公开(公告)号：WO2015041038A1

公开(公告)日：2015-03-26

申请号：PCT/JP2014/073008

申请日：2014-09-02

Applicant: NTN株式会社 ,  田村 四郎 ,  石川 愛子 ,  澁谷 勇介

Inventor： 田村　四郎 ,  石川　愛子 ,  澁谷　勇介

IPC: B60K7/00 ,  B60G3/12 ,  B60G3/20

CPC classification number: B60K7/0007 ,  B60G3/20 ,  B60G3/22 ,  B60G2200/144 ,  B60G2200/182 ,  B60G2204/182 ,  B60G2206/014 ,  B60G2206/50 ,  B60K17/043 ,  B60K17/046 ,  B60K2007/0038 ,  B60K2007/0092

Abstract: 　インホイールモータ駆動装置（１１）は、インホイールモータ駆動装置の軸線方向一方側に配置されるモータ部（１１Ａ）と、インホイールモータ駆動装置の軸線方向他方側に配置される車輪ハブ部（１１Ｃ）と、これらモータ部および車輪ハブ部間に配置されてモータ部の出力回転を減速して車輪ハブ部に伝達する減速部（１１Ｂ）と、減速部の外郭を構成する減速部ケーシング（３３）と一体に形成され、当該減速部ケーシングから軸線直角方向に突出し、先端側が車体側メンバと回動可能に連結する第１アーム部（３４）とを備える。

Abstract translation: 该轮轮马达驱动装置（11）设置有：马达单元（11A），其位于轮内马达驱动装置的轴向一侧; 轮毂单元（11C）），其位于所述轮毂马达驱动装置的轴向的另一侧; 位于马达单元和轮毂单元之间的减速单元（11B），用于将马达单元的输出旋转减速并传递到轮毂单元; 以及第一臂部（34），其与构成减速单元的外壳的减速单元壳体（33）一体形成，并且从减速单元壳体沿垂直轴方向突出，并且在前端 侧面以可转动的方式连接到车身侧的构件。

公开(公告)号：WO2009156769A1

公开(公告)日：2009-12-30

申请号：PCT/GR2009/000038

申请日：2009-06-11

Applicant: HATZIKAKIDIS, Dimitrios, A.

Inventor： HATZIKAKIDIS, Dimitrios, A.

IPC: B62D21/11 ,  B60G11/18 ,  B60G15/00 ,  B60K1/04 ,  B60K1/02 ,  B60G17/02 ,  B60G3/12 ,  B60G3/18

CPC classification number: B60G3/12 ,  B60G3/185 ,  B60G11/183 ,  B60G17/025 ,  B60G2200/132 ,  B60G2200/422 ,  B60G2200/44 ,  B60G2202/134 ,  B60G2204/122 ,  B60G2204/1302 ,  B60G2204/143 ,  B60G2204/148 ,  B60G2204/20 ,  B60G2204/30 ,  B60G2206/011 ,  B60G2206/60 ,  B60G2300/13 ,  B60G2300/50 ,  B60K1/04 ,  B60K7/0007 ,  B60K17/043 ,  B60K2001/0438 ,  B60K2007/0046 ,  B60K2007/0061 ,  B60L11/1877 ,  B60L11/1896 ,  B60L2220/46 ,  Y02T10/705 ,  Y02T90/34

Abstract: A chassis system (47), (53) and suspension module for vehicles comprising a subsystem for each wheel, incorporating a lateral torsion bar (1) and co-axial enveloping damper unit (9), featuring active-adaptive suspension characteristics. Four pre-fabricated suspension modules are situated inside respective box-structures (20), connected via wheelbase (39) and track (38) members, allowing the storage of heavy elements (such as batteries or fuel-cells) make up the chassis. The chassis being robust and self-carrying is enhanced, using upper body members (45), in terms of structural rigidity, for a given wheelbase, achieveing high impact-energy absorbtion. The suspension arms (5) can incorporate upper and lower members (42), (43), articulation, connect internally or externaly to the suspension module, and transmit drive and brake forces to the wheels. The suspension module, the box-structure, the torsion-bar/damper unit (17), drive (48) and transmission (54) unit, suspension arm and steer module, featuring asymmetrical steer characteristics, can be reproduced on each corner of the chassis, featuring electronic control without mechanical connection (steer by wire), constituting the chassis of the vehicle (53).

Abstract translation: 一种用于车辆的底盘系统（47），（53）和用于车辆的悬挂模块，包括用于每个车轮的子系统，其包括横向扭力杆（1）和同轴包络阻尼器单元（9），具有主动自适应悬架特性。 四个预制悬架模块位于相应的箱体结构（20）的内部，通过轴距（39）和轨道（38）构件连接，允许将重物（如电池或燃料电池）存放在底盘上。 底盘坚固耐用，自承载性得到提高，在给定的轴距方面，使用上部构件（45），在结构刚度方面，实现了高冲击能量吸收。 悬挂臂（5）可以包括上部和下部构件（42），（43），铰接，内部或外部连接到悬架模块，并将驱动和制动力传递到车轮。 具有不对称转向特征的悬架模块，箱结构，扭杆/阻尼器单元（17），驱动器（48）和变速器（54）单元，悬架臂和转向模块可以在 底盘，构成车辆（53）的底盘的电子控制，无机械连接（由导线转向）。

公开(公告)号：WO02068227A8

公开(公告)日：2004-05-21

申请号：PCT/US0205351

申请日：2002-02-21

Applicant: BOLER CO

Inventor： DUDDING ASHLEY THOMAS ,  FORREST CHRISTOPHER WAYNE ,  STUART JOHN WAYNE ,  THOMAS JASON STEBY ,  MARQUEZ PEDRO RAMSES BANDA ,  DANKOW MARK WILLIAM

IPC: B60G7/04 ,  B60G9/00 ,  B60G3/00 ,  B60G3/12

CPC classification number: B60G9/00 ,  B60G2200/314 ,  B60G2200/315 ,  B60G2200/341 ,  B60G2202/136 ,  B60G2202/152 ,  B60G2204/126 ,  B60G2204/128 ,  B60G2204/143 ,  B60G2204/1482 ,  B60G2204/416 ,  B60G2204/4302 ,  B60G2204/4306 ,  B60G2204/4502 ,  B60G2206/124 ,  B60G2206/60 ,  B60G2206/601

Abstract: A non-torque reactive air suspension exhibiting excellent roll stability characteristics is shown to include frame hangers (26) mounted to frame rails (20) extending longitudinally on opposite sides of a vehicle; wherein, the suspension includes longitudinally extending beams (28) are connected to the frame hangers (26) at one end and extend parallel to the frame rails (20), other ends of the beams (28) are joined by a crossbrace (32) extending laterally across the vehicle centerline; wherein each of the beams (28) having an axle pivot bore (36) to which an axle clamp assembly (38) is connected, the axle clamp assembly (38) clamping a drive axle housing (22) for the vehicle; wherein the axle pivot bore (36) is generally aligned with the drive axle (22); a control rod assembly (40) is connected to suspension; the control rod assembly (40) and the beams (28) formed a parallelogram configuration.

Abstract translation: 显示出优异的辊稳定性特征的非扭矩反作用空气悬架被示为包括安装在纵向延伸在车辆的相对侧上的框架轨道（20）上的框架（26） 其中，所述悬架包括纵向延伸的梁（28）在一端处连接到所述框架悬挂件（26）并且平行于所述框架轨道（20）延伸，所述梁（28）的另一端通过横梁（32）连接， 横向延伸穿过车辆中心线; 其中每个所述梁（28）具有轴枢轴孔（36），轴夹组件（38）连接到所述轴枢轴孔，所述轴夹组件（38）夹持用于所述车辆的驱动桥壳体（22） 其中所述轴枢轴孔（36）大致与所述驱动轴（22）对准; 控制杆组件（40）连接到悬架上; 控制杆组件（40）和梁（28）形成平行四边形构型。

公开(公告)号：WO0009913A3

公开(公告)日：2001-12-13

申请号：PCT/US9916713

申请日：1999-08-12

Applicant: MONTAGUE MARTIN B

Inventor： MONTAGUE MARTIN B

IPC: B60G9/02 ,  B60K17/16 ,  B60G11/18 ,  B60G3/12 ,  B60G11/20 ,  B60K17/00 ,  B60T1/06

CPC classification number: B60K17/16 ,  B60G9/02 ,  B60G2200/322 ,  B60G2200/422

Abstract: An integrated semi-independent suspension and drivetrain system for a vehicle including a swing arm (12) with a swing mount (14) for pivotally mounting the swing arm (12) to the vehicle, an axle carrier (16) for mounting an axle assembly (18), the axle carrier being rotatably mounted to the swing arm (12) to allow the axle assembly (18) to roll about a suspension roll axis, a driven sprocket (20) substantially centrally attached to the axle assembly (18) for rotating the axle assembly (18), a drive sprocket (22) for transferring rotational power to the driven sprocket (20), a flexible coupling (24) mechanically linking the driven sprocket (20) to the drive sprocket (22), a constant velocity joint (25) centrally disposed on the drive spocket (20) axle to allow alignment of the drive sprocket (22) relative with the driven sprocket (20). The suspension and drivetrain system may include a brake assembly (50) where the driven sprocket (20) includes a brake surface.

Abstract translation: 一种用于车辆的集成的半独立悬架和动力传动系统，其包括具有用于将摆臂（12）枢转地安装到车辆的摆动安装件（14）的摆臂（12），用于安装轴组件 （18），所述轴承架可旋转地安装到所述摆臂（12）以允许所述轴组件（18）围绕悬挂辊轴线滚动，所述从动链轮（20）基本中心地附接到所述轴组件（18），用于 旋转轴组件（18），用于将旋转动力传递到从动链轮（20）的驱动链轮（22），将从动链轮（20）机械地连接到驱动链轮（22）的柔性联接器（24），恒定 中心地布置在驱动插座（20）轴上的速度接头（25），以允许驱动链轮（22）相对于从动链轮（20）对准。 悬架和传动系统可以包括其中从动链轮（20）包括制动表面的制动组件（50）。

公开(公告)号：WO2017055703A1

公开(公告)日：2017-04-06

申请号：PCT/FR2016/052324

申请日：2016-09-15

Applicant: PEUGEOT CITROEN AUTOMOBILES SA

Inventor： FOURNIER, Thomas ,  BOLLE REDDAT, Stephane ,  GALIDIE, Stephan

IPC: B62D31/00 ,  B62D47/00 ,  B62D63/02 ,  B60G3/12

CPC classification number: B62D31/003 ,  B62D47/003 ,  B62D63/025

Abstract: L'invention a trait à un véhicule (2), comprenant un châssis (4); au moins une roue avant (6) et au moins une roue arrière (8), lesdites roues avant et arrière (6, 8) étant reliées au châssis (4); et un siège conducteur (10) disposé transversalement en position centrale sur le châssis (4). Le châssis (4) comprend une portion centrale (4 2 ) et une portion arrière (4 3 ), ladite portion arrière (4 3 ) étant surélevée par rapport à ladite portion centrale (4 2 ) et comprenant des interfaces (16) de fixation d'un module arrière en porte-à-faux au-dessus de la ou des roues arrière (8). Le véhicule est ainsi rendu modulaire.

Abstract translation: 本发明涉及一种包括底盘（4）的车辆（2）。 至少一个前轮（6）和至少一个后轮（8），所述前轮和后轮（6,8）连接到底盘（4）; 以及横向地布置在所述底盘（4）上的中心位置的驾驶员座椅（10）。 底盘（4）包括中心部分（42）和后部部分（43），所述后部部分（43）相对于所述中心部分（42）升高并且包括用于连接后部模块的接口（16） 悬挂在后轮或轮子（8）上方。 因此，车辆被模块化。

公开(公告)号：WO2009133548A3

公开(公告)日：2009-11-05

申请号：PCT/IL2009/000436

申请日：2009-04-22

Applicant: AFIKIM ELECTRIC VEHICLES LTD. ,  FISHBEIN, Avner ,  LEVENTER, Sharon

Inventor： FISHBEIN, Avner ,  LEVENTER, Sharon

IPC: B60G3/12

Abstract: ABSTRACT A wheel suspension system for a chassis of vehicle includes at least two wheel assemblies. Each wheel assembly includes a trailing arm which is substantially aligned with forward motion direction of the vehicle, having a first and second ends, pivotally connected at the first end to the chassis of the vehicle and coupled to a wheel axis at a location adjacent the second end, and a shock absorber coupled to the chassis or an extension thereof, the shock absorber coupled to the wheel axis, for damping motion of the wheel axis due to shocks exerted by a rough surface on which the wheels travel.

公开(公告)号：WO2007089971A3

公开(公告)日：2007-08-09

申请号：PCT/US2007/060508

申请日：2007-01-12

Applicant: ITS BUS, INC.

Inventor： BURKE, Robert, J.

IPC: B60G3/12 ,  B62D51/04

Abstract: Lightweight wheeled surface vehicles of various types and sizes constructed chiefly from commercial off-the-shelf (COTS) parts, incorporate alternate suspensions, e.g. swingarms. One embodiment provides a vehicle incorporating a cellular body design wherein the vehicle is constructed from a varying number of substantially identical cells, assembled end-to-end to produce vehicles of varying size and capacity. Additional embodiments include lightweight passenger vehicles, such as automobiles, manufacturable from COTS parts, including independent suspensions providing large vertical wheel travel. One embodiment provides an automobile-type vehicle having a roll-cage frame, and a lightweight, exo-skeleton external frame, provided in multiple wheel configurations, e.g. three- or four-wheeled configurations. Body panels are quickly and easily attached to the tubular frame and also easily removed and switched and readily replaceable. Bicycles are equipped with electric pedal assist units. Additionally, a pneumatic pedal assist reduces peak power requirements and prolongs battery life.

公开(公告)号：WO2004089660A3

公开(公告)日：2005-08-04

申请号：PCT/US2004010431

申请日：2004-04-05

Applicant: BOLER CO

Inventor： DUDDING ASHLEY THOMAS ,  STUART JOHN WAYNE ,  THOMAS JASON STEBY

IPC: B60G20060101 ,  B60G3/12 ,  B60G7/04 ,  B60G9/00 ,  B60G11/12 ,  B60G11/28 ,  B62D61/12

CPC classification number: B60G9/00 ,  B60G7/04 ,  B60G11/28 ,  B60G11/64 ,  B60G2200/314 ,  B60G2200/315 ,  B60G2200/341 ,  B60G2202/135 ,  B60G2202/136 ,  B60G2202/152 ,  B60G2204/126 ,  B60G2204/128 ,  B60G2204/143 ,  B60G2204/148 ,  B60G2204/1482 ,  B60G2204/416 ,  B60G2204/43 ,  B60G2204/4302 ,  B60G2204/4306 ,  B60G2204/44 ,  B60G2204/45 ,  B60G2204/4502 ,  B60G2206/10 ,  B60G2206/124 ,  B60G2206/30 ,  B60G2206/424 ,  B60G2206/60 ,  B60G2206/601

Abstract: A non-torque reactive air suspension exhibiting excellent roll stability characteristics is shown to include frame hangers mounted to frame rails extending longitudinally on opposite sides of a vehicle. Longitudinally extending beams are connected to the frame hangers at one end and extend parallel to the frame rails. At their other ends, the beams are joined by a crossbrace extending laterally across the vehicle centerline. In a central portion thereof, the beams have an axle pivot bore to which an axle clamp assembly is connected, the axle clamp assembly clamping a drive axle housing for the vehicle. The axle pivot bore is generally aligned with the drive axle. A control rod assembly is connected to suspension or frame components. Together with the beams, the control rod assembly forms a parallelogram configuration wherein the beams form the lower linkages of that configuration and the control rods included within the control rod assembly form the upper linkages of that configuration.

Abstract translation: 显示出优异的辊稳定性特征的非扭矩反作用空气悬架被示出为包括安装到纵向延伸在车辆的相对侧上的框架轨道的框架悬架。 纵向延伸的梁在一端连接到框架吊架并且平行于框架轨道延伸。 在其另一端，梁通过横向延伸穿过车辆中心线的横梁连接。 在其中心部分中，梁具有轴枢轴孔，轴夹组件连接到该轴枢轴孔，该轴夹组件夹紧用于车辆的驱动桥壳体。 轴枢轴孔大致与驱动轴对齐。 控制杆组件连接到悬架或框架部件。 与梁一起，控制杆组件形成平行四边形构造，其中梁形成该构型的下连杆，并且包括在控制杆组件内的控制杆形成该构型的上连杆。

公开(公告)号：WO2005037579A3

公开(公告)日：2005-07-14

申请号：PCT/US2004034045

申请日：2004-10-15

Applicant: BOLER CO ,  RAMSEY JOHN ,  WITTLINGER JEFFREY

Inventor： RAMSEY JOHN ,  WITTLINGER JEFFREY

IPC: B60G3/12 ,  B60G7/00 ,  B60G7/02 ,  B60G9/00 ,  B60G21/05

CPC classification number: B60G21/051 ,  B60G7/001 ,  B60G7/02 ,  B60G9/003 ,  B60G2202/116 ,  B60G2204/143 ,  B60G2204/1432 ,  B60G2204/44 ,  B60G2206/014 ,  B60G2206/10 ,  B60G2206/15 ,  B60G2206/605 ,  B60G2206/71

Abstract: An axle/suspension system (40) for a wheeled vehicle, in which the vehicle has a frame (12), includes an integral arm structure (42) that includes an attachment member (50) for connecting the integral arm structure (42) to the vehicle frame (12). A flexible transition member (54) is connected to and extends from the attachment member (50) and a truss structure (56) is connected to and extends from the transition member (54). The flexible transition member (54) may be generally curved or angular and enables pivotal movement of the integral arm structure (42) and cooperates with the truss structure (56) to distribute forces encountered by the axle/suspension system (40). The truss structure (56) may include a truss member (72) that replaces a conventional axle tube. Optionally, two axle/suspension integral arm structures (92) may be used to capture a conventional axle tube.

Abstract translation: 一种用于轮式车辆的车轴/悬挂系统（40），其中所述车辆具有框架（12），所述车轮/悬挂系统（40）包括整体臂结构（42），所述臂/结构包括用于将所述整体臂结构（42）连接到 车架（12）。 柔性过渡构件（54）连接到附接构件（50）并且从附接构件（50）延伸，并且桁架结构（56）连接到过渡构件（54）并且从过渡构件（54）延伸。 柔性过渡构件（54）可以是大体上弯曲的或有角度的，并且能够使一体式臂结构（42）枢转运动，并与桁架结构（56）配合以分配由轴/悬挂系统（40）遇到的力。 桁架结构（56）可以包括替代常规轴管的桁架构件（72）。 可选地，两个轴/悬架整体臂结构（92）可用于捕获传统的轴管。

公开(公告)号：WO2022191739A1

公开(公告)日：2022-09-15

申请号：PCT/RU2022/000065

申请日：2022-03-05

Applicant: ОБЩЕСТВО С ОГРАНИЧЕННОЙ ОТВЕТСТВЕННОСТЬЮ "НАУЧНО-ПРОИЗВОДСТВЕННОЕ ОБЪЕДИНЕНИЕ ИМЕНИ ПЕТРОВА В.А."

Inventor： ПЕТРОВ, Владимир Анатольевич

IPC: B60K7/00 ,  B60G3/12 ,  B60K17/356

Abstract: Изобретение относится к области наземного транспорта с электрическим приводом колес, в частности, к электромобилям, электробусам, гибридным транспортным средствам и т.д., в которых приводной электродвигатель расположен в непосредстванной близости от приводимого им колеса. Техническим результатом является снижение массы и габаритов подвески и транспортного средства. Сущность полезной модели заключается в том, что независимая рычажная подвеска транспортного средства с мотор-колесом, имеющим ступицу с размещенным в ней приводным валом колеса, снабжена рычагом, который расположен продольно в направлении движения транспортного средства и выполнен одноплечим в виде полого корпуса. В корпусе продольного рычага размещены приводной электродвигатель и зубчатая передача, посредством которой вал электродвигателя связан с приводным валом колеса. Причем зубчатая передача снабжена ведущей и, по меньшей мере, одной ведомой шестернями, которые расположены несоосно. Первый конец рычага подвески соединен со ступицей колеса, а второй его конец соединен шарнирно с шасси транспортного средства с возможностью качания рычага с колесом относительно шарнира.