公开(公告)号：US20050128063A1

公开(公告)日：2005-06-16

申请号：US10974679

申请日：2004-10-28

申请人： Kazuyoshi Isaji ,  Naohiko Tsuru ,  Takahiro Wada ,  Hiroshi Kaneko

发明人： Kazuyoshi Isaji ,  Naohiko Tsuru ,  Takahiro Wada ,  Hiroshi Kaneko

IPC分类号： B60Q1/00 ,  G08G1/123 ,  G08G1/16

CPC分类号： B60W40/10 ,  B60W10/06 ,  B60W10/10 ,  B60W10/18 ,  B60W10/20 ,  B60W40/02 ,  B60W40/08 ,  B60W50/08 ,  B60W2510/0604 ,  B60W2510/20 ,  B60W2520/10 ,  B60W2520/14 ,  B60W2540/22 ,  B60W2550/20 ,  G08G1/166

摘要： A vehicle driving assisting apparatus determines whether a driver is executing a driving operation for stopping a vehicle when a distance up to a halting vehicle exiting in front of the vehicle is shorter than a distance obtained by adding a margin to an estimated braking distance for stopping the vehicle by starting a normal deceleration operation from the present vehicle speed. When the driving operation for stopping the vehicle has not been executed, an alarm is generated for causing the driver's attention in the forward direction. This makes it possible to properly determine the driver's degree of recognition of the traffic environment in front of the vehicle.

摘要翻译： 车辆驾驶辅助装置判定当到车辆前方停止的停止车辆的距离小于通过将用于停止车辆的估计制动距离加上余量而获得的距离时，驾驶员正在执行用于停止车辆的驾驶操作 车辆通过从当前车速开始正常减速操作。 当没有执行用于停止车辆的驾驶操作时，产生用于使驾驶员向前方注意的报警。 这样可以正确地确定司机对车辆前方交通环境的识别度。

公开(公告)号：US20050134479A1

公开(公告)日：2005-06-23

申请号：US11010731

申请日：2004-12-13

申请人： Kazuyoshi Isaji ,  Naohiko Tsuru ,  Takahiro Wada ,  Hiroshi Kaneko

发明人： Kazuyoshi Isaji ,  Naohiko Tsuru ,  Takahiro Wada ,  Hiroshi Kaneko

IPC分类号： G02F1/13 ,  B60K35/00 ,  B60R1/00 ,  B60R11/02 ,  G06T7/00 ,  G08G1/00 ,  G08G1/09 ,  G08G1/0962 ,  G08G1/0969 ,  G08G1/16

CPC分类号： G08G1/0969 ,  B60K35/00 ,  B60K2370/21 ,  B60K2370/334 ,  G08G1/163

摘要： A vehicle display system recognizes, from within a color image of a forward scenery of a subject vehicle, an object such as left and right brake lights of a leading vehicle or a halt sign, each of which includes a red light element. Of the recognized object, a given position on a display area in a windshield of the subject vehicle is extracted. The extracted given position is then highlighted on the display area so that a user of the subject vehicle can properly recognize the object including the red light element.

摘要翻译： 车辆显示系统从目标车辆的前方风景的彩色图像中识别出诸如前方车辆的左右制动灯或停止标志的物体，每个物体包括红色光元件。 在识别的对象中，提取了本车辆的挡风玻璃上的显示区域上的给定位置。 所提取的给定位置然后在显示区域上突出显示，使得本车辆的使用者可以适当地识别包括红色光元件的物体。

公开(公告)号：US07450016B2

公开(公告)日：2008-11-11

申请号：US11295759

申请日：2005-12-07

申请人： Kazuyoshi Isaji ,  Naohiko Tsuru ,  Takahiro Wada ,  Hiroshi Kaneko

发明人： Kazuyoshi Isaji ,  Naohiko Tsuru ,  Takahiro Wada ,  Hiroshi Kaneko

IPC分类号： G08B23/00

CPC分类号： A61B3/113 ,  A61B5/18 ,  G06K9/00604 ,  G06K9/00845 ,  G08B21/06

摘要： A driver fatigue assessment device may include; a look information generator to generate look information regarding at least one of a driver's direction of a look and a locus at which a driver is looking; a visual stimulator to provide a visual stimulus within a driver's field of view at a first position and then move the location thereof to a second position; a change determination unit to determine whether the look information has changed in response to the movement of the visual stimulus; and a fatigue decision unit to assess driver fatigue based upon an output of the change determination unit.

摘要翻译： 驾驶员疲劳评估装置可包括： 观看信息发生器，用于产生关于驾驶员的外观方向和驾驶员正在看的轨迹中的至少一个的查看信息; 视觉刺激器，用于在驾驶员的视野内在第一位置处提供视觉刺激，然后将其位置移动到第二位置; 改变确定单元，用于确定所述外观信息是否响应于所述视觉刺激的移动而改变; 以及基于变化确定单元的输出来评估驾驶员疲劳的疲劳判定单元。

公开(公告)号：US20060132319A1

公开(公告)日：2006-06-22

申请号：US11295759

申请日：2005-12-07

申请人： Kazuyoshi Isaji ,  Naohiko Tsuru ,  Takahiro Wada ,  Hiroshi Kaneko

发明人： Kazuyoshi Isaji ,  Naohiko Tsuru ,  Takahiro Wada ,  Hiroshi Kaneko

IPC分类号： G08B23/00 ,  A61B5/00

CPC分类号： A61B3/113 ,  A61B5/18 ,  G06K9/00604 ,  G06K9/00845 ,  G08B21/06

摘要： A driver fatigue assessment device may include; a look information generator to generate look information regarding at least one of a driver's direction of a look and a locus at which a driver is looking; a visual stimulator to provide a visual stimulus within a driver's field of view at a first position and then move the location thereof to a second position; a change determination unit to determine whether the look information has changed in response to the movement of the visual stimulus; and a fatigue decision unit to assess driver fatigue based upon an output of the change determination unit.

摘要翻译： 驾驶员疲劳评估装置可包括： 观看信息发生器，用于产生关于驾驶员的外观方向和驾驶员正在看的轨迹中的至少一个的查看信息; 视觉刺激器，用于在驾驶员的视野内在第一位置处提供视觉刺激，然后将其位置移动到第二位置; 改变确定单元，用于确定所述外观信息是否响应于所述视觉刺激的移动而改变; 以及基于变化确定单元的输出来评估驾驶员疲劳的疲劳判定单元。

公开(公告)号：US08818680B2

公开(公告)日：2014-08-26

申请号：US13600580

申请日：2012-08-31

申请人： Kazuyoshi Isaji ,  Naohiko Tsuru

发明人： Kazuyoshi Isaji ,  Naohiko Tsuru

IPC分类号： G05D1/00 ,  B60W30/16

CPC分类号： B60W30/16 ,  B60W30/18145 ,  B60W2520/10 ,  B60W2550/146 ,  B60W2550/302 ,  B60W2550/306 ,  B60W2550/308 ,  B60W2550/402 ,  B60W2550/408 ,  B60W2720/10 ,  B60W2720/106

摘要： A vehicle behavior control device for controlling acceleration/deceleration includes: a velocity acquisition device; a current position acquisition device; a preceding vehicle determination device; a following distance detection device; a preceding vehicle information acquisition device; a relative velocity calculation device of a preceding vehicle; a first evaluation index calculation device of a first evaluation index indicating an approaching/separating state to the preceding vehicle in view of the preceding vehicle velocity; a first deceleration target determination device for determining whether the first evaluation index exceeds a first deceleration threshold; and a following deceleration calculation device for calculating a first required deceleration when the first evaluation index exceeds the first deceleration threshold. The first required deceleration provides to match an actual relative velocity with a first target relative velocity, which is determined based on the first evaluation index and the following distance.

摘要翻译： 用于控制加速/减速的车辆行为控制装置包括：速度获取装置; 当前位置获取装置; 前方车辆确定装置; 以下距离检测装置; 前车辆信息获取装置; 前一车辆的相对速度计算装置; 考虑到前一车辆速度，指示与前一车辆的接近/分离状态的第一评估指标的第一评估指标计算装置; 第一减速目标确定装置，用于确定第一评估指标是否超过第一减速度阈值; 以及跟随减速度计算装置，用于当第一评估指标超过第一减速阈值时，计算第一所需减速度。 第一所需的减速度使得实际相对速度与第一目标相对速度相匹配，第一目标相对速度基于第一评估指数和随后的距离来确定。

公开(公告)号：US08103424B2

公开(公告)日：2012-01-24

申请号：US12151998

申请日：2008-05-12

申请人： Kazuyoshi Isaji ,  Naohiko Tsuru

发明人： Kazuyoshi Isaji ,  Naohiko Tsuru

IPC分类号： B60T7/12 ,  G05D1/00 ,  G05D1/02 ,  G08G1/16

CPC分类号： B60K31/0008 ,  B60W2520/125 ,  B60W2520/14 ,  B60W2550/302 ,  B60W2720/106 ,  B60W2750/308

摘要： An inter-vehicle distance control apparatus is provided to provide comfortable acceleration feeling to a driver of a vehicle in various situations. The inter-vehicle distance control apparatus is configured to perform an acceleration control operation when a correction distance condition evaluation index at a present time, which takes into account a velocity of a forward object, is smaller than a threshold given by a judgment equation. The inter-vehicle distance control apparatus is configured to perform the acceleration control operation to accelerate the vehicle at a target acceleration, which is calculated from an actual relative velocity and a target relative velocity corresponding to the threshold given by the judgment equation.

摘要翻译： 提供车辆间距离控制装置，以在各种情况下向车辆的驾驶员提供舒适的加速感觉。 车辆间距离控制装置被配置为当考虑到正向物体的速度的当前校正距离条件评估指标小于由判定方程式给出的阈值时执行加速控制操作。 车辆间距离控制装置被配置为执行加速控制操作，以根据与由判定方程给出的阈值相对应的实际相对速度和目标相对速度计算出的目标加速度来加速车辆。

公开(公告)号：US07925413B2

公开(公告)日：2011-04-12

申请号：US11897350

申请日：2007-08-30

申请人： Kazuyoshi Isaji ,  Naohiko Tsuru

发明人： Kazuyoshi Isaji ,  Naohiko Tsuru

IPC分类号： B60T8/32 ,  B60T7/12 ,  G06F19/00 ,  G08G1/16 ,  B60Q1/00

CPC分类号： B60W40/076 ,  B60W10/20 ,  B60W30/09 ,  B60W30/12 ,  B60W30/143 ,  B60W30/18145 ,  B60W40/072 ,  B60W40/105 ,  B60W40/109 ,  B60W2420/52 ,  B60W2520/10 ,  B60W2520/125 ,  B60W2550/12 ,  B60W2550/146 ,  B60W2720/106 ,  B60W2720/125

摘要： A vehicle control system controls the speed of a vehicle according to actual road conditions and state of the vehicle. The control system acquires a present value of lateral acceleration occurring in a direction lateral to a controlled vehicle when the controlled vehicle avoids a collision with an obstacle or passes the obstacle. A target relative speed between the obstacle and the controlled vehicle is calculated from the present value of lateral acceleration and a turning radius of the controlled vehicle required for the controlled vehicle to avoid a collision with the obstacle or to pass the obstacle. Then, deceleration control is executed based on target relative deceleration rate at which the controlled vehicle is to be decelerated to reach the target relative speed.

摘要翻译： 车辆控制系统根据实际道路状况和车辆的状态来控制车辆的速度。 当控制车辆避免与障碍物的碰撞或通过障碍物时，控制系统获取在受控车辆的横向方向上发生的横向加速度的当前值。 从受控车辆的横向加速度的当前值和受控车辆的转弯半径计算出障碍物和受控车辆之间的目标相对速度，以避免与障碍物的碰撞或通过障碍物。 然后，基于被控制车辆减速到达目标相对速度的目标相对减速度来执行减速控制。

公开(公告)号：US20090265071A1

公开(公告)日：2009-10-22

申请号：US12386323

申请日：2009-04-16

申请人： Kazuyoshi Isaji ,  Naohiko Tsuru

发明人： Kazuyoshi Isaji ,  Naohiko Tsuru

IPC分类号： B60W30/08

CPC分类号： B60W30/16 ,  B60W2520/10 ,  B60W2520/105 ,  B60W2520/125 ,  B60W2520/14 ,  B60W2540/28 ,  B60W2550/302 ,  B60W2710/0605 ,  B60W2720/106 ,  B60W2750/308

摘要： In a vehicle drive control system, a control unit calculates an evaluation index indicating an approach/separation condition of a subject vehicle during a travel and stores this evaluation index together with an inter-vehicle distance with respect to each driver in a memory device. The control unit further calculates a maximum value of the stored evaluation index for each distance, and calculates a relational equation between the distance and the calculated maximum evaluation index. The control unit determines, by correcting the relational equation, a speed control start determination equation, which determines the start timing of the automatic acceleration and/or deceleration control.

摘要翻译： 在车辆驱动控制系统中，控制单元计算表示行驶中的本车辆的接近/分离状况的评价指标，并将该评价指标与车辆间距离相对于每个驾驶员存储在存储装置中。 控制单元进一步计算每个距离存储的评价指标的最大值，并计算距离与计算出的最大评价指标之间的关系式。 控制单元通过校正关系式确定速度控制开始判定方程式，其确定自动加速和/或减速控制的开始定时。

公开(公告)号：US20090093938A1

公开(公告)日：2009-04-09

申请号：US12284867

申请日：2008-09-25

申请人： Kazuyoshi Isaji ,  Naohiko Tsuru

发明人： Kazuyoshi Isaji ,  Naohiko Tsuru

IPC分类号： G06F19/00

CPC分类号： B60W30/16 ,  B60W10/184 ,  B60W2520/105 ,  B60W2520/125 ,  B60W2520/14 ,  B60W2550/12 ,  B60W2550/14 ,  B60W2550/143 ,  B60W2550/306 ,  B60W2550/402 ,  B60W2720/106

摘要： In a vehicle speed control system, a preset offset distance is taken as a zero value of an inter-vehicle distance in a brake discriminant. When the current value of a corrected distance condition evaluation index is higher than the brake discriminant, a value on the brake discriminant is set as a target value of the corrected distance condition evaluation index. Deceleration control is started to decelerate the subject vehicle so that the deceleration of the subject vehicle becomes equal to the target deceleration of the subject vehicle computed based on the target relative speed corresponding to the set target value and the actual relative speed.

摘要翻译： 在车速控制系统中，将预设偏移距离作为制动判别式中的车间距离的零值。 当校正距离条件评价指标的当前值高于制动判别式时，将制动判别式的值设定为校正后的距离条件评价指标的目标值。 开始减速控制使本车减速，使得本车辆的减速度等于基于与设定目标值和实际相对速度对应的目标相对速度计算出的被摄动车辆的目标减速度。

公开(公告)号：US07440830B2

公开(公告)日：2008-10-21

申请号：US10950403

申请日：2004-09-28

申请人： Kazuyoshi Isaji ,  Naohiko Tsuru

发明人： Kazuyoshi Isaji ,  Naohiko Tsuru

IPC分类号： G01C21/00

CPC分类号： G07C5/085 ,  B60K28/00 ,  B60K28/066 ,  B60K2350/906 ,  B60T2201/08 ,  B60T2201/082 ,  B60W30/09 ,  B60W2550/12 ,  B60W2550/14 ,  B60W2550/402 ,  B62D6/007 ,  B62D6/008 ,  B62D15/029

摘要： In a driving support system, a necessary information amount determining section determines the amount of visual information necessary for safe driving. An information acquisition capacity setting section sets an information acquisition capacity of a driver. A comparing section compares the necessary information amount with the information acquisition capacity and determines a difference between the two. If a possibility of collision between an object and a vehicle is determined by a collision possibility determining section, a driving support level setting section sets a level of driving support based on the difference.

摘要翻译： 在驾驶辅助系统中，必要的信息量确定部确定安全驾驶所必需的视觉信息量。 信息获取能力设定部设定驾驶员的信息获取能力。 比较部分将必要的信息量与信息获取能力进行比较，并确定两者之间的差异。 如果碰撞可能性确定部确定对象与车辆之间的碰撞的可能性，则驾驶支持等级设定部根据该差异来设定驾驶支援水平。