公开(公告)号：WO2016194263A1

公开(公告)日：2016-12-08

申请号：PCT/JP2015/082622

申请日：2015-11-19

申请人： オリンパス株式会社

发明人： 柳原　勝 ,  岸　宏亮

IPC分类号： A61B90/00 ,  B25J11/00

CPC分类号： A61B46/10 ,  A61B17/00234 ,  A61B17/29 ,  A61B17/3423 ,  A61B18/1482 ,  A61B18/1492 ,  A61B34/30 ,  A61B34/32 ,  A61B34/37 ,  A61B34/70 ,  A61B34/71 ,  A61B34/74 ,  A61B90/03 ,  A61B90/06 ,  A61B90/50 ,  A61B2017/00314 ,  A61B2017/00323 ,  A61B2017/00477 ,  A61B2017/00929 ,  A61B2018/00077 ,  A61B2018/00083 ,  A61B2018/1412 ,  A61B2034/301 ,  A61B2034/302 ,  A61B2034/306 ,  A61B2090/034 ,  B25J3/00 ,  B25J13/02 ,  B32B3/266

摘要： 平坦なベースに設けられた駆動部にマニピュレータを接続する場合に、駆動部の動作によっても清潔域と不潔域とを分離した状態に維持することを目的として、本発明に係るドレープユニット（４３）は、長尺部先端に処置部を有し、基端に処置部を駆動する基端駆動部を有するマニピュレータと、基端駆動部を着脱可能に接続して基端駆動部に駆動力を供給する駆動源（１４）を略水平な上面に備えるベース（８）との間を区画するドレープユニット（４３）であって、駆動源（１４）を露出させる開口部（４６）を有し、ベース（８）の上面を被覆するドレープ本体（４４）と、駆動源（１４）と基端駆動部との間に挟まれ、開口部（４６）の鉛直上方に隙間を空けて配置されて、開口部（４６）全体を被覆するアダプタ（４５）とを備え、アダプタ（４５）が駆動源（１４）からの駆動力を基端駆動部に伝達する動力伝達部（５１）を備える。

摘要翻译： 尽管在将机械手连接到驱动单元时，尽管设置在平坦基座上的驱动单元的操作，为了保持清洁区域和不洁净区域彼此分离，根据本发明的悬垂单元（43）创建一个 具有在长部的前端处的处理部和驱动处理部的基端驱动部的基部的机械手之间的分割，基部具有大致水平的上表面 所述悬垂单元（43）设置有基部端驱动单元可拆卸地连接并向基端驱动单元提供驱动力的驱动源（14），所述悬垂单元（43）设置有悬垂体（44）， 具有暴露驱动源（14）并覆盖基座（8）的顶面的开口（46）和夹在驱动源（14）和基端驱动单元之间的适配器（45），是 在所述开口（46）的上方沿上下方向间隔一定距离设置 d适配器和开口（46），并且覆盖整个开口（46），其中适配器（45）设置有动力传递部分（51），其将驱动力从驱动源（14）传递到基端 驱动单元。

公开(公告)号：WO2016188541A1

公开(公告)日：2016-12-01

申请号：PCT/DK2016/050152

申请日：2016-05-26

申请人： AMBU A/S

发明人： MATTHISON-HANSEN, Kaspar Mat

IPC分类号： A61B17/32 ,  A61B17/00 ,  A61B1/018

CPC分类号： A61B17/00234 ,  A61B1/00045 ,  A61B1/00066 ,  A61B1/0052 ,  A61B1/0055 ,  A61B1/008 ,  A61B1/018 ,  A61B17/29 ,  A61B2017/0034 ,  A61B2017/00424 ,  A61B2017/2923 ,  A61B2090/373

摘要： An endoscope (1) having a handle with a handle housing (2) and an insertion tube (3) extending from said handle (2) and terminating in a tip part (4) at the distal end of the endoscope (1). A working channel and having a distal end and a proximal end extends within the insertion tube (3). The endoscope further comprises motion transfer means (53, 54) extending within said working channel and adapted to operate a tool (55) at the exit port of the tip part (4) in response to the activation of an operating member (22). The working channel comprises a generally tubular working channel wall. The distal working channel end comprises an exit port at the tip part (4) at the distal end of the endoscope (1). The proximal working channel end comprises an end sealing means accommodated within the handle housing (2). An entry port is provided between the distal working channel end and the proximal working channel end.

摘要翻译： 1.一种内窥镜（1），其具有带手柄壳体（2）的手柄和从所述手柄（2）延伸并终止在所述内窥镜（1）的前端的前端部（4）的插入管（3）。 具有远端和近端的工作通道在插入管（3）内延伸。 所述内窥镜还包括在所述工作通道内延伸并且适于响应于操作构件（22）的启动在尖端部分（4）的出口处操作工具（55）的运动传递装置（53,54）。 工作通道包括大致管状的工作通道壁。 远端工作通道端部包括在内窥镜（1）的远端处的尖端部分（4）处的出口。 近端工作通道端包括容纳在手柄壳体（2）内的端部密封装置。 入口端口设置在远端工作通道端和近端工作通道端之间。

公开(公告)号：WO2016149345A1

公开(公告)日：2016-09-22

申请号：PCT/US2016/022612

申请日：2016-03-16

申请人： INTUITIVE SURGICAL OPERATIONS, INC.

发明人： ITKOWITZ, Brandon D. ,  MOHR, Paul W.

IPC分类号： A61B34/35 ,  A61B34/37 ,  A61B17/29 ,  B25J9/16

CPC分类号： A61B34/35 ,  A61B17/29 ,  A61B34/25 ,  A61B34/37 ,  A61B34/74 ,  A61B90/94 ,  B25J9/1674 ,  B25J9/1682 ,  B25J9/1689 ,  B25J13/06 ,  B25J19/023

摘要： A teleoperational assembly is disclosed which includes an operator control system and a plurality of manipulators configured to control the movement of medical instruments in a surgical environment. The manipulators are teleoperationally controlled by the operator control system. The system further includes a processing unit configured to display an image of a field of view of the surgical environment, determine association information about the manipulators and the operator control system, and display badges near the medical instruments in the image of the field of view of the surgical environment. The badges display the association information for the medical instrument they appear associated with.

摘要翻译： 公开了一种远程工作组件，其包括操作者控制系统和被配置成控制医疗器械在手术环境中的运动的多个操纵器。 操纵器由操作员控制系统进行远程操作。 该系统还包括：处理单元，被配置为显示外科手术环境的视野的图像，确定关于操纵器和操作者控制系统的关联信息，以及在医疗器械附近的图像中显示徽章 手术环境。 徽章显示与他们相关联的医疗器械的关联信息。

公开(公告)号：WO2016111683A1

公开(公告)日：2016-07-14

申请号：PCT/US2015/010460

申请日：2015-01-07

申请人： SMITH & NEPHEW, INC.

发明人： SMITH, Graham

IPC分类号： A61B17/04 ,  A61B17/29

CPC分类号： A61B17/29 ,  A61B17/0483 ,  A61B2017/2825 ,  A61B2017/2829 ,  A61B2017/2926

摘要： A surgical device for grasping both tissue and a suture during arthroscopic surgery. The surgical device includes jaws having retrograde teeth preventing tissue from slipping out of the jaws. When closed, the distal end of the jaws form a suture passage allowing a suture to slide therethrough so that its ends can be retrieved through a cannula and a knot can be tied in the suture.

摘要翻译： 一种用于在关节镜手术期间抓住组织和缝合线的手术装置。 手术装置包括具有防止组织从钳口中滑出的逆行齿的钳口。 当闭合时，钳口的远端形成缝合线通道，允许缝合线从其中滑动，使得其端部可以通过套管回收，并且结可以绑在缝合线中。

公开(公告)号：WO2016080223A1

公开(公告)日：2016-05-26

申请号：PCT/JP2015/081448

申请日：2015-11-09

申请人： 国立大学法人九州大学 ,  株式会社ホギメディカル

发明人： 中楯　龍 ,  橋爪　誠 ,  長井　俊介 ,  藤田　泰運 ,  加藤　次郎

IPC分类号： A61B18/12

CPC分类号： A61B18/1442 ,  A61B17/282 ,  A61B17/29 ,  A61B17/295 ,  A61B2017/00269 ,  A61B2017/2932 ,  A61B2017/2936 ,  A61B2018/00083 ,  A61B2018/00482 ,  A61B2018/00559 ,  A61B2018/00601 ,  A61B2018/1452

摘要： 　対象組織の把持や切除及び剥離という両方の操作を兼ね備え、左右のデバイスの入れ替えや内視鏡の視野の調整を行うことなく、術者への負担を軽減できる処置具を提供する。　生体組織に高周波電流を通電する切開部を備える一対の鉗子片を枢軸を介して開閉自在に構成した高周波鉗子であって、前記切開部は、前記一対の鉗子片のそれぞれ対向する面に、前記枢軸側から先端側へ延びるように形成されると共に、前記一対の鉗子片を閉じた状態で前記切開部が互いに離間して形成される。

摘要翻译： 本发明提供一种治疗仪器，其可以用于抓住和切除或剥离组织，使得不需要切换左右装置或调节内窥镜的视场，从而减轻操作者的负担。 高频钳被构造成使得设置有用于向生物组织施加高频电流的切除单元的一对钳子片可以通过枢轴打开和关闭。 所述切除单元设置在所述一对镊子片的相对表面上，以从所述枢转轴侧朝向所述前端侧延伸，并且在所述一对所述镊子片关闭的状态下彼此分离。

公开(公告)号：WO2015038549A3

公开(公告)日：2016-05-12

申请号：PCT/US2014054843

申请日：2014-09-09

申请人： GIMMI GMBH ,  HENZLER THILO ,  EUBANKS STEVE ,  SHORTT WAYNE

发明人： HENZLER THILO ,  EUBANKS STEVE ,  SHORTT WAYNE

IPC分类号： A61M39/06

CPC分类号： A61B17/3498 ,  A61B1/00068 ,  A61B1/00135 ,  A61B1/00137 ,  A61B17/29 ,  A61B17/3421 ,  A61B17/3462 ,  A61B2017/00336 ,  A61B2017/347

摘要： A minimally invasive surgical system (100) includes a surgical instrument (12) having an elongate body portion (20) and an oversleeve (14), through which the elongate body portion of the surgical instrument is extendable. A valve assembly (30) is associated with one of the oversleeve or the surgical instrument. Mating structure (22, 24) is associated with two or more of the oversleeve, the surgical instrument and the valve assembly, the mating structure is operable to limit or prevent relative movement between the oversleeve and the surgical instrument.

摘要翻译： 微创手术系统（100）包括具有细长主体部分（20）和套筒（14）的手术器械（12），外科器械的细长主体部分可通过该套筒延伸。 阀组件（30）与套管或手术器械中的一个相关联。 接合结构（22,24）与两个或更多个套管，外科器械和阀组件相关联，配合结构可操作以限制或防止套管和外科器械之间的相对运动。

公开(公告)号：WO2016067436A1

公开(公告)日：2016-05-06

申请号：PCT/JP2014/078996

申请日：2014-10-30

申请人： オリンパス株式会社

发明人： 山中　紀明

IPC分类号： A61B17/28 ,  A61B19/00 ,  B25J15/08

CPC分类号： A61B17/29 ,  A61B1/018 ,  A61B34/37 ,  A61B34/71 ,  A61B34/77 ,  A61B2017/00199 ,  A61B2017/003 ,  A61B2017/00991 ,  A61B2017/2902 ,  A61B2017/2926 ,  A61B2017/2932 ,  A61B2017/2936 ,  A61B2034/302 ,  A61B2034/715 ,  A61B2090/034 ,  B25J15/0028

摘要： 医療用処置具(1)は長尺の軟性部(2)を有する。長手軸に沿ってワイヤ(5)が軟性部(2)の中を貫通している。軟性部(2)の先端には可動部材(3)を介して一対のジョー(10a,10b)が取り付けられている。ワイヤ(5)の基端が牽引されると、ワイヤ(5)の先端がピン(12)を牽引し、ピン(12)が一対のジョー(10a,10b)を閉じ、ジョー(10a,10b)が組織(P)を把持する。軟性部(2)が湾曲されると、ワイヤ(5)が一部で軟性部(2)の内壁(2b)に密着し、ワイヤ(5)はそこで摩擦によって軟性部(2)に固定される。このため、ワイヤ(5)の先端がピン(12)を牽引する力は、ワイヤ(5)の基端を牽引する力より小さい。よって、ジョー(10a,10b)が組織(P)を把持する力が小さい。この状態で、軟性部(2)が基端側に牽引されると、ワイヤ(5)の先端と、ワイヤ(5)が内壁(2b)に密着している箇所との間で、ワイヤ(5)にかかる張力が増大する。その結果、ジョー(10a,10b)が組織(P)を把持する力が増大する。

摘要翻译： 医疗工具（1）设置有长的柔性部分（2）。 线（5）沿着纵向轴线穿过柔性部分（2）。 在柔性部分（2）的前端，经由可移动部件（3）安装一对夹爪（10a，10b）。 当线（5）的基端被拉动时，线（5）的前端拉动销（12）并且销（12）封闭一对钳口（10a，10b），使得钳口（10a ，10b）握住组织（P）。 当柔性部分（2）弯曲时，线（5）的一部分与柔性部分（2）的内壁（2b）紧密接触。 因此，线（5）通过上述部分的摩擦固定到柔性部分（2）。 因此，用于拉动销（12）的线（5）的前端的力小于拉动线（5）的基端的力。 因此，用于保持组织（P）的爪（10a，10b）的功率小。 当在该状态下将柔性部分（2）拉向基端侧时，施加到线（5）的张力在线（5）的前端与线（5）紧密接触的部分之间增加 内壁（2b）。 结果，用于保持组织（P）的爪（10a，10b）的力增加。

公开(公告)号：WO2016056909A2

公开(公告)日：2016-04-14

申请号：PCT/NL2015050705

申请日：2015-10-08

申请人： UNIV DELFT TECH

发明人： AGUIRRE MILTON EDWARD JR

IPC分类号： A61B17/28 ,  A61B17/29

CPC分类号： A61B17/29 ,  A61B2017/2926

摘要： Grasper comprising at least two movable parts, wherein each of the movable parts is mounted on a support and the supports of the two movable parts share a common base or base structure, and wherein a relative position of the movable parts with respect to each other is variable by changing the relative position of the supports with respect to each other, wherein the supports of the movable parts comprise flexural members.

摘要翻译： 包括至少两个可移动部件的抓持器，其中每个可移动部件安装在支撑件上，并且两个可移动部件的支撑件共享共同的基座或基座结构，并且其中可动部件相对于彼此的相对位置是 通过改变支撑件相对于彼此的相对位置而变化，其中可移动部件的支撑件包括弯曲构件。

公开(公告)号：WO2016056908A1

公开(公告)日：2016-04-14

申请号：PCT/NL2015/050704

申请日：2015-10-08

申请人： TECHNISCHE UNIVERSITEIT DELFT

发明人： AGUIRRE, Milton Edward Jr. ,  HOREMAN, Tim

IPC分类号： A61B17/29

CPC分类号： A61B17/282 ,  A61B17/2841 ,  A61B17/285 ,  A61B17/29 ,  A61B2017/2937 ,  A61B2017/2941 ,  A61B2090/034 ,  A61B2090/064 ,  A61B2090/0811

摘要： Mechanical end effector (1) comprising at least two movable parts (4, 5), wherein each of the movable parts (4 resp. 5) is mounted on at least two supports (6, 6' resp. 7, 7'), wherein a relative position of the movable parts (4, 5) with respect to each other is variable by changing the relative position of the supports (6, 6'; 7, 7') with respect to each other, and wherein the supports (6, 6'; 7, 7') of the movable parts (4, 5) comprise bendable members, wherein the bendable members are equipped with mechanical properties that arrange for flexing of the bendable members when a force applied by the supports (6, 6'; 7, 7') of the movable parts (4, 5) exceeds a predefined value and the bendable members are embodied as cooperating bands (10, 11; 12, 13) to arrange that flexing of the cooperating bands (10, 11; 12, 13) provides a visual feedback to a user.

摘要翻译： 机械端部执行器（1）包括至少两个可移动部件（4,5），其中每个可移动部件（4和5）安装在至少两个支撑件（6,7'，7'）上， 其特征在于，所述可移动部件（4,5）相对于彼此的相对位置可通过改变所述支撑件（6,6'; 7,7'）相对于彼此的相对位置而变化，并且其中所述支撑件 可动件（4,5）的6,6'; 7,7'）包括可弯曲构件，其中可弯曲构件具有机械特性，当由支撑件（6,6）施加的力时可弯曲构件弯曲， 可移动部件（4,5）的“6”; 7,7'“超过预定值，并且可弯曲构件被实施为协作带（10,11; 12,13） 11; 12,13）向用户提供视觉反馈。

公开(公告)号：WO2016044850A1

公开(公告)日：2016-03-24

申请号：PCT/US2015/051274

申请日：2015-09-21

申请人： KIETURAKIS, Maciej, J.

发明人： KIETURAKIS, Maciej, J.

IPC分类号： A61B17/02 ,  A61B17/29

CPC分类号： A61B17/3423 ,  A61B17/29 ,  A61B90/50 ,  A61B2017/00738 ,  A61B2017/00991 ,  A61B2017/2902 ,  A61B2017/2904 ,  A61B2017/2905 ,  A61B2017/2906

摘要： A system for performing single port laparoscopic procedures includes a deployment frame and a plurality of tools. The tools are pivotally mounted on the frame and have end effectors which are translatably and rotatably disposed in the tool. A handle at the proximal end of the tool controls an end effector at the distal end of the tool. Movement of the tools relative to the frame is constrained so that they remain in a fixed geometric relationship which prevents the tools from interfering with each other during laparoscopic procedures.

摘要翻译： 用于执行单端口腹腔镜手术的系统包括展开框架和多个工具。 这些工具可枢转地安装在框架上并且具有能够平移和可旋转地设置在工具中的端部执行器。 刀具近端的把手控制工具远端的末端执行器。 工具相对于框架的运动受到限制，使得它们保持在固定的几何关系中，防止工具在腹腔镜手术期间相互干扰。