公开(公告)号：US20140213951A1

公开(公告)日：2014-07-31

申请号：US14129206

申请日：2012-06-25

申请人： Maciej Pietrusisnki ,  Constantinos Mavroidis ,  Paolo Bonato ,  Ozer Unluhisarcikli ,  Iahn Cajigas ,  Brian Weinberg

发明人： Maciej Pietrusisnki ,  Constantinos Mavroidis ,  Paolo Bonato ,  Ozer Unluhisarcikli ,  Iahn Cajigas ,  Brian Weinberg

IPC分类号： A61F5/01

CPC分类号： A61F5/0102 ,  A61H1/024 ,  A61H1/0244 ,  A61H3/00 ,  A61H3/008 ,  A61H2201/0176 ,  A61H2201/163 ,  A61H2201/1642 ,  A61H2201/165 ,  A61H2201/5002 ,  A61H2201/5061 ,  A61H2201/5069 ,  A61H2230/625 ,  A63B22/02 ,  A63B22/0235

摘要： A robotic gait rehabilitation (RGR) training system is provided to address secondary gait deviations such as hip-hiking. An actuation assembly follows the natural motions of a user's pelvis, while applying corrective moments to pelvic obliquity. A human-robot interface (HRI), in the form of a lower body exoskeleton, is provided to improve the transfer of corrective moments to the pelvis. The system includes an impedance control system incorporating backdrivability that is able to modulate the forces applied onto the body depending on the patient's efforts. Various protocols for use of the system are provided.

摘要翻译： 提供了一种机器人步态康复（RGR）训练系统来解决次要步态偏差，如臀部远足。 致动组件遵循用户骨盆的自然运动，同时将矫正时刻应用于骨盆倾斜。 提供了一种以人体外骨骼形式形成的人机界面（HRI），以改善矫正力矩到骨盆的传递。 该系统包括阻抗控制系统，其包含能够根据患者的努力调制施加在身体上的力的反向驱动性。 提供了用于该系统的各种协议。

公开(公告)号：US20130226048A1

公开(公告)日：2013-08-29

申请号：US13631322

申请日：2012-09-28

申请人： Ozer Unluhisarcikli ,  Constantinos Mavroidis ,  Paolo Bonato ,  Maciej Pietrusisnki ,  Brian Weinberg

发明人： Ozer Unluhisarcikli ,  Constantinos Mavroidis ,  Paolo Bonato ,  Maciej Pietrusisnki ,  Brian Weinberg

IPC分类号： A61H1/00

CPC分类号： A61F2/70 ,  A61F5/01 ,  A61F2002/704 ,  A61H1/00 ,  A61H1/024 ,  A61H1/0244 ,  A61H3/00 ,  A61H2201/1215 ,  A61H2201/165 ,  A61H2201/5007 ,  A61H2201/5061 ,  A61H2201/5069

摘要： The Active Knee Rehabilitation Orthotic System (ANdROS) is a wearable and portable assistive tool for gait rehabilitation and monitoring of people with motor control deficits due to a neurological ailment, such as stroke. ANdROS reinforces a desired gait pattern by continually applying a corrective torque around the knee joint, commanded by a impedance controller. A sensorized yet unactuated brace worn on the unimpaired leg is used to synchronize the playback of the desired trajectory based on the user's intent. The device is mechanically grounded through two ankle foot orthoses (AFOs) rigidly attached to the main structure, which helps reduce the weight perceived by the user.

摘要翻译： 活动膝关节康复矫形系统（ANdROS）是一种可穿戴便携式的辅助工具，用于由于神经系统疾病（如中风）引起运动障碍的患者的步态恢复和监测。 ANdROS通过连续施加围绕膝关节的矫正扭矩来加强期望的步态模式，由阻抗控制器指令。 佩戴在未受损腿上的传感器未激活的支架用于根据用户的意图同步所需轨迹的回放。 该装置通过刚性连接到主结构的两个踝足矫形器（AFO）机械地接地，这有助于减轻用户感觉到的重量。

公开(公告)号：US09403056B2

公开(公告)日：2016-08-02

申请号：US13257492

申请日：2010-03-22

申请人： Brian Weinberg ,  Paolo Bonato ,  Ozer Unluhisarcikli ,  Mark Sivak ,  Constantinos Mavroidis ,  Anat Mirelman ,  Lucas Daniel Johnson ,  Nicholas J. Pappas ,  Kyle Thomas Hackmeister ,  Daniel T. Lau

发明人： Brian Weinberg ,  Paolo Bonato ,  Ozer Unluhisarcikli ,  Mark Sivak ,  Constantinos Mavroidis ,  Anat Mirelman ,  Lucas Daniel Johnson ,  Nicholas J. Pappas ,  Kyle Thomas Hackmeister ,  Daniel T. Lau

IPC分类号： A61H1/02 ,  A63B23/14 ,  A63B23/16 ,  A63B21/008 ,  A63B71/06 ,  A63B21/00 ,  A63B22/00 ,  A63B24/00

CPC分类号： A63B23/14 ,  A61H1/0285 ,  A61H1/0288 ,  A61H2201/12 ,  A61H2201/1635 ,  A61H2201/1664 ,  A61H2201/1671 ,  A61H2201/1676 ,  A61H2201/5002 ,  A61H2201/5007 ,  A61H2201/5058 ,  A63B21/00178 ,  A63B21/00181 ,  A63B21/008 ,  A63B21/00845 ,  A63B21/4035 ,  A63B21/4045 ,  A63B21/4049 ,  A63B23/16 ,  A63B24/0087 ,  A63B71/0622 ,  A63B2022/0094 ,  A63B2024/0096 ,  A63B2071/0638

摘要： A rehabilitation system that combines robotics and interactive gaming to facilitate performance of task-specific, repetitive, upper extremity/hand motor tasks, to enable individuals undergoing rehabilitation to improve the performance of coordinated movements of the forearm and hand is disclosed. More specifically, the rehabilitation system includes a two degree-of-freedom (DOF) robotic, upper limb rehabilitation system and interactive gaming hardware that is coupled to a computer, to provide a virtual reality-like environment.

摘要翻译： 公开了一种将机器人和互动式游戏结合起来的康复系统，以促进特定任务，重复性，上肢/手动运动任务的执行，使得正在接受康复的人能够改善前臂和手的协调运动的性能。 更具体地，康复系统包括耦合到计算机的两自由度（DOF）机器人，上肢康复系统和交互式游戏硬件，以提供类似虚拟现实的环境。

公开(公告)号：US20120109025A1

公开(公告)日：2012-05-03

申请号：US13257492

申请日：2010-03-22

申请人： Brian Weinberg ,  Paolo Bonato ,  Ozer Unluhisarcikli ,  Mark Sivak ,  Constantinos Mavroidis ,  Anat Mirelman ,  Lucas Daniel Johnson ,  Nicholas J. Pappas ,  Kyle Thomas Hackmeister ,  Daniel T. Lau

发明人： Brian Weinberg ,  Paolo Bonato ,  Ozer Unluhisarcikli ,  Mark Sivak ,  Constantinos Mavroidis ,  Anat Mirelman ,  Lucas Daniel Johnson ,  Nicholas J. Pappas ,  Kyle Thomas Hackmeister ,  Daniel T. Lau

IPC分类号： A61H1/02

CPC分类号： A63B23/14 ,  A61H1/0285 ,  A61H1/0288 ,  A61H2201/12 ,  A61H2201/1635 ,  A61H2201/1664 ,  A61H2201/1671 ,  A61H2201/1676 ,  A61H2201/5002 ,  A61H2201/5007 ,  A61H2201/5058 ,  A63B21/00178 ,  A63B21/00181 ,  A63B21/008 ,  A63B21/00845 ,  A63B21/4035 ,  A63B21/4045 ,  A63B21/4049 ,  A63B23/16 ,  A63B24/0087 ,  A63B71/0622 ,  A63B2022/0094 ,  A63B2024/0096 ,  A63B2071/0638

摘要： A rehabilitation system that combines robotics and interactive gaming to facilitate performance of task-specific, repetitive, upper extremity/hand motor tasks, to enable individuals undergoing rehabilitation to improve the performance of coordinated movements of the forearm and hand is disclosed. More specifically, the rehabilitation system includes a two degree-of-freedom (DOF) robotic, upper limb rehabilitation system and interactive gaming hardware that is coupled to a computer, to provide a virtual reality-like environment.

摘要翻译： 公开了一种将机器人和互动式游戏结合起来的康复系统，以促进特定任务，重复性，上肢/手动运动任务的执行，使得正在接受康复的人能够改善前臂和手的协调运动的性能。 更具体地，康复系统包括耦合到计算机的两自由度（DOF）机器人，上肢康复系统和交互式游戏硬件，以提供类似虚拟现实的环境。