公开(公告)号：US5804934A

公开(公告)日：1998-09-08

申请号：US644261

申请日：1996-05-10

申请人： Eiji Yamada ,  Takao Miyatani ,  Yasutomo Kawabata ,  Ryouji Mizutani ,  Yoshiaki Taga

发明人： Eiji Yamada ,  Takao Miyatani ,  Yasutomo Kawabata ,  Ryouji Mizutani ,  Yoshiaki Taga

IPC分类号： H02K7/11 ,  B60K6/20 ,  B60K6/448 ,  B60K6/52 ,  B60K17/356 ,  B60K23/08 ,  B60L7/14 ,  B60L11/12 ,  B60L11/14 ,  B60W10/06 ,  B60W10/08 ,  B60W10/26 ,  B60W10/30 ,  B60W20/00 ,  H02K51/00 ,  H02P5/46

CPC分类号： B60W20/13 ,  B60K17/356 ,  B60K6/22 ,  B60K6/26 ,  B60K6/365 ,  B60K6/40 ,  B60K6/448 ,  B60K6/52 ,  B60L11/123 ,  B60L11/14 ,  B60L7/003 ,  B60L7/14 ,  B60W10/06 ,  B60W10/08 ,  B60W10/26 ,  B60W10/30 ,  B60W20/00 ,  H02K51/00 ,  B60K2006/262 ,  B60K23/0808 ,  B60L2220/52 ,  B60L2240/421 ,  B60L2240/423 ,  B60L2240/486 ,  B60L2260/28 ,  B60W2510/244 ,  B60W2710/0644 ,  B60W2710/0666 ,  B60W2710/081 ,  B60W2710/083 ,  B60W2710/105 ,  B60W2710/1061 ,  Y02T10/6217 ,  Y02T10/6243 ,  Y02T10/6265 ,  Y02T10/6286 ,  Y02T10/641 ,  Y02T10/646 ,  Y02T10/648 ,  Y02T10/7005 ,  Y02T10/7077 ,  Y10S903/903 ,  Y10S903/906 ,  Y10S903/91 ,  Y10S903/916 ,  Y10S903/947 ,  Y10S903/951

摘要： A power output apparatus (20) of the present invention includes a clutch motor (30), an assist motor (40), and a controller (80) for controlling the clutch motor (30) and the assist motor (40). The clutch motor (30) includes an outer rotor (32) linked with a crankshaft (56) of a gasoline engine (50) and an inner rotor (34) connecting with a drive shaft (22). The assist motor (40) includes a rotor (42) connecting with the drive shaft (22). An electric current flowing through three-phase coils (36) in the clutch motor (30) enables the outer rotor (32) to be coupled with the inner rotor (34) with a certain slip. Electrical energy corresponding to the certain slip is recovered as an electric power via a first driving circuit (91). The assist motor (40) is controlled with the electric power via a second driving circuit (92) so as to apply a torque to the drive shaft (22). The power output apparatus (20) of the invention can transmit the power generated by the gasoline engine (50) to the drive shaft (22) at a high efficiency and produce a torque in the direction of rotation of the crankshaft (56).

摘要翻译： 本发明的动力输出装置（20）包括离合器马达（30），辅助马达（40）和用于控制离合器马达（30）和辅助马达（40）的控制器（80）。 离合器马达30包括与汽油发动机50的曲轴56和与驱动轴22连接的内转子34的外转子32。 辅助马达（40）包括与驱动轴（22）连接的转子（42）。 流过离合器马达30中的三相线圈36的电流使外转子32能够以一定的滑差与内转子34连接。 通过第一驱动电路（91）将对应于该滑差的电能恢复为电力。 辅助马达（40）经由第二驱动电路（92）通过电力进行控制，以向驱动轴（22）施加扭矩。 本发明的动力输出装置（20）能够以高效率将由汽油发动机（50）生成的动力传递给驱动轴（22），并且在曲轴（56）的旋转方向上产生转矩。

公开(公告)号：US5873801A

公开(公告)日：1999-02-23

申请号：US639438

申请日：1996-04-29

申请人： Yoshiaki Taga ,  Eiji Yamada ,  Takao Miyatani ,  Yasutomo Kawabata

发明人： Yoshiaki Taga ,  Eiji Yamada ,  Takao Miyatani ,  Yasutomo Kawabata

IPC分类号： H02P15/00 ,  B60K6/20 ,  B60K6/448 ,  B60K6/52 ,  B60K17/356 ,  B60K23/08 ,  B60L7/14 ,  B60L11/12 ,  B60L11/14 ,  B60W10/06 ,  B60W10/08 ,  B60W10/26 ,  B60W10/30 ,  B60W20/00 ,  H02K49/10 ,  H02K51/00 ,  B60K41/02

CPC分类号： B60W20/10 ,  B60K17/356 ,  B60K6/22 ,  B60K6/26 ,  B60K6/365 ,  B60K6/40 ,  B60K6/448 ,  B60K6/52 ,  B60L11/123 ,  B60L11/14 ,  B60L7/003 ,  B60L7/14 ,  B60W10/06 ,  B60W10/08 ,  B60W30/20 ,  H02K51/00 ,  B60K2006/262 ,  B60K23/0808 ,  B60L2220/52 ,  B60L2240/421 ,  B60L2240/423 ,  B60L2240/486 ,  B60L2260/28 ,  B60W20/00 ,  B60W2510/244 ,  B60W2710/0644 ,  B60W2710/0666 ,  B60W2710/081 ,  B60W2710/083 ,  B60W2710/105 ,  B60W2710/1061 ,  Y02T10/6217 ,  Y02T10/6243 ,  Y02T10/6265 ,  Y02T10/6286 ,  Y02T10/641 ,  Y02T10/642 ,  Y02T10/7005 ,  Y02T10/7077 ,  Y10S903/903 ,  Y10S903/906 ,  Y10S903/91 ,  Y10S903/916 ,  Y10S903/947 ,  Y10S903/951 ,  Y10T477/26 ,  Y10T477/32 ,  Y10T477/327

摘要： A power output apparatus (20) includes an engine (50), a clutch motor (30) connecting with a crankshaft (56), an assist motor (40) connecting with a drive shaft (22), and a controller (80) for controlling the clutch motor (30) and the assist motor (40). When an electrical angle of the rotors in the clutch motor (30) is equal to .pi./2, a constant current is made to flow through three-phase coils (36) of the clutch motor (30) in order to enable a torque equal to or greater than a maximum torque ripple of the engine (50) to be applied from the clutch motor (30) to a drive shaft (22) and the crankshaft (56). This locks up an outer rotor (32) and an inner rotor (34) of the clutch motor (30). This structure enables the torque and rotation of the engine (50) to be directly transmitted to the drive shaft (22) at a high efficiency.

摘要翻译： 动力输出装置（20）包括发动机（50），与曲轴（56）连接的离合器马达（30），与驱动轴（22）连接的辅助马达（40），以及用于 控制离合器马达30和辅助马达40。 当离合器马达（30）中的转子的电角度等于π/ 2时，使恒定电流流过离合器马达（30）的三相线圈（36），以使转矩等于 达到或大于从离合器马达（30）施加到驱动轴（22）和曲轴（56）的发动机（50）的最大扭矩波动。 这锁定离合器马达（30）的外转子（32）和内转子（34）。 这种结构使得发动机（50）的转矩和转速能够以高效率直接传递到驱动轴（22）。

公开(公告)号：US5608300A

公开(公告)日：1997-03-04

申请号：US328063

申请日：1994-10-24

申请人： Yasutomo Kawabata ,  Eiji Yamada ,  Tetsuya Miura ,  Yoshiaki Taga

发明人： Yasutomo Kawabata ,  Eiji Yamada ,  Tetsuya Miura ,  Yoshiaki Taga

IPC分类号： H02P6/20 ,  B60L11/18 ,  B60L15/02 ,  H02P6/16 ,  H02P6/18 ,  H02P6/22

CPC分类号： B60L11/1807 ,  B60L15/025 ,  H02P6/185 ,  H02P6/22 ,  B60L2220/14 ,  H02P6/182 ,  Y02T10/643 ,  Y02T10/7005

摘要： The present invention provides a system for detecting a rotational orientation or electrical angle of a rotor without any specific sensor so as to efficiently control a synchronous motor even while the rotor is at a stop or rotates at a relatively low speed. An electrical angle of a rotor (50) is determined according to a previously stored relationship between inductances of different interphases and electrical angles. At a first step, an electrical angle .phi. is calculated either in a range of 0 through .pi. or in a range of .pi. through 2.pi. by approximation. At a second step, a range where the electrical angle .phi. belongs to is specified by taking advantage of asymmetrical property of a maximum current in response to a voltage applied to each interphase. An equivocal electrical angle .theta. is then determined in a range of 0 through 2.pi.. In order to control the driving current of a three-phase synchronous motor (40) at better efficiency, a preferable system of the invention determines the electrical angle according to the above method while the rotor (50) is under inactivating condition or rotates at a speed of less than a predetermined rotating speed, and detects the electrical angle with a reverse electromotive voltage while the rotor (50) rotates at a speed of not less than the predetermined rotating speed.

摘要翻译： 本发明提供了一种用于检测没有任何特定传感器的转子的旋转取向或电角度的系统，以便即使在转子停止或以相对低的速度旋转时也能有效地控制同步电动机。 根据先前存储的不同相间电感和电角度的关系确定转子（50）的电角度。 在第一步骤中，通过近似，在0至pi的范围内或在pi至2π的范围内计算电角度phi。 在第二步骤中，通过利用响应于施加到每个相间的电压的最大电流的不对称性来指定电角度phi所属的范围。 然后在0至2π的范围内确定不明确的电角度θ。 为了以更高的效率来控制三相同步电动机（40）的驱动电流，本发明的优选系统根据上述方法确定电角度，同时转子（50）处于失活状态或在一个 速度小于预定转速，并且当转子（50）以不小于预定旋转速度的速度旋转时，用反向电动势检测电角度。