-
公开(公告)号：WO2010086974A1
公开(公告)日：2010-08-05
申请号：PCT/JP2009/051416
申请日：2009-01-29
Applicant: トヨタ自動車株式会社 , 山田 堅滋
Inventor： 山田 堅滋
CPC classification number: H02P27/08 , H02P21/0021 , H02P21/0085 , H02P21/0089 , H02P21/05
Abstract: 過変調ＰＷＭ制御部（２００）は、電流フィードバック制御に基づく本来の電圧指令（Ｖｄ♯，Ｖｑ♯）の電圧指令振幅ＶＡを演算する電圧振幅演算部（２４５）と、インバータ（１４）から出力されるパルス幅変調電圧の基本波振幅が本来の電圧指令振幅（ＶＡ）と一致するように、電圧指令振幅を線形補償する電圧振幅補正部（２７０）と、相電圧指令への３次高調波成分の重畳有無を判定する高調波判定部（３００）とを含む。高調波判定部（３００）は、３次高調波成分の重畳あり／なしのそれぞれについて予め求められた、基本波振幅と当該基本波振幅を実現するために必要な電圧指令振幅との関係を表す電圧振幅特性が不連続となる変化点の通過を避けるように、本来の電圧指令振幅（ＶＡ）の推移に基づいて３次高調波成分の重畳あり／なしを切換える。
Abstract translation: 过调制PWM控制部分（200）包括用于基于电流反馈控制来操作原始命令（Vd＃，Vq＃）的电压指令幅度（VA）的电压幅度操作部分（245），电压幅度校正部分（270） 执行电压指令幅度的线性补偿，使得从逆变器（14）输出的脉冲宽度调制电压的基本幅度与原始电压指令振幅（VA）相匹配;以及谐波判断部（300），用于判断 三相谐波分量相电压指令。 谐波判断部（300）根据原来的电压指令幅度（VA）的转换来切换三次谐波成分的重叠和非重叠，以避免通过预定的改变点，以便重叠和不重叠 三次谐波分量，其中表示基本幅度与实现该基本幅度所需的电压指令振幅之间的关系的电压幅度特性变得不连续。
-
公开(公告)号：WO2009119810A1
公开(公告)日：2009-10-01
申请号：PCT/JP2009/056295
申请日：2009-03-27
CPC classification number: G05B5/01 , G05B11/42 , G05B19/237 , G05B2219/42062 , G05B2219/42215 , G05B2219/42231
Abstract: サーボモータが目標位置に達して停止した際に、パルスエンコーダの最小分解能の範囲におけるハンチングを抑制して、より安定した停止状態を維持できる技術を提供する。 位置制御ループをメインループ、速度及び電流制御ループをマイナーループとしたカスケード構成が採用され、位置制御については比例制御、速度制御及び電流制御については比例積分制御が行なわれるサーボモータの位置制御装置において、サーボモータの位置が目標位置に達して停止した場合（Ｓ２０１）に、電流制御に対する電流指令値を停止時の値に保持する（Ｓ２０２）とともに、電流制御を比例制御に切り替える（Ｓ２０４）。
Abstract translation: 提供了一种在伺服电机达到目标位置并停止时抑制脉冲编码器的最小分辨率范围内的波动的技术，从而保持稳定的停止状态。 伺服电动机位置控制装置使用具有作为主回路的位置控制回路和作为次级回路的速度和电流控制回路的级联配置。 在进行速度控制和电流控制的比例积分控制时，对位置控制进行比例控制。 当伺服电机位置已经到达目标位置并停止时（S201），当前控制的当前指令值保持在停止值（S202），电流控制切换到比例控制（S204）。
-
公开(公告)号：WO2009113509A1
公开(公告)日：2009-09-17
申请号：PCT/JP2009/054480
申请日：2009-03-10
CPC classification number: H02M7/53871 , H02M2007/53876
Abstract: ２シャント方式において、シャント抵抗を増やすこと無く、的確なセンサレスベクトル制御を実現できるようにする。相反するＯＮ／ＯＦＦ動作を２つのスイッチング素子を直流電源に直列に接続して成る三つのアームを三相ブリッジ状に結線し、三相ＰＷＭ方式の三相疑似交流電圧を電動機に印加するインバータ主回路と、インバータ主回路の三つのアームのうち、少なくとも二つのアームと直列に直流電源に接続されるシャント抵抗と、所定の周期でシャント抵抗に流れる電流を検出し、その検出された電流に基づいて、インバータ主回路のそれぞれのスイッチング素子のＯＮ／ＯＦＦ動作を制御する制御手段と、制御手段は、スイッチング素子のＯＮ時間が連続して所定値以下となる特定の角度の範囲に対応する略１８０°前の時間に検出された電流値を、この特定の角度の範囲の電流値に換えて用いる。
Abstract translation: 提供一种可以在不增加2分流方式的分流电阻的情况下实现精确的无传感器矢量控制的逆变器装置。 逆变器装置包括：主逆变器电路，其通过将具有互补的ON / OFF动作的两个开关元件串联连接到三相电桥的直流电源而形成的三个臂，并施加三相脉宽调制（PWM） 电动机的三相模拟交流电压; 分流电阻器连接到与主逆变器电路的三个臂中的至少两个串联的直流电源; 以及控制装置，用于根据在规定时间段内检测到的流向分流电阻器的电流来控制主逆变器电路的每个开关元件的接通/断开动作。 控制装置用于在开关元件的接通时间连续时将对应于小于规定值的指定范围的角度在大致180°的时刻检测到的电流的值改变为电流 值在指定的角度范围内。
-
公开(公告)号：WO2009087991A1
公开(公告)日：2009-07-16
申请号：PCT/JP2009/050031
申请日：2009-01-06
Applicant: 株式会社ジェイテクト , 上田 武史 , 長瀬 茂樹 , 須増 寛
IPC: H02P21/00 , B62D5/04 , B62D6/00 , H02P27/04 , H02P29/00 , B62D101/00 , B62D107/00 , B62D119/00 , B62D137/00
CPC classification number: B62D5/0496 , B62D5/046 , H02P21/16
Abstract: 角度算出部はロータの角度を求め、角速度算出部はロータの角速度を求める。指令電流算出部は、操舵トルクと車速に基づき、ｄｑ軸上の指令電流を求める。オープンループ制御部は、指令電流と角速度 に基づき、モータの回路方程式に従いｄｑ軸上の指令電圧を求める。ｄｑ軸／３相変換部は、指令電圧を３相の指令電圧に変換する。抵抗算出部およびΦ算出部は、温度センサで検出したモータの温度に基づき、予め記憶されたテーブル等を参照して、モータの回路方程式に含まれる電機子巻線抵抗を含む回路抵抗と電機子巻線鎖交磁束数とをそれぞれ求める。
Abstract translation: 角度计算单元找到转子的角度，角速度计算单元确定转子的角速度。 指令电流计算单元根据转向转矩和车速来查找dq轴中的指令电流。 开环控制单元根据指令电流和角速度根据电动机电路方程求出dq轴中的指令电压。 dq轴/三相转换单元将指令电压转换为三相指令电压。 电阻计算单元和F计算单元根据先前存储的表等分别找到包括在电动机电路方程中的电枢绕组电阻和电枢绕组互连磁通量的电路电阻， 电机由温度传感器检测。
-
公开(公告)号：WO2009057388A1
公开(公告)日：2009-05-07
申请号：PCT/JP2008/066245
申请日：2008-09-09
CPC classification number: B60W20/20 , B60K1/02 , B60K6/26 , B60L11/123 , B60L11/14 , B60L15/025 , B60L2240/421 , B60L2240/423 , B60L2270/142 , B60W10/08 , B60W10/26 , B60W20/00 , B60W2050/0002 , B60W2050/0054 , B60W2050/0057 , B60W2510/081 , B60W2710/081 , B60W2710/083 , H02P6/08 , H02P6/183 , H02P21/00 , H02P21/0089 , H02P27/08 , Y02T10/6217 , Y02T10/643 , Y02T10/7077
Abstract: サイドバンドノイズを低減ししかも電力損失は抑制する。 電動機１０ｍと直流電源１８～２３との間にインバータ１９ｍを介挿し、該インバータをＰＷＭパルスでスイッチングして、電動機と直流電源との間の電力のやり取りを制御するにおいて、電動機の、目標トルクＴ＊および回転速度ωが、サイドバンドノイズ抑制のために設定した第１領域Ａ，Ｂ内にあるときは、ＰＷＭパルスのキャリア周波数をサイドバンドノイズが少ない高周波数ｋ・ｆｃ：７．５ＫＨｚに定め、第１領域の外の第２領域あるときは、キャリア周波数を前記高周波数より低い、インバータのスイッチングロスを低くする低周波数ｆｃ：５ＫＨｚに定めて、電動機の出力トルクを目標トルクとするように、電動機のコイル電圧をＰＷＭ制御する。高周波数は、ｋ×ｆｃ，１＜ｋ＜２である。
Abstract translation: 边带噪声降低，功率损耗被抑制。 在通过在电动机和直流电源之间插入逆变器（19m）并且用PWM脉冲切换逆变器来控制电动机（10m）和直流电源（18-23）之间的电力交易时，当目标转矩T * 和转速？ 在用于抑制边带噪声的第一区域（A，B）内，PWM脉冲的载波频率被定义为k fc的高频率：7.5KHz，而当处于第一区域 区域中，载波频率被定义为低于高频的fc：5KHz的低频，并且用于减少逆变器的开关损耗。 因此，电动机的线圈电压被PWM控制，以将电动机的输出转矩设定为目标转矩。 高频率为kOEc，其中1
-
Patent Agency Ranking66.发明申请
公开(公告)号：WO2009053520A1
公开(公告)日：2009-04-30
申请号：PCT/FI2008/000117
申请日：2008-10-24
Applicant: ABB OY , PEKOLA, Jari , HARING, Tapio , MÄKI-ONTTO, Petri
Inventor： PEKOLA, Jari , HARING, Tapio , MÄKI-ONTTO, Petri
CPC classification number: H02P27/08
Abstract: The object of the invention is an arrangement in a direct connected drive in which the rotation speed of a motor connected to an actuator is controlled using a high frequency modulated frequency converter (4, 14, 16) supplying alternating frequency voltage to the motor stator. In the arrangement according to the invention, the motor stator has been fastened to the actuator frame and the motor rotor has been fastened to the rotating component of the actuator, bearing-mounted to the frame. The motor stator winding (18, 20) has been created as a two- branch winding, and the frequency converter is a dual-bridge inverter consisting of two essentially identical bridges (14, 16). The first bridge (14) supplies the first branch winding (18) of the stator, and the second bridge (16) supplies the second branch winding (20) of the stator. The first bridge (14) is controlled by the first control pulses (32) and the second bridge (16) is controlled with the second control pulses (38), which are simultaneous and inverse to the first control pulses.
Abstract translation: 本发明的目的是直接连接的驱动装置，其中使用向电动机定子提供交流频率电压的高频调制变频器（4,14,16）来控制连接到致动器的电动机的转速。 在根据本发明的装置中，电动机定子已被紧固到致动器框架，并且电动机转子已经紧固到致动器的旋转部件，轴承安装到框架上。 电动机定子绕组（18,20）被创建为双分支绕组，并且变频器是由两个基本相同的桥（14,16）组成的双桥逆变器。 第一桥（14）提供定子的第一分支绕组（18），第二桥（16）提供定子的第二分支绕组（20）。 第一桥（14）由第一控制脉冲（32）控制，第二桥（16）由与第一控制脉冲同时和反向的第二控制脉冲（38）控制。
-
公开(公告)号：WO2009040965A1
公开(公告)日：2009-04-02
申请号：PCT/JP2008/001168
申请日：2008-05-09
Abstract: 回転電機（１）に生じる回転電機電流を検出する電流検出手段（２）と、上記回転電機電流に基づいて推定位置θｐを出力する位置推定手段（３）と、上記推定位置θｐに基づいて電圧指令を出力する制御手段（４）と、上記電圧指令およびパルス幅変調制御に用いるスイッチング周期に基づいてパルス幅変調されたロジック信号を出力するパルス幅変調手段（５）と、上記ロジック信号に基づいて回転電機の駆動用の交流電圧を印加する電圧印加手段（６）とを備え、制御手段（４）が出力する電圧指令は、回転電機駆動用の基本波電圧に対して、上記スイッチング周期のｍ倍（ｍは３以上の整数）と等しい周期で、かつ各相間で位相の異なる位置検出用電圧が重畳されている。
Abstract translation: 旋转电机的控制器包括用于检测在旋转电机（1）中产生的旋转电机电流的装置（2）; 用于基于旋转电机电流输出估计位置Δp的装置（3）; 控制装置（4），用于基于所估计的位置θp输出电压指令; 脉冲宽度调制装置（5），用于输出基于电压指令进行脉冲宽度调制的逻辑信号和用于脉冲宽度调制控制的开关周期; 以及用于基于所述逻辑信号施加用于驱动所述旋转电机的AC电压的装置（6）。 从控制装置（4）输出的电压指令是通过将具有开关周期的m倍（m为3以上的整数）的周期的位置检测电压与各相之间的不同相位叠加在基本 用于驱动旋转电机的波浪电压。
-
公开(公告)号：WO2009038047A1
公开(公告)日：2009-03-26
申请号：PCT/JP2008/066674
申请日：2008-09-16
CPC classification number: H02K1/2766 , B60L1/003 , B60L3/003 , B60L9/28 , B60L11/1803 , B60L15/007 , B60L15/025 , B60L15/20 , B60L2200/26 , B60L2220/14 , B60L2240/12 , B60L2240/34 , B60L2240/36 , B60L2240/421 , B60L2240/423 , B60L2240/527 , B60L2240/547 , B60L2240/549 , H02K21/046 , H02P21/0089 , H02P21/12 , H02P25/024 , H02P25/08 , Y02T10/641 , Y02T10/643 , Y02T10/7005 , Y02T10/72 , Y02T10/7275
Abstract: 可変磁束モータドライブシステムは、低保持力の永久磁石である可変磁石を有する可変磁束モータと、可変磁束モータ１を駆動するインバータと、可変磁石の磁束を制御するための磁化電流を供給する磁化部であるインバータと、入力された直流電圧を所定の目標値まで昇圧してインバータに出力する昇圧部とを備えている。上記可変磁束モータドライブシステムよれば、可変磁石の磁束を制御する際に磁化電流を流すのに必要な電圧を確保しつつ、小型化で高効率化が可能となる。
Abstract translation: 可变磁通电动机驱动系统包括：具有作为低矫顽力的永磁体的可变磁体的可变磁通电动机（1）; 用于驱动可变磁通电动机（1）的逆变器; 作为用于提供用于控制可变磁体的磁通量的磁化电流的磁化单元的逆变器; 以及将输入的直流电压升压到目标值并将其输出到逆变器的升压单元。 可变磁通驱动系统可以以小尺寸和高效率实现，同时确保在控制可变磁体的磁通量时提供磁化电流所需的电压。
-
公开(公告)号：WO2009033080A2
公开(公告)日：2009-03-12
申请号：PCT/US2008075473
申请日：2008-09-05
Applicant: DEKA PRODUCTS LP , BEAVIS RUSSELL HERBERT , DATTOLO JAMES JASON
Inventor： BEAVIS RUSSELL HERBERT , DATTOLO JAMES JASON
CPC classification number: B67D1/122 , B67D1/0034 , B67D1/0036 , B67D1/0888 , B67D1/10 , B67D1/104 , B67D2001/0097 , F04B13/02 , F04B49/065 , F04B51/00 , F04D15/0027 , G05B15/02
Abstract: A method and computer program product for defining a PWM drive signal having a defined voltage potential. The PWM drive signal has a plurality of "on" portions and a plurality of "off portions that define a first duty cycle for regulating, at least in part, a flow rate of a pump assembly. At least a portion of the "on" portions of the PWM drive signal are pulse width modulated to define a second duty cycle for the at least a portion of the "on" portions of the PWM drive signal. The second duty cycle regulates, at least in part, the percentage of the defined voltage potential applied to the pump assembly.
Abstract translation: 一种用于定义具有限定电压电势的PWM驱动信号的方法和计算机程序产品。 PWM驱动信号具有多个“接通”部分和多个“断开部分”，其定义了用于至少部分地调节泵组件的流量的第一占空比，至少一部分“接通” PWM驱动信号的部分被脉冲宽度调制以为PWM驱动信号的“接通”部分的至少一部分定义第二占空比，第二占空比至少部分地调节所定义的百分比 施加到泵组件的电压电势。
-
公开(公告)号：WO2008129904A1
公开(公告)日：2008-10-30
申请号：PCT/JP2008/053279
申请日：2008-02-26
Applicant: 本田技研工業株式会社 , 新 博文
Inventor： 新 博文
CPC classification number: H02P21/00 , B60L7/14 , B60L11/14 , B60L15/007 , B60L15/025 , B60L15/2009 , B60L2240/12 , B60L2240/421 , B60L2240/423 , B60L2240/429 , B60L2240/441 , B60L2240/443 , H02K21/24 , H02P21/0089 , H02P21/06 , H02P21/22 , H02P2207/076 , Y02T10/641 , Y02T10/643 , Y02T10/70 , Y02T10/7077 , Y02T10/72 , Y02T10/7275
Abstract: 永久磁石を有するロータ１１と、ロータ１１の回転軸心方向にロータ１１を介して対向して設けられた第１ステータ１２ａ及び第２ステータ１２ｂとを備えたアキシャルギャップ型の電動機３の制御装置であって、第１ステータ１２ａの電機子巻線１３ａにロータ１１を回転駆動する磁界を生じさせるトルク電流（Ｉq）を供給すると共に、第２ステータ１２ｂの電機子巻線１３ｂにロータ１１の永久磁石による磁束を強める界磁電流（＋Ｉd）又は該磁束を弱める界磁電流（－Ｉd）を供給する通電制御手段８を備える。これにより、アキシャルギャップ型の電動機の制御可能範囲を拡大して、アキシャルギャップ型の電動機をより高回転、高トルクで作動させることができる。
Abstract translation: 一种用于轴向间隙型电动机（3）的控制器包括具有永磁体的转子（11）和彼此相对的第一定子（12a）和第二定子（12b），转子（11）插入其间 转子（11）的轴向。 该控制器还包括一个通电控制装置（8），其提供用于产生用于将转子（11）旋转地驱动到第一定子（12a）的电枢绕组（13a）的磁场的转矩电流（Iq） 用于加强由转子（11）的永磁体产生的磁通量的励磁电流（+ Id）或用于削弱到第二定子（12b）的电枢绕组（13b）的磁通量的励磁电流（-Id）。 因此，电动机的可控范围增加，轴向间隙型电动机能够以更高的速度和更高的转矩运行。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
475
records
(took 0.022 seconds)
