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    Medical Workstation
    4.
    发明申请
    Medical Workstation 有权
    医疗工作站

    公开(公告)号：US20120116416A1

    公开(公告)日：2012-05-10

    申请号：US13288614

    申请日：2011-11-03

    申请人： Thomas Neff ,  Dirk Jacob ,  Martin Kuschel ,  Marc-Walter Ueberle ,  Tobias Ortmaier

    发明人： Thomas Neff ,  Dirk Jacob ,  Martin Kuschel ,  Marc-Walter Ueberle ,  Tobias Ortmaier

    IPC分类号： A61B19/00

    CPC分类号： A61B19/2203 ,  A61B34/25 ,  A61B34/30 ,  A61B34/32 ,  A61B34/35 ,  A61B34/37 ,  A61B34/74 ,  A61B90/37 ,  A61B2034/744 ,  A61B2090/364

    摘要： The invention relates to a medical work station (1) for treating a living being (13) by means of a medical instrument (1). The work station (1) includes at least one robot arm (3), which has a plurality of members connected by means of joints, drives to move the members, and an attaching device (10), at least one control device (4) coupled with the drives, which is set up to generate signals for actuating the drives, so that the attaching devices (10) carry out movements assigned to the signals, and a display device (6) coupled with the control device (4).

    摘要翻译： 本发明涉及一种用于通过医疗器械（1）处理生物（13）的医疗工作站（1）。 工作站（1）包括至少一个机械臂（3），其具有通过接头连接的多个构件，用于移动构件的驱动器和附接装置（10），至少一个控制装置（4） 与驱动器相连，其被设置为产生用于致动驱动器的信号，使得附接装置（10）执行分配给信号的运动，以及与控制装置（4）耦合的显示装置（6）。

    Method For Operating A Medical Robot, Medical Robot, And Medical Work Place
    5.
    发明申请
    Method For Operating A Medical Robot, Medical Robot, And Medical Work Place 审中-公开
    医疗机器人，医疗机器人和医疗工作场所操作方法

    公开(公告)号：US20110190790A1

    公开(公告)日：2011-08-04

    申请号：US13059003

    申请日：2009-08-07

    申请人： Andreas Summerer ,  Thomas Neff ,  Tobias Ortmaier ,  Marc-Walter Ueberle

    发明人： Andreas Summerer ,  Thomas Neff ,  Tobias Ortmaier ,  Marc-Walter Ueberle

    IPC分类号： A61B19/00

    CPC分类号： A61B34/20 ,  A61B34/30 ,  A61B34/35 ,  A61B34/76 ,  A61B2017/00694 ,  A61B2034/2055 ,  A61B2034/2072

    摘要： The invention relates to a method for operating a telemanipulated medical robot (R) guided by hand or by means of an input device, to a telemanipulated medical robot (R) guided by hand or by means of an input device, and to a medical work place. The medical robot (R) comprises a robot arm (M) with a plurality of moveable axes (1-6) and a control device (17) for moving the axes (1-6) of the robot arms (M) by means of drives (11-16). The control device (17) is adapted to automatically change the work region (A) of the medical robot (R) due to a change of position, relative to a robot base (B) of the medical robot (R), of a living being (P) that is being treated by means of the medical robot (R) in such a way that the work region (A) of the medical robot (R) stays the same relative to the living being (P).

    摘要翻译： 本发明涉及一种用于手动或借助于输入装置操作的远程操作的医疗机器人（R）的方法，用于由手动或通过输入装置引导的远程操作的医疗机器人（R）和医疗工作 地点。 医疗机器人（R）包括具有多个可移动轴线（1-6）的机器人臂（M）和用于通过以下方式移动机器人手臂（M）的轴线（1-6）的控制装置（17） 驱动（11-16）。 控制装置（17）适于自动地改变由于相对于医疗机器人（R）的机器人基座（B）的位置的改变而导致的医疗机器人（R）的工作区域（A） （P）以医疗机器人（R）的工作区域（A）相对于生物体（P）保持相同的方式被医疗机器人（R）处理。

    Device comprising a robot, medical work station, and method for registering an object
    6.
    发明授权
    Device comprising a robot, medical work station, and method for registering an object 有权
    包括机器人，医疗工作站和用于登记物体的方法的装置

    公开(公告)号：US08392022B2

    公开(公告)日：2013-03-05

    申请号：US12743264

    申请日：2008-11-18

    申请人： Tobias Ortmaier ,  Dirk Jacob ,  Thomas Neff

    发明人： Tobias Ortmaier ,  Dirk Jacob ,  Thomas Neff

    IPC分类号： G05B15/00

    CPC分类号： A61B90/36 ,  A61B34/20 ,  A61B34/30 ,  A61B90/361

    摘要： The invention relates to a medical device, a medical work station, and a method for registering an object (P). The medical device comprises a navigation system (17, 18) and a robot (R) having several axes of rotation (1-6). The navigation system (17, 18) comprises a detection device (18) for detecting prominent points on an object (P) or markers (M) placed on the object (P) as well as a processing device (17) for determining the position of the object (P) on the basis of the prominent points or markers (M) detected by means of the detection device (18). The detection device (18) of the navigation system is mounted on the robot (R).

    摘要翻译： 本发明涉及一种医疗装置，医疗工作站以及用于登记物体（P）的方法。 医疗装置包括导航系统（17,18）和具有多个旋转轴（1-6）的机器人（R）。 导航系统（17,18）包括用于检测放置在物体（P）上的物体（P）或标记（M）上的突出点的检测装置（18）以及用于确定位置的处理装置（17） 基于通过检测装置（18）检测到的突出点或标记（M）来检测物体（P）。 导航系统的检测装置（18）安装在机器人（R）上。

    Sterile Barrier For A Surgical Robot With Torque Sensors
    7.
    发明申请
    Sterile Barrier For A Surgical Robot With Torque Sensors 有权
    具有扭矩传感器的手术机器人的无菌屏障

    公开(公告)号：US20100292707A1

    公开(公告)日：2010-11-18

    申请号：US12810430

    申请日：2009-01-20

    申请人： Tobias Ortmaier ,  Dirk Jacob ,  Thomas Neff ,  Achim Heinze

    发明人： Tobias Ortmaier ,  Dirk Jacob ,  Thomas Neff ,  Achim Heinze

    IPC分类号： A61B19/00

    CPC分类号： B25J19/0075 ,  A61B34/30 ,  A61B46/10 ,  A61B2017/00477 ,  A61B2034/305

    摘要： The invention relates to a sterile barrier (S) for a surgical robot (1) comprising at least one joint (12 . . . 15) with two opposing joint members (40, 42) that rotate relative to one another about a common joint axis (16 . . . 19) and a torque sensor (29) comprising: at least two sterile barrier sections (24 . . . 28) each with an end section (38, 39) for sealed attachment to a respective joint end section (41, 43) of the joint member (40, 42); and a sealing arrangement (30) for producing a sterile and sealed rotating connection of the end sections (38, 39) of the at least two sterile barrier sections (24 . . . 28); and a surgical robot (1).

    摘要翻译： 本发明涉及一种用于外科手术机器人（1）的无菌屏障（S），其包括具有两个相对的关节构件（40,42）的至少一个关节（12。，15），所述两个相对的关节构件围绕共同的关节轴线相对于彼此旋转 （16-19）和扭矩传感器（29），包括：至少两个无菌阻挡部分（24,28），每个具有端部部分（38,39），用于密封地附接到相应的接头端部分（41） ，43）; 以及密封装置（30），用于产生所述至少两个无菌屏障部分（24 ... 28）的端部（38,39）的无菌且密封的旋转连接。 和外科手术机器人（1）。

    Device Comprising A Robot, Medical Work Station, And Method For Registering An Object
    8.
    发明申请
    Device Comprising A Robot, Medical Work Station, And Method For Registering An Object 有权
    装置包括机器人，医疗工作站和注册对象的方法

    公开(公告)号：US20100274389A1

    公开(公告)日：2010-10-28

    申请号：US12743264

    申请日：2008-11-18

    申请人： Tobias Ortmaier ,  Dirk Jacob ,  Thomas Neff

    发明人： Tobias Ortmaier ,  Dirk Jacob ,  Thomas Neff

    IPC分类号： B25J13/08 ,  B25J9/06

    CPC分类号： A61B90/36 ,  A61B34/20 ,  A61B34/30 ,  A61B90/361

    摘要： The invention relates to a medical device, a medical work station, and a method for registering an object (P). The medical device comprises a navigation system (17, 18) and a robot (R) having several axes of rotation (1-6). The navigation system (17, 18) comprises a detection device (18) for detecting prominent points on an object (P) or markers (M) placed on the object (P) as well as a processing device (17) for determining the position of the object (P) on the basis of the prominent points or markers (M) detected by means of the detection device (18). The detection device (18) of the navigation system is mounted on the robot (R).

    摘要翻译： 本发明涉及一种医疗装置，医疗工作站以及用于登记物体（P）的方法。 医疗装置包括导航系统（17,18）和具有多个旋转轴（1-6）的机器人（R）。 导航系统（17,18）包括用于检测放置在物体（P）上的物体（P）或标记（M）上的突出点的检测装置（18）以及用于确定位置的处理装置（17） 基于通过检测装置（18）检测到的突出点或标记（M）来检测物体（P）。 导航系统的检测装置（18）安装在机器人（R）上。

    Sterile barrier for a surgical robot with torque sensors
    9.
    发明授权
    Sterile barrier for a surgical robot with torque sensors 有权
    具有扭矩传感器的外科手术机器人的无菌屏障

    公开(公告)号：US08740881B2

    公开(公告)日：2014-06-03

    申请号：US12810430

    申请日：2009-01-20

    申请人： Tobias Ortmaier ,  Dirk Jacob ,  Thomas Neff ,  Achim Heinze

    发明人： Tobias Ortmaier ,  Dirk Jacob ,  Thomas Neff ,  Achim Heinze

    IPC分类号： A61B17/00

    CPC分类号： B25J19/0075 ,  A61B34/30 ,  A61B46/10 ,  A61B2017/00477 ,  A61B2034/305

    摘要： The invention relates to a sterile barrier (S) for a surgical robot (1) comprising at least one joint (12 . . . 15) with two opposing joint members (40, 42) that rotate relative to one another about a common joint axis (16 . . . 19) and a torque sensor (29) comprising: at least two sterile barrier sections (24 . . . 28) each with an end section (38, 39) for sealed attachment to a respective joint end section (41, 43) of the joint member (40, 42); and a sealing arrangement (30) for producing a sterile and sealed rotating connection of the end sections (38, 39) of the at least two sterile barrier sections (24 . . . 28); and a surgical robot (1).

    摘要翻译： 本发明涉及一种用于外科手术机器人（1）的无菌屏障（S），其包括具有两个相对的关节构件（40,42）的至少一个关节（12。，15），所述两个相对的关节构件围绕共同的关节轴线相对于彼此旋转 （16-19）和扭矩传感器（29），包括：至少两个无菌阻挡部分（24,28），每个具有端部部分（38,39），用于密封地附接到相应的接头端部分（41） ，43）; 以及密封装置（30），用于产生所述至少两个无菌屏障部分（24 ... 28）的端部（38,39）的无菌且密封的旋转连接。 和外科手术机器人（1）。