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    EVALUATION DEVICE AND EVALUATION METHOD, SERVICE PROVIDING SYSTEM, AND COMPUTER PROGRAM
    2.
    发明申请
    EVALUATION DEVICE AND EVALUATION METHOD, SERVICE PROVIDING SYSTEM, AND COMPUTER PROGRAM 审中-公开
    评估设备和评估方法，服务提供系统和计算机程序

    公开(公告)号：US20140032281A1

    公开(公告)日：2014-01-30

    申请号：US14110815

    申请日：2012-02-20

    申请人： Hirokazu Shirado ,  Akichika Tanaka ,  Toshimitsu Tsuboi ,  Yoshiaki Iwai

    发明人： Hirokazu Shirado ,  Akichika Tanaka ,  Toshimitsu Tsuboi ,  Yoshiaki Iwai

    IPC分类号： G06Q10/06

    CPC分类号： G06Q10/06398 ,  G06Q10/06 ,  G06Q50/22

    摘要： A service through remote control of a robot operated in an everyday living space is suitably provided.A server of a service provider matches up a user and an operator on the basis of subjective evaluations on services received from the user and operational skill parameters received from the robot. The server selects operators to be assigned to the user for subsequent remote control services and performs scheduling of the operators to realize team building among the operators. The service provider also pays remuneration or reward to the operators.

    摘要翻译： 适当地提供通过远程控制在日常生活空间中操作的机器人的服务。 服务提供商的服务器基于从用户接收的服务和从机器人接收的操作技能参数的主观评估来匹配用户和操作者。 服务器选择要分配给用户的后续远程控制服务的运营商，并对运营商进行调度，以实现运营商之间的团队建设。 服务提供商还向运营商支付报酬或报酬。

    ROBOT APPARATUS AND METHOD FOR CONTROLLING THE SAME
    3.
    发明申请
    ROBOT APPARATUS AND METHOD FOR CONTROLLING THE SAME 审中-公开
    机器人装置及其控制方法

    公开(公告)号：US20120310411A1

    公开(公告)日：2012-12-06

    申请号：US13466497

    申请日：2012-05-08

    申请人： Toshimitsu TSUBOI ,  Akichika Tanaka ,  Hirokazu Shirado ,  Yoshiaki Iwai ,  Atsushi Miyamoto

    发明人： Toshimitsu TSUBOI ,  Akichika Tanaka ,  Hirokazu Shirado ,  Yoshiaki Iwai ,  Atsushi Miyamoto

    IPC分类号： G06F19/00

    CPC分类号： B25J9/1674 ,  B25J13/088 ,  G05B2219/34393 ,  G05B2219/34406

    摘要： Provided is a robot apparatus including actuators for driving joint shafts and measuring at least one of a joint angle and a joint angle speed of each of the joint shafts, and a central control part for controlling each of the actuators, wherein the central control part performs a periodic communication at predetermined control periods and the periodic communication includes transmitting a desired control value from the central control part to each of the actuators and transmitting a measured value from each of the actuators to the central control part, the central control part stops the periodic communication in response to an occurrence of an actuator that has failed to receive the measured value during a given period of time, and each of the actuators performs a safety stop in response to an event where the actuator has not received the desired control value during a given period of time.

    摘要翻译： 提供一种机器人装置，包括用于驱动关节轴并且测量每个关节轴的关节角度和关节角度速度中的至少一个的致动器和用于控制每个致动器的中央控制部件，其中中央控制部件执行 在预定的控制周期进行周期性通信，并且周期性通信包括从中央控制部分向每个致动器发送期望的控制值，并将测量值从每个致动器发送到中央控制部分，中央控制部分停止周期性 响应于在给定时间段期间未能接收测量值的致动器的发生的响应，并且每个致动器响应于执行器在一个时间段期间没有接收到期望的控制值的事件执行安全停止 给定一段时间。

    Robot device, method of controlling the same, computer program, and robot system
    7.
    发明授权
    Robot device, method of controlling the same, computer program, and robot system 有权
    机器人装置，控制方法，计算机程序和机器人系统

    公开(公告)号：US08751048B2

    公开(公告)日：2014-06-10

    申请号：US13545628

    申请日：2012-07-10

    申请人： Satoru Shimizu ,  Kenta Kawamoto ,  Yoshiaki Iwai

    发明人： Satoru Shimizu ,  Kenta Kawamoto ,  Yoshiaki Iwai

    IPC分类号： G05B15/00 ,  G06F19/00

    CPC分类号： B25J9/1697 ,  B25J9/1679 ,  G05B2219/37618 ,  G05B2219/39478 ,  G05B2219/39517 ,  Y10S901/01 ,  Y10S901/47

    摘要： Provided is a robot device including an image input unit for inputting an image of surroundings, a target object detection unit for detecting an object from the input image, an object position detection unit for detecting a position of the object, an environment information acquisition unit for acquiring surrounding environment information of the position of the object, an optimum posture acquisition unit for acquiring an optimum posture corresponding to the surrounding environment information for the object, an object posture detection unit for detecting a current posture of the object from the input image, an object posture comparison unit for comparing the current posture of the object to the optimum posture of the object, and an object posture correction unit for correcting the posture of the object when the object posture comparison unit determines that there is a predetermined difference or more between the current posture and the optimum posture.

    摘要翻译： 本发明提供一种机器人装置，其包括用于输入周围图像的图像输入单元，用于从输入图像检测物体的目标物体检测单元，用于检测物体的位置的物体位置检测单元，用于检测物体的位置的环境信息获取单元， 获取对象的位置的周围环境信息;最佳姿势获取单元，用于获取与所述对象的周围环境信息相对应的最佳姿势;对象姿势检测单元，用于从所述输入图像检测所述对象的当前姿势; 对象姿势比较单元，用于将对象的当前姿势与对象的最佳姿势进行比较;以及对象姿势校正单元，用于当对象姿势比较单元确定在对象姿势比较单元之间存在预定的差异或更大时，校正对象的姿势 目前的姿势和最佳姿势。

    ROBOT DEVICE, METHOD OF CONTROLLING THE SAME, COMPUTER PROGRAM, AND ROBOT SYSTEM
    8.
    发明申请
    ROBOT DEVICE, METHOD OF CONTROLLING THE SAME, COMPUTER PROGRAM, AND ROBOT SYSTEM 有权
    机器人装置，控制方法，计算机程序和机器人系统

    公开(公告)号：US20130030570A1

    公开(公告)日：2013-01-31

    申请号：US13545628

    申请日：2012-07-10

    申请人： Satoru SHIMIZU ,  Kenta Kawamoto ,  Yoshiaki Iwai

    发明人： Satoru SHIMIZU ,  Kenta Kawamoto ,  Yoshiaki Iwai

    IPC分类号： G05B15/00

    CPC分类号： B25J9/1697 ,  B25J9/1679 ,  G05B2219/37618 ,  G05B2219/39478 ,  G05B2219/39517 ,  Y10S901/01 ,  Y10S901/47

    摘要： Provided is a robot device including an image input unit for inputting an image of surroundings, a target object detection unit for detecting an object from the input image, an object position detection unit for detecting a position of the object, an environment information acquisition unit for acquiring surrounding environment information of the position of the object, an optimum posture acquisition unit for acquiring an optimum posture corresponding to the surrounding environment information for the object, an object posture detection unit for detecting a current posture of the object from the input image, an object posture comparison unit for comparing the current posture of the object to the optimum posture of the object, and an object posture correction unit for correcting the posture of the object when the object posture comparison unit determines that there is a predetermined difference or more between the current posture and the optimum posture.

    摘要翻译： 本发明提供一种机器人装置，其包括用于输入周围图像的图像输入单元，用于从输入图像检测物体的目标物体检测单元，用于检测物体的位置的物体位置检测单元，用于检测物体的位置的环境信息获取单元， 获取对象的位置的周围环境信息;最佳姿势获取单元，用于获取与所述对象的周围环境信息相对应的最佳姿势;对象姿势检测单元，用于从所述输入图像检测所述对象的当前姿势; 对象姿势比较单元，用于将对象的当前姿势与对象的最佳姿势进行比较;以及对象姿势校正单元，用于当对象姿势比较单元确定在对象姿势比较单元之间存在预定的差异或更大时，校正对象的姿势 目前的姿势和最佳姿势。

    Information processing device, authoring method, and program
    9.
    发明授权
    Information processing device, authoring method, and program 有权
    信息处理设备，创作方法和程序

    公开(公告)号：US08850337B2

    公开(公告)日：2014-09-30

    申请号：US13368867

    申请日：2012-02-08

    申请人： Kenichirou Ooi ,  Shunichi Homma ,  Yoshiaki Iwai ,  Akihiko Kaino ,  Jianing Wu

    发明人： Kenichirou Ooi ,  Shunichi Homma ,  Yoshiaki Iwai ,  Akihiko Kaino ,  Jianing Wu

    IPC分类号： G06F3/00 ,  G06F3/048 ,  G06T19/00

    CPC分类号： G06T19/20 ,  G06T19/006 ,  G06T2200/24 ,  G06T2210/61 ,  G06T2219/2004

    摘要： There is provided an information processing device including an image acquisition unit configured to acquire an input image of a real space captured with an imaging device, a user interface unit configured to display the input image on a screen of a display device and detect a designated position designated by a user on the screen, a computation unit configured to compute a three-dimensional position of a virtual object in an augmented reality space from the designated position detected by the user interface unit, and an authoring unit configured to associate the three-dimensional position of the virtual object computed by the computation unit with the virtual object to store the three-dimensional position in a storage medium.

    摘要翻译： 提供了一种信息处理装置，包括：图像获取单元，被配置为获取由成像装置捕获的实际空间的输入图像;用户界面单元，被配置为在显示装置的屏幕上显示输入图像，并检测指定位置 由屏幕上的用户指定的计算单元，被配置为从用户界面单元检测到的指定位置计算增强现实空间中的虚拟对象的三维位置;以及创作单元，被配置为将三维 由计算单元计算的虚拟对象与虚拟对象的位置，以将三维位置存储在存储介质中。

    INFORMATION PROCESSING DEVICE, ALARM METHOD, AND PROGRAM
    10.
    发明申请
    INFORMATION PROCESSING DEVICE, ALARM METHOD, AND PROGRAM 审中-公开
    信息处理设备，报警方法和程序

    公开(公告)号：US20130293586A1

    公开(公告)日：2013-11-07

    申请号：US13980978

    申请日：2011-12-19

    申请人： Akihiko Kaino ,  Yoshiaki Iwai ,  Kenichiro Oi ,  Shunichi Homma ,  Jianing Wu

    发明人： Akihiko Kaino ,  Yoshiaki Iwai ,  Kenichiro Oi ,  Shunichi Homma ,  Jianing Wu

    IPC分类号： G06T19/00

    CPC分类号： G06T19/006 ,  G06F3/005 ,  G06T11/00 ,  G08G1/005

    摘要： An apparatus comprising a memory storing instructions is provided. The apparatus includes a control unit for executing the instructions to send signals to display, for a user, a first virtual image superimposed onto a representation of real space. The control unit further executes instructions to send signals to identify a potential source of interest for the user, the potential source of interest being outside of a user focus area in the representation of real space. The control unit further executes instructions to send signals to notify the user of the potential source of interest.

    摘要翻译： 提供了一种包括存储器存储指令的装置。 该装置包括一个控制单元，用于执行发送信号的指令，以向用户显示叠加到实际空间的表示上的第一虚拟图像。 控制单元还执行指令以发送信号以识别用户的潜在的兴趣来源，潜在的兴趣来源在实际空间的表示中的用户焦点区域之外。 控制单元进一步执行指令以发送信号以通知用户潜在的兴趣来源。