017/00469 ,  A61B2017/00876 ,  A61B17/0218 ,  A61B17/0469 ,  A61B17/29 ,  A61B2017/2905 ,  A61B2017/2906 ,  A61B2017/2931 ,  A61B17/320016 ,  A61B2017/3445 ,  A61B2017/3447 ,  A61B34/10 ,  A61B34/70 ,  A61B34/71 ,  A61B34/74 ,  A61B2090/0811 ,  A61B90/11 ,  A61B2090/374

摘要： A medical system including an instrument. The instrument may have a rigid guide tube with a pre-formed shape and at least one change in direction between a proximal end and a distal end of the guide tube. The guide tube may include a first channel extending between the proximal end and the distal end and a second channel extending alongside the first channel. The first channel may include a first opening extending along a side of the guide tube so that the first channel is at least partially exposed. The guide tube may further include an optical device integrally formed with the body. A cross-section of a proximal portion of the guide tube may be greater than a cross-section of a distal portion of the guide tube.

公开(公告)号：US20220257096A1

公开(公告)日：2022-08-18

申请号：US17661159

申请日：2022-04-28

申请人： Boston Scientific Scimed, Inc.

发明人： Barry WEITZNER ,  Paul J. SMITH ,  John B. GOLDEN ,  Brian J. INTOCCIA ,  Naroun SUON ,  Katie KRUEGER ,  Brian TINKHAM ,  Michal WEISMAN ,  Brett A. KRUEGER

IPC分类号： A61B1/00 ,  A61B1/018 ,  A61B1/04

摘要： Various systems and methods may guide, support, and/or house instruments. One exemplary system includes a guide tube having a manipulation section and mated with rails carrying instrument control members. Moving the rails with respect to the guide tube, or another point of reference, can control movement of the manipulation section.

公开(公告)号：US20160089007A1

公开(公告)日：2016-03-31

申请号：US14964887

申请日：2015-12-10

申请人： Boston Scientific Scimed, Inc.

发明人： Barry WEITZNER ,  Paul J. SMITH ,  Gary S. KAPPEL ,  John B. GOLDEN ,  Brian J. INTOCCIA ,  Katie KRUEGER ,  Naroun SUON

IPC分类号： A61B1/018 ,  A61B1/00

CPC分类号： A61B34/74 ,  A61B1/00039 ,  A61B1/00087 ,  A61B1/0014 ,  A61B1/00147 ,  A61B1/00154 ,  A61B1/00165 ,  A61B1/00183 ,  A61B1/0052 ,  A61B1/0057 ,  A61B1/018 ,  A61B1/04 ,  A61B1/12 ,  A61B1/3132 ,  A61B10/06 ,  A61B17/00234 ,  A61B17/0218 ,  A61B17/0469 ,  A61B17/29 ,  A61B17/320016 ,  A61B34/10 ,  A61B34/70 ,  A61B34/71 ,  A61B90/11 ,  A61B2017/00212 ,  A61B2017/00287 ,  A61B2017/003 ,  A61B2017/00323 ,  A61B2017/00331 ,  A61B2017/0034 ,  A61B2017/00353 ,  A61B2017/00362 ,  A61B2017/00398 ,  A61B2017/00469 ,  A61B2017/00876 ,  A61B2017/00973 ,  A61B2017/0225 ,  A61B2017/2905 ,  A61B2017/2906 ,  A61B2017/2931 ,  A61B2017/3445 ,  A61B2017/3447 ,  A61B2090/0811 ,  A61B2090/374

摘要： Described herein are drive systems and methods. One exemplary system includes a tool having a proximal handle and a catheter body. The tool can be mated with a rail and the rail mated with a frame. The connection between the tool and rail and/or the rail and frame can allow relative movement of the tool with respect to the frame, a patient, and/or a point of reference. In one exemplary configuration the handle of the tool rotates around an axis that corresponds to a portion of the catheter body, such that rotational movement of the handle has a minimal impact on longitudinal movement and/or position of a distal end of the tool.

摘要翻译： 这里描述的是驱动系统和方法。 一个示例性系统包括具有近端手柄和导管主体的工具。 该工具可与轨道配合，并且轨道与框架配合。 工具和轨道和/或轨道和框架之间的连接可以允许工具相对于框架，患者和/或参考点的相对运动。 在一个示例性构造中，工具的手柄围绕对应于导管主体的一部分的轴线旋转，使得手柄的旋转运动对工具的远端的纵向运动和/或位置具有最小的影响。