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1.发明申请METHODS AND SYSTEMS FOR MAINTENANCE AND OTHER PROCESSING OF CONTAINER-GROWN PLANTS USING AUTONOMOUS MOBILE ROBOTS 有权使用自动移动机器人维护和处理集装箱植物的方法和系统公开(公告)号：US20130110341A1
公开(公告)日：2013-05-02
申请号：US13287612
申请日：2011-11-02
申请人： Joseph L. Jones , Clara Vu , Paul E. Sandin , Charles M. Grinnell
发明人： Joseph L. Jones , Clara Vu , Paul E. Sandin , Charles M. Grinnell
IPC分类号： G05D1/02
CPC分类号： B65G43/00 , A01C21/00 , B25J9/1602 , G05D1/0234 , G05D1/0246 , G05D1/0276 , G05D1/0287 , G05D2201/0201 , G05D2201/0207 , G05D2201/0216 , Y10S901/01 , Y10S901/30
摘要： A system is provided for processing container-grown plants positioned in a given area. The system includes a processing station positioned in the area for processing the container-grown plants. It also includes one or more autonomous mobile container handling robots configured to: (i) travel to a source location in the area and pick up a container-grown plant, (ii) transport the container-grown plant to the processing station where a process is performed on the container-grown plant, (iii) transport the container-grown plant from the processing station to a destination location in the area, (iv) deposit the container-grown plant at the destination location, and (v) repeat (i) through (iv) for a set of container-grown plants in the source location.
摘要翻译： 提供了一种用于处理位于给定区域中的容器生长植物的系统。 该系统包括位于该区域中用于处理容器生长植物的处理站。 它还包括一个或多个自主移动容器处理机器人，其被配置为：（i）前往该区域中的源位置并拾取容器生长的设备，（ii）将容器生长的设备运送到处理站， 在容器生长的植物上进行，（iii）将容器生长的植物从处理站运送到该地区的目的地，（iv）将容器生长的植物存放在目的地，以及（v）重复（ i）通过（iv）在源位置的一组容器生长的植物。
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公开(公告)号：US20090214324A1
公开(公告)日：2009-08-27
申请号：US12378612
申请日：2009-02-18
申请人： Charles M. Grinnell , Joseph L. Jones , Paul E. Sandin , Clara Vu
发明人： Charles M. Grinnell , Joseph L. Jones , Paul E. Sandin , Clara Vu
CPC分类号： B65G65/005 , A01G9/088 , A01G9/143 , B60L11/18 , B60L11/1877 , B60L15/38 , B60L2200/26 , B60L2200/44 , B60L2260/32 , B65G1/04 , B65G63/004 , B65G2201/0235 , B65G2203/0233 , B65G2203/041 , B65G2814/0302 , B66F9/063 , Y02A40/252 , Y02P90/60 , Y02T10/70 , Y02T10/7005 , Y02T10/705 , Y10S901/01
摘要： An adaptable handling system featuring a boundary subsystem and one or more robots. Each robot typically includes a chassis, a container lift mechanism moveable with respect to the robot chassis for transporting at least one container, a drive subsystem for maneuvering the chassis, a boundary sensing subsystem, a container detection subsystem, and a controller. The controller is responsive to the boundary sensing subsystem and the container detection subsystem and is configured to control the drive subsystem to follow a boundary once intercepted until a container is detected and turn until another container is detected. The controller then controls the container lift mechanism to place a transported container proximate the second detected container.
摘要翻译： 具有边界子系统和一个或多个机器人的适应性处理系统。 每个机器人通常包括底盘，相对于机器人机架移动的容器提升机构，用于运输至少一个容器，用于操纵底盘的驱动子系统，边界检测子系统，容器检测子系统和控制器。 控制器响应于边界检测子系统和容器检测子系统，并且被配置为控制驱动子系统一旦被拦截就跟随边界，直到检测到容器并转到直到检测到另一个容器。 然后，控制器控制容器提升机构将运送的容器放置在靠近第二检测容器的位置。
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3.发明授权Methods and systems for automated transportation of items between variable endpoints 有权在可变端点之间自动运送物品的方法和系统公开(公告)号：US09147173B2
公开(公告)日：2015-09-29
申请号：US13285511
申请日：2011-10-31
申请人： Joseph L. Jones , Clara Vu , Paul E. Sandin , Charles M. Grinnell
发明人： Joseph L. Jones , Clara Vu , Paul E. Sandin , Charles M. Grinnell
CPC分类号： G05D1/0214 , G05D1/00 , G06Q10/08 , G06Q50/28 , Y10S901/01
摘要： An automated system for transporting items between variable endpoints includes a guidance system for identifying the endpoints and at least one autonomous mobile robot interacting with the guidance system for automatically moving items between the endpoints. The at least one robot is configured to (a) collect an item to be transported at a source end point, (b) travel to a destination endpoint utilizing the guidance system to locate the destination endpoint, (c) deliver the item to the destination endpoint, and (d) repeat (a) through (c) for a given set of items. The guidance system is dynamically reconfigurable to identify new endpoints.
摘要翻译： 用于在可变端点之间传送项目的自动化系统包括用于识别端点的引导系统和与引导系统交互的至少一个自主移动机器人，用于在端点之间自动移动项目。 所述至少一个机器人被配置为（a）在源端点处收集要传送的物品，（b）使用所述引导系统到达目的地端点定位所述目的地端点，（c）将所述物品传送到所述目的地 端点，以及（d）对于给定的一组项目重复（a）至（c）。 引导系统是动态可重构的，以识别新的端点。
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公开(公告)号：US08915692B2
公开(公告)日：2014-12-23
申请号：US12378612
申请日：2009-02-18
申请人： Charles M. Grinnell , Joseph L. Jones , Paul E. Sandin , Clara Vu
发明人： Charles M. Grinnell , Joseph L. Jones , Paul E. Sandin , Clara Vu
CPC分类号： B65G65/005 , A01G9/088 , A01G9/143 , B60L11/18 , B60L11/1877 , B60L15/38 , B60L2200/26 , B60L2200/44 , B60L2260/32 , B65G1/04 , B65G63/004 , B65G2201/0235 , B65G2203/0233 , B65G2203/041 , B65G2814/0302 , B66F9/063 , Y02A40/252 , Y02P90/60 , Y02T10/70 , Y02T10/7005 , Y02T10/705 , Y10S901/01
摘要： An adaptable handling system featuring a boundary subsystem and one or more robots. Each robot typically includes a chassis, a container lift mechanism moveable with respect to the robot chassis for transporting at least one container, a drive subsystem for maneuvering the chassis, a boundary sensing subsystem, a container detection subsystem, and a controller. The controller is responsive to the boundary sensing subsystem and the container detection subsystem and is configured to control the drive subsystem to follow a boundary once intercepted until a container is detected and turn until another container is detected. The controller then controls the container lift mechanism to place a transported container proximate the second detected container.
摘要翻译： 具有边界子系统和一个或多个机器人的适应性处理系统。 每个机器人通常包括底盘，相对于机器人机架移动的容器提升机构，用于运输至少一个容器，用于操纵底盘的驱动子系统，边界检测子系统，容器检测子系统和控制器。 控制器响应于边界检测子系统和容器检测子系统，并且被配置为控制驱动子系统一旦被拦截就跟随边界，直到检测到容器并转到直到检测到另一个容器。 然后，控制器控制容器提升机构将运送的容器放置在靠近第二检测容器的位置。
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5.发明授权Methods and systems for maintenance and other processing of container-grown plants using autonomous mobile robots 有权使用自主移动机器人的集装箱生长植物的维护和其他加工方法和系统公开(公告)号：US08676425B2
公开(公告)日：2014-03-18
申请号：US13287612
申请日：2011-11-02
申请人： Joseph L. Jones , Clara Vu , Paul E. Sandin , Charles M. Grinnell
发明人： Joseph L. Jones , Clara Vu , Paul E. Sandin , Charles M. Grinnell
CPC分类号： B65G43/00 , A01C21/00 , B25J9/1602 , G05D1/0234 , G05D1/0246 , G05D1/0276 , G05D1/0287 , G05D2201/0201 , G05D2201/0207 , G05D2201/0216 , Y10S901/01 , Y10S901/30
摘要： A system is provided for processing container-grown plants positioned in a given area. The system includes a processing station positioned in the area for processing the container-grown plants. It also includes one or more autonomous mobile container handling robots configured to: (i) travel to a source location in the area and pick up a container-grown plant, (ii) transport the container-grown plant to the processing station where a process is performed on the container-grown plant, (iii) transport the container-grown plant from the processing station to a destination location in the area, (iv) deposit the container-grown plant at the destination location, and (v) repeat (i) through (iv) for a set of container-grown plants in the source location.
摘要翻译： 提供了一种用于处理位于给定区域中的容器生长植物的系统。 该系统包括位于该区域中用于处理容器生长植物的处理站。 它还包括一个或多个自主移动容器处理机器人，其被配置为：（i）前往该区域中的源位置并拾取容器生长的设备，（ii）将容器生长的设备运送到处理站， 在容器生长的植物上进行，（iii）将容器生长的植物从处理站运送到该地区的目的地，（iv）将容器生长的植物存放在目的地，以及（v）重复（ i）通过（iv）在源位置的一组容器生长的植物。
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6.发明申请METHODS AND SYSTEMS FOR AUTOMATED TRANSPORTATION OF ITEMS BETWEEN VARIABLE ENDPOINTS 有权用于自动运送可变端点之间物品的方法和系统公开(公告)号：US20130110281A1
公开(公告)日：2013-05-02
申请号：US13285511
申请日：2011-10-31
申请人： Joseph L. Jones , Clara Vu , Paul E. Sandin , Charles M. Grinnell
发明人： Joseph L. Jones , Clara Vu , Paul E. Sandin , Charles M. Grinnell
IPC分类号： G06F7/00
CPC分类号： G05D1/0214 , G05D1/00 , G06Q10/08 , G06Q50/28 , Y10S901/01
摘要： An automated system for transporting items between variable endpoints includes a guidance system for identifying the endpoints and at least one autonomous mobile robot interacting with the guidance system for automatically moving items between the endpoints. The at least one robot is configured to (a) collect an item to be transported at a source end point, (b) travel to a destination endpoint utilizing the guidance system to locate the destination endpoint, (c) deliver the item to the destination endpoint, and (d) repeat (a) through (c) for a given set of items. The guidance system is dynamically reconfigurable to identify new endpoints.
摘要翻译： 用于在可变端点之间传送项目的自动化系统包括用于识别端点的引导系统和与引导系统交互的至少一个自主移动机器人，用于在端点之间自动移动项目。 所述至少一个机器人被配置为（a）在源端点处收集要传送的物品，（b）使用所述引导系统到达目的地端点定位所述目的地端点，（c）将所述物品传送到所述目的地 端点，以及（d）对于给定的一组项目重复（a）至（c）。 引导系统是动态可重构的，以识别新的端点。
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公开(公告)号：US20130181544A1
公开(公告)日：2013-07-18
申请号：US13351743
申请日：2012-01-17
申请人： Todd Comins , Larry Gray , Joseph L. Jones , Clara Vu , Charles M. Grinnell
发明人： Todd Comins , Larry Gray , Joseph L. Jones , Clara Vu , Charles M. Grinnell
IPC分类号： H01H35/00
CPC分类号： B25J19/063 , B25J13/08 , Y10T307/766
摘要： An emergency stop system for an autonomous mobile robot includes a base unit connected to the robot and an element engageable by a user extending from the base unit. The element is movably held by the base unit in an operation mode position. The base unit includes a mechanism for detecting the presence of the element in the operation mode position and triggering an emergency stop of the robot when the element is moved out of the operation mode position by the user.
摘要翻译： 用于自主移动机器人的紧急停止系统包括连接到机器人的基座单元和从基座延伸的用户可接合的元件。 元件在操作模式位置由基座单元可移动地保持。 基座单元包括一个机构，用于检测在操作模式位置处的元件的存在，并且当元件被用户移动到操作模式位置之外时触发机器人的紧急停止。
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公开(公告)号：US20110301757A1
公开(公告)日：2011-12-08
申请号：US13100763
申请日：2011-05-04
申请人： Joseph L. Jones , Todd Comins , Clara Vu , Michael Bush , Larry Gray , Charles M. Grinnell
发明人： Joseph L. Jones , Todd Comins , Clara Vu , Michael Bush , Larry Gray , Charles M. Grinnell
IPC分类号： B25J13/08
CPC分类号： A01G9/143 , A01G9/088 , B25J5/007 , B25J9/162 , B25J9/1684 , B60L15/38 , B60L50/50 , B60L50/66 , B60L2200/26 , B60L2200/40 , B60L2200/44 , B60L2260/32 , B65G1/04 , B66F9/063 , G05B2219/39219 , G05B2219/39387 , G05B2219/40298 , G05D1/0234 , G05D1/0244 , G05D1/0272 , G05D2201/0216 , Y02A40/252 , Y02P90/60 , Y02T10/7005 , Y02T10/705
摘要： An adaptable container handling robot includes a chassis, a container transport mechanism, a drive subsystem for maneuvering the chassis, a boundary sensing subsystem configured to reduce adverse effects of outdoor deployment, and a controller subsystem responsive to the boundary sensing subsystem. The controller subsystem is configured to detect a boundary, control the drive subsystem to turn in a given direction to align the robot with the boundary, and control the drive subsystem to follow the boundary.
摘要翻译： 可适应的容器处理机器人包括底盘，容器运输机构，用于操纵底盘的驱动子系统，被配置为减少户外展开的不利影响的边界检测子系统以及响应于边界检测子系统的控制器子系统。 控制器子系统被配置为检测边界，控制驱动子系统向给定方向转动以使机器人与边界对齐，并且控制驱动子系统跟随边界。
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公开(公告)号：US08937410B2
公开(公告)日：2015-01-20
申请号：US13351743
申请日：2012-01-17
申请人： Todd Comins , Larry Gray , Joseph L. Jones , Clara Vu , Charles M. Grinnell
发明人： Todd Comins , Larry Gray , Joseph L. Jones , Clara Vu , Charles M. Grinnell
IPC分类号： H02H11/00
CPC分类号： B25J19/063 , B25J13/08 , Y10T307/766
摘要： An emergency stop system for an autonomous mobile robot includes a base unit connected to the robot and an element engageable by a user extending from the base unit. The element is movably held by the base unit in an operation mode position. The base unit includes a mechanism for detecting the presence of the element in the operation mode position and triggering an emergency stop of the robot when the element is moved out of the operation mode position by the user.
摘要翻译： 用于自主移动机器人的紧急停止系统包括连接到机器人的基座单元和从基座延伸的用户可接合的元件。 元件在操作模式位置由基座单元可移动地保持。 基座单元包括一个机构，用于检测在操作模式位置处的元件的存在，并且当元件被用户移动到操作模式位置之外时触发机器人的紧急停止。
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公开(公告)号：US08968244B2
公开(公告)日：2015-03-03
申请号：US13594374
申请日：2012-08-24
申请人： Dean L. Kamen , Charles M. Grinnell , Marc A. Mandro , Dennis Gilbreath , Kevin Grant , Jason A. Demers , William T. Larkins , Robert Manning , Richard Lanigan
发明人： Dean L. Kamen , Charles M. Grinnell , Marc A. Mandro , Dennis Gilbreath , Kevin Grant , Jason A. Demers , William T. Larkins , Robert Manning , Richard Lanigan
CPC分类号： A61M5/142 , A61M5/1409 , A61M5/1413 , A61M5/14224 , A61M5/16809 , A61M5/16827 , A61M5/16831 , A61M5/16854 , A61M5/16877 , A61M5/365 , A61M5/5086 , A61M39/24 , A61M2005/1402 , A61M2005/1403 , A61M2005/14208 , A61M2205/123 , A61M2205/128 , A61M2205/35 , A61M2205/8206 , A61M2206/22 , F16K5/0414 , F16K5/0478
摘要： A disposable cassette for mixing a drug in a vial includes a liquid inlet for connection to a liquid supply, a first vial spike, a second vial spike, a chamber and a valve mechanism. The chamber, the first and second vial spikes, and the liquid inlet are in fluid communication with each other. The valve mechanism may be actuated to control flow between the chamber, the vial receptacles and the liquid inlet.
摘要翻译： 用于在小瓶中混合药物的一次性盒包括用于连接到液体供应源的液体入口，第一小瓶尖峰，第二小瓶尖峰，室和阀机构。 腔室，第一和第二小瓶尖头和液体入口彼此流体连通。 可以致动阀机构以控制腔室，药瓶容器和液体入口之间的流动。
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