公开(公告)号：US07061940B2

公开(公告)日：2006-06-13

申请号：US09855897

申请日：2001-05-15

申请人： Martin Kiesel ,  Guido Seeger ,  Dietmar Wanner ,  Michael Zeitler

发明人： Martin Kiesel ,  Guido Seeger ,  Dietmar Wanner ,  Michael Zeitler

IPC分类号： H04J3/06 ,  H04L7/06

CPC分类号： H04J3/0652 ,  H03L7/0807 ,  H03L7/085 ,  H04L7/0008 ,  H04L7/033 ,  H04L7/08

摘要： Synchronization of a bus master to a bus slave permits the desired hierarchical structuring of buses by virtue of a bus slave on a bus receiving the synchronization information for an associated bus master is disclosed. A phase locked loop is used to filter this clock information and to regenerate missing clock pulses. This clock which is now “sound,” is supplied to one or more parallel bus masters of other buses, which generate the corresponding clock information using the necessary messages on the respective bus. This principle is independent of the respective bus system, which means that a plurality of identical buses or else different bus systems can be operated hierarchically in synchronization with one another.

摘要翻译： 总线主机与总线从站的同步允许通过接收相关总线主机的同步信息的总线上的总线从站来实现总线的所需层次结构化。 使用锁相环来过滤该时钟信息并重新生成丢失的时钟脉冲。 现在这个“声音”的时钟被提供给其他总线的一个或多个并行总线主机，其使用相应总线上的必要消息产生相应的时钟信息。 该原理独立于相应的总线系统，这意味着多个相同的总线或者不同的总线系统可以彼此同步地分层操作。

公开(公告)号：US20090007055A1

公开(公告)日：2009-01-01

申请号：US12087136

申请日：2006-11-23

申请人： Werner Herla ,  Klaus Hertinger ,  Martin Kiesel ,  Guido Seeger

发明人： Werner Herla ,  Klaus Hertinger ,  Martin Kiesel ,  Guido Seeger

IPC分类号： G06F9/44

CPC分类号： G05B19/4083 ,  G05B19/0426 ,  G05B2219/21086 ,  G05B2219/25092 ,  G05B2219/25101

摘要： There is described an engineering systems and generating projects. The projects are used by runtime systems for the control of device and machine modular arrangements. The projects are not completely unmodifiable, instead an individualization layer is provided: particular data input possibilities for base data used by the runtime system are provided with an attribute, which gives whether the data entry in the project shall be unmodifiable or whether said entry may be optionally modifiable by the runtime system. A change is correspondingly optionally carried out with the runtime system. The actual core of the project, however does not need to be re-programmed such that a reversion to the engineering system is not necessary.

摘要翻译： 描述了一个工程系统和生成项目。 这些项目由运行时系统用于控制设备和机器模块化布置。 这些项目不是完全不可修改的，而是提供了一个个性化层：运行时系统使用的基础数据的特定数据输入可能性提供了一个属性，它给出了项目中的数据输入是不可修改的还是所述条目是否可以 可选地由运行时系统修改。 相应地可选地使用运行时系统执行改变。 然而，项目的实际核心不需要重新编程，以便不需要对工程系统进行回复。

公开(公告)号：US07228374B2

公开(公告)日：2007-06-05

申请号：US10789410

申请日：2004-02-27

申请人： Josef Hammer ,  Gerhard Heinemann ,  Martin Kiesel ,  Rolf-Dieter Pavlik ,  Guido Seeger

发明人： Josef Hammer ,  Gerhard Heinemann ,  Martin Kiesel ,  Rolf-Dieter Pavlik ,  Guido Seeger

IPC分类号： G06F13/00 ,  G06F3/00 ,  G06F13/42 ,  G06F5/00

CPC分类号： H04L41/12 ,  G05B19/4141 ,  G08C19/00

摘要： A data transmission system is described that connects a controller with drives in machine tools and production machines. The controller can be connected via an internal data bus with at least one internal drive, wherein the same data bus profiles are used for the internal data bus as for an external data bus. A user then sees the same data interface both for a central control topology and a drive-based control topology. This allows the user to readily interchange the two topologies and port existing applications to the various control topologies.

摘要翻译： 描述了将控制器与机床和生产机器中的驱动器连接的数据传输系统。 控制器可以通过内部数据总线与至少一个内部驱动器连接，其中与内部数据总线相同的数据总线配置文件用于外部数据总线。 然后，用户可以看到与中央控制拓扑和基于驱动器的控制拓扑相同的数据接口。 这允许用户容易地将两种拓扑结构互换并将现有的应用程序移植到各种控制拓扑中。

公开(公告)号：US08433429B2

公开(公告)日：2013-04-30

申请号：US12087136

申请日：2006-11-23

申请人： Werner Herla ,  Klaus Hertinger ,  Martin Kiesel ,  Guido Seeger

发明人： Werner Herla ,  Klaus Hertinger ,  Martin Kiesel ,  Guido Seeger

IPC分类号： G05B19/42 ,  G05B15/00 ,  G06F19/00 ,  G06F9/44 ,  G06F17/22 ,  G07F19/00

CPC分类号： G05B19/4083 ,  G05B19/0426 ,  G05B2219/21086 ,  G05B2219/25092 ,  G05B2219/25101

摘要： There is described an engineering systems and generating projects. The projects are used by runtime systems for the control of device and machine modular arrangements. The projects are not completely unmodifiable, instead an individualization layer is provided: particular data input possibilities for base data used by the runtime system are provided with an attribute, which gives whether the data entry in the project shall be unmodifiable or whether said entry may be optionally modifiable by the runtime system. A change is correspondingly optionally carried out with the runtime system. The actual core of the project, however does not need to be re-programmed such that a reversion to the engineering system is not necessary.

摘要翻译： 描述了一个工程系统和生成项目。 这些项目由运行时系统用于控制设备和机器模块化布置。 这些项目不是完全不可修改的，而是提供了一个个性化层：运行时系统使用的基础数据的特定数据输入可能性提供了一个属性，它给出了项目中的数据输入是不可修改的还是所述条目是否可以 可选地由运行时系统修改。 相应地可选地使用运行时系统执行改变。 然而，项目的实际核心不需要重新编程，以便不需要对工程系统进行回复。

公开(公告)号：US07280565B2

公开(公告)日：2007-10-09

申请号：US09950171

申请日：2002-02-12

申请人： Michael Franke ,  Steffen Hellmich ,  Martin Kiesel ,  Guido Seeger ,  Bernhard Weissbach

发明人： Michael Franke ,  Steffen Hellmich ,  Martin Kiesel ,  Guido Seeger ,  Bernhard Weissbach

IPC分类号： H04J3/00

CPC分类号： H04J3/0652 ,  G05B19/042 ,  G05B2219/25428 ,  G05B2219/25472 ,  G05B2219/25478 ,  H04J3/0658 ,  H04L12/413

摘要： The invention relates to a synchronous clocked communication system, for example a distributed automation system, the stations of which can be arbitrary automation components and which are coupled to one another via a data network. Using the disclosed method for integrating decentralized input/output modules, these decentralized input/output modules can be linked into the synchronous clocked communication system in such a manner that they can use their characteristics unrestrictedly. Thus, in particular, the detection of input signals and the output of output signals is possible in a deterministic and synchronous manner in the decentralized input/output modules. In addition, the disclosed method enables input signals to be detected with an accuracy of less than the length of one communication cycle of the communication system and to support the switching of output signals in smaller time granularities than the length of one communication cycle which, in particular, finds use, e.g. for switching cams.

摘要翻译： 本发明涉及同步时钟通信系统，例如分布式自动化系统，其分站自动化系统可以是任意的自动化组件，并且经由数据网络彼此耦合。 使用所公开的用于集成分散式输入/输出模块的方法，这些分散式输入/输出模块可以以不受限制地使用其特性的方式链接到同步时钟通信系统中。 因此，特别地，在分散的输入/输出模块中，可以以确定性和同步的方式检测输入信号和输出信号的输出。 此外，所公开的方法能够以小于通信系统的一个通信周期的长度的精度来检测输入信号，并且以比在一个通信周期的长度更小的时间粒度支持输出信号的切换 特别地，发现使用，例如 用于切换凸轮。

公开(公告)号：US06941175B2

公开(公告)日：2005-09-06

申请号：US09938752

申请日：2001-08-24

申请人： Armin Amrhein ,  Johannes Birzer ,  Thomas Hennefelder ,  Martin Kiesel ,  Raimund Kram ,  Regina Schmitt

发明人： Armin Amrhein ,  Johannes Birzer ,  Thomas Hennefelder ,  Martin Kiesel ,  Raimund Kram ,  Regina Schmitt

IPC分类号： G05B19/042 ,  G05B19/4155 ,  G05B11/01

CPC分类号： G05B19/4155 ,  G05B19/0426 ,  G05B2219/32124 ,  G05B2219/34368 ,  G05B2219/40523

摘要： Mechanisms for operating an industrial controller (S) equipped with a runtime system (RTS), in particular for production machines, which enable a user to wait in the program flow for any desired condition are provided, the program flow being immediately continued when the condition is satisfied and the program flow being stopped when the condition is not satisfied, until it is established that the condition has been satisfied, the priority of the checking for the condition being increased in comparison with the current task priority while waiting for the condition to be satisfied. When the condition has been satisfied, a defined program sequence is processed with high priority up to an explicit end, the old task priority being resumed after the explicit end of the program sequence.

摘要翻译： 提供了用于操作配备有运行系统（RTS）的工业控制器（S）的机构，特别是用于生产机器，其使用户能够在程序流程中等待任何期望的条件，当条件 满足条件并且当条件不满足时程序流程停止，直到确定条件已经满足为止，等待条件成为条件检查的优先级与当前任务优先级相比增加的优先级 满意。 当条件已经满足时，定义的程序序列以高优先级被处理直到明确的结束，旧的任务优先级在程序序列的显式结束之后恢复。

公开(公告)号：US06757568B2

公开(公告)日：2004-06-29

申请号：US09886020

申请日：2001-06-21

申请人： Johannes Birzer ,  Martin Kiesel ,  Georg Trummer ,  Peter Wagner

发明人： Johannes Birzer ,  Martin Kiesel ,  Georg Trummer ,  Peter Wagner

IPC分类号： G05B1101

CPC分类号： G05B19/4145 ,  G05B19/0426 ,  G05B19/056

摘要： The present invention relates to an automation system in which a functionality of at least two components from a programmable logic controller which can be regulated as required and/or from a drive controller which regulates rotation speed and/or position, and/or from a motion controller which regulates complex operations is integrated. The integrated controller constructed in this way can additionally have a single processor equipped with every functionality, further specific interfaces incorporation of engineering system and runtime system (RS) into the integrated controller, a web server functionality, a project data configuration using a single control action and an integrated, extensive data management unit (DM).

摘要翻译： 本发明涉及一种自动化系统，其中来自可编程逻辑控制器的至少两个组件的功能性可根据需要和/或来自调节旋转速度和/或位置和/或运动的驱动控制器进行调节 控制复杂操作的控制器是集成的。 以这种方式构建的集成控制器还可以具有配备有每个功能的单个处理器，将进一步的特定接口将工程系统和运行时系统（RS）结合到集成控制器中，web服务器功能，使用单个控制动作的项目数据配置 以及一个综合的，广泛的数据管理单元（DM）。

公开(公告)号：US20090125125A1

公开(公告)日：2009-05-14

申请号：US12333761

申请日：2008-12-12

申请人： Wolfgang Horn ,  Johannes Birzer ,  Tino Heber ,  Raimund Kram ,  Martin Kiesel

发明人： Wolfgang Horn ,  Johannes Birzer ,  Tino Heber ,  Raimund Kram ,  Martin Kiesel

IPC分类号： G05B11/01 ,  G06F9/44 ,  G05B19/042

CPC分类号： G05B19/41865 ,  G05B19/0426 ,  Y02P90/20

摘要： A method and system for controlling an industrial controller based on technology objects are disclosed. Technology object types may be loaded and instantiated into the run time system of a controller, thereby increasing the functionality and providing technological scaling of the controller. Technology object types may be loaded in the form of technology packages and a user may use the functionality of the invention directly in a user program.

摘要翻译： 公开了一种基于技术对象来控制工业控制器的方法和系统。 技术对象类型可以被加载并实例化到控制器的运行时间系统中，从而增加了控制器的功能并提供了技术缩放。 技术对象类型可以以技术包的形式加载，并且用户可以直接在用户程序中使用本发明的功能。

公开(公告)号：US20060085091A9

公开(公告)日：2006-04-20

申请号：US10226979

申请日：2002-08-23

申请人： Martin Kiesel ,  Wolfgang Mutscheller

发明人： Martin Kiesel ,  Wolfgang Mutscheller

IPC分类号： G06F19/00

CPC分类号： G05B19/406 ,  G05B19/042 ,  G05B2219/31422 ,  G05B2219/34282 ,  G05B2219/50197 ,  Y02P90/86

摘要： An electronic fingerprint measures a state of a machine and/or process. A controller controls movements of at least one component of the machine and a fingerprint device selects, for measurement, certain movements of the machine for generating an electronic fingerprint that that is representative of a condition of the machine tool or process.

摘要翻译： 电子指纹测量机器和/或过程的状态。 控制器控制机器的至少一个部件的移动，并且指纹装置为了测量而选择机器的某些移动以产生代表机床或过程的状况的电子指纹。

公开(公告)号：US08713229B2

公开(公告)日：2014-04-29

申请号：US13302449

申请日：2011-11-22

申请人： Martin Brux ,  Kai Gäbel ,  Klaus Hermes ,  Martin Kiesel ,  Raimund Kram ,  Rainer Möhring ,  Manfred Popp ,  Haiko Schmidt ,  Andreas Uhl

发明人： Martin Brux ,  Kai Gäbel ,  Klaus Hermes ,  Martin Kiesel ,  Raimund Kram ,  Rainer Möhring ,  Manfred Popp ,  Haiko Schmidt ,  Andreas Uhl

IPC分类号： G06F13/00

CPC分类号： G05B19/0426 ,  G05B2219/23258 ,  G05B2219/23269 ,  G05B2219/25067 ,  H04L41/0806 ,  H04L61/2038 ,  H04L67/12

摘要： A method for communication between function modules in drive engineering is described, wherein a first function module has a first sensor interface, wherein a second function module has a second sensor interface, wherein the first sensor interface is functionally assigned to the second sensor interface, wherein the first function module is assigned to a first automation component, wherein the second function module is assigned to a second automation component, wherein an address, in particular a logical address, for the transfer of sensor data is automatically specified.

摘要翻译： 描述了一种用于驱动工程中的功能模块之间的通信的方法，其中第一功能模块具有第一传感器接口，其中第二功能模块具有第二传感器接口，其中第一传感器接口被功能地分配给第二传感器接口，其中 第一功能模块被分配给第一自动化组件，其中第二功能模块被分配给第二自动化组件，其中自动指定用于传送传感器数据的地址，特别是逻辑地址。