公开(公告)号：WO2006128601A1

公开(公告)日：2006-12-07

申请号：PCT/EP2006/004800

申请日：2006-05-20

Applicant: DAIMLERCHRYSLER AG ,  GEHRING, Ottmar ,  HOLZMANN, Frédéric ,  PAASCHE, Sascha ,  SCHWARZHAUPT, Andreas ,  SPIEGELBERG, Gernot ,  SULZMANN, Armin

Inventor： GEHRING, Ottmar ,  HOLZMANN, Frédéric ,  PAASCHE, Sascha ,  SCHWARZHAUPT, Andreas ,  SPIEGELBERG, Gernot ,  SULZMANN, Armin

IPC: G01C21/32

CPC classification number: B60W40/076 ,  B60W40/072 ,  G01C21/32

Abstract: Ein Verfahren zur Bestimmung der Geometrie eines Streckenabschnittes, unter Verwendung von Information über den Streckenabschnitt repräsentierenden Streckenpunkten, wobei Streckenabschnittsdaten zwischen wenigstens drei benachbarten Streckenpunkten berechnet werden, zur Ermittlung einer maximal möglichen Geschwindigkeit für ein den Streckenabschnitt befahrendes Fahrzeug, ist dadurch gekennzeichnet, dass geprüft wird, ob zwei benachbarte Streckenpunkte jeweils vorgebbare Abstände zueinander unterschreiten und Bejahenderweise Streckenabschnittsdaten durch diese Streckenpunkte berechnet werden als a) Gerade, wenn die Streckenpunkte in einem geraden Streifen vorgebbarer Breite angeordnet sind, oder b) Kreisbogen, wenn die Streckenpunkte in einem konstant gekrümmten Streifen vorgebbarer Breite angeordnet sind und die Tangente am in Fahrtrichtung ersten der Streckenpunkte im Wesentlichen auf einem Richtungsvektor des Fahrzeuges zu liegen kommt, oder c) Klothoide, wenn die Streckenpunkte in einem progressiv gekrümmten Streifen vorgebbarer Breite angeordnet sind, wobei jeweils die Geometrie des Streckenabschnittes im Bereich dieser Streckenpunkte in Form der berechneten Streckenabschnittsdaten bestimmt wird.

Abstract translation: 一种用于确定路段的几何形状，使用关于行驶区间路线点的信息表示方法，至少三个相邻的路线点之间的路段数据被计算，以确定最大可能速度为路段befahrendes车辆，其特征在于，它被选中， 是否分别预定的下面彼此和肯定的路段数据的距离的两个相邻线路点通过这些路线点作为）来计算，如果路由点被布置在预定的宽度，或的直条带b）的圆弧，如果布置在预先确定的宽度的不断弯曲条路线点 是，并配备在车辆上，在第一在路线点的行进方向的切线，或c）一个回旋的方向矢量基本上位于，如果路由朋克 TE被设置在预先确定的宽度的逐渐弯曲的条带，其中，每个在所计算的路线部分数据的形式所确定的路线点的区域中的路段的几何形状。

公开(公告)号：WO2006045464A1

公开(公告)日：2006-05-04

申请号：PCT/EP2005/011118

申请日：2005-10-15

Applicant: DAIMLERCHRYSLER AG ,  GEHRING, Ottmar ,  HOLZMANN, Frédéric ,  PAASCHE, Sascha ,  SCHWARZHAUPT, Andreas ,  SPIEGELBERG, Gernot ,  SULZMANN, Armin

Inventor： GEHRING, Ottmar ,  HOLZMANN, Frédéric ,  PAASCHE, Sascha ,  SCHWARZHAUPT, Andreas ,  SPIEGELBERG, Gernot ,  SULZMANN, Armin

IPC: G06F9/46 ,  B60R16/00

CPC classification number: G06F9/4887 ,  B60R16/00 ,  G06F9/50

Abstract: Die Erfindung betrifft ein Verfahren sowie ein entsprechendes Steuerungssystem zur Planung von Prozessabläufen in Fahrsys­temeinrichtungen. Hierzu werden anfallenden Aufgaben nach un­terschiedlichen Kriterien klassifiziert und danach in eine Bearbeitungsrangfolge sortiert. Kriterien sind primär die Wichtigkeit der Aufgabe, insbesondere unter Aspekten der Si­cherheit, und ihre Verfallzeit (deadline), bis zu der die Aufgabe bearbeitet sein muss. Zusätzlich können die für eine Aufgabe erforderliche Bearbeitungszeit (sofern bekannt) und die aufzuwendende Kapazität (Systemressourcen) berücksichtigt werden. Die Ablaufplanung erfolgt dynamisch, so dass z.B. bei Eingang einer Aufgabe höchster Wichtigkeit die Bearbeitungs­rangfolge aktualisiert wird. Um neue Aufgaben mit höherer Priorität vorzuziehen, können aktuelle, teilweise fertigge­stellte Aufgaben gestoppt werden, wobei entweder die bisher erhaltenen (Teil)-Ergebnisse verwendet oder für ein spätere Weiterbehandlung zwischengespeichert werden. Alternativ kann auch der momentane Systemstatus komplett abgelegt und zu ei­nem späteren Zeitpunkt wieder aufgerufen werden. Zur Erhöhung der für Aufgaben einsetzbaren Systemkapazität können Daten vorhandener Sensoren (Kamera, Radar usw.) variabel einzelnen Aufgaben zugewiesen werden.

Abstract translation: 本发明涉及的方法和过程的规划相应的控制系统中的驱动系统的装置中流动。 为了这个目的，必要的任务是根据不同的条件，然后分类到优先级的处理顺序分类。 标准主要任务的重要性，特别是在安全性方面，以及该任务必须修改其到期时间（期限）。 此外，对于（如果已知）所需的任务的处理时间可以是（系统资源）被认为与所消耗的容量。 调度是动态地执行，以使得例如 在接到任务至关重要编辑排名的更新。 喜欢新任务具有较高优先级，电流，部分完成的物体可被停止，其特征在于，使用或储存供以后进一步处理以前获得的（部分）的结果中的一个。 可替换地，当前系统状态可以被完全存储，并在以后的时间检索。 为了增加可用于从现有的传感器（相机，雷达等）的任务的系统容量数据变量的任务可被分配。

公开(公告)号：WO2005118371A1

公开(公告)日：2005-12-15

申请号：PCT/EP2005/005642

申请日：2005-05-25

Applicant: DAIMLERCHRYSLER AG ,  GEHRING, Ottmar ,  HOLZMANN, Frédéric ,  PAASCHE, Sascha ,  SCHWARZHAUPT, Andreas ,  SPIEGELBERG, Gernot ,  SULZMANN, Armin

Inventor： GEHRING, Ottmar ,  HOLZMANN, Frédéric ,  PAASCHE, Sascha ,  SCHWARZHAUPT, Andreas ,  SPIEGELBERG, Gernot ,  SULZMANN, Armin

IPC: B62D13/06

CPC classification number: B62D15/0285 ,  B62D13/06

Abstract: Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum geregelten Rück­wärtsfahren eines Zugfahrzeugs (1) mit Anhänger (3), bei dem der Radlenkwinkel (Φ L ) des Zugfahrzeugs (1) und zumindest ein die Position des Anhängers (3) in Bezug zu dem Zugfahrzeug (1) beschreibender Winkel erfasst werden und eine die während einer Rückwärtsfahrt zu fahrende Strecke beschreibende Größe vorgegeben wird, wobei bei einem einmaligen Initialisierungs­prozess zumindest während zweier unterschiedlicher stabiler Vorwärtskurvenfahrten eine Zuordnung des Radlenkwinkels (Φ L ) und des mindestens einen die Position des Anhängers in Bezug zu dem Zugfahrzeug beschreibenden Winkels ermittelt wird, aus den erfassten Zuordnungen weitere Zuordnungen ermittelt wer­den und aufgrund der Zuordnungen und der vorgegebenen Größe ein Rückwärtsfahrvorgang geregelt wird.

Abstract translation: 本发明涉及一种用于牵引车辆（1）的带拖车（3）控制的换向的方法，其中所述牵引车辆的车轮转向角（腓）（1）和至少所述拖车（3）相对于牵引车位置（1）的描述 角被检测和反向驱动器尺寸时的说明性的行驶距离被指定，其特征在于，在至少两个不同的稳定向前转弯车轮转向角（腓）的分配和相对于挂车与牵引车的描述角度的所述至少一个位置期间的单个初始化过程 是确定的进一步分配是从检测到的指配来确定，并且由于分配和反向运行的操作的预定大小进行控制。

公开(公告)号：WO2006072341A1

公开(公告)日：2006-07-13

申请号：PCT/EP2005/013206

申请日：2005-12-09

Applicant: DAIMLERCHRYSLER AG ,  GEHRING, Ottmar ,  HOLZMANN, Frédéric ,  PAASCHE, Sascha ,  SCHWARZHAUPT, Andreas ,  SPIEGELBERG, Gernot ,  SULZMANN, Armin

Inventor： GEHRING, Ottmar ,  HOLZMANN, Frédéric ,  PAASCHE, Sascha ,  SCHWARZHAUPT, Andreas ,  SPIEGELBERG, Gernot ,  SULZMANN, Armin

IPC: B60W30/00 ,  B62D1/28 ,  B60R21/01 ,  B60W10/00 ,  G01S13/00 ,  G08G1/16

CPC classification number: B62D1/28 ,  B60W30/09 ,  B60W30/12 ,  B60W2550/20 ,  G08G1/166 ,  G08G1/167

Abstract: Ein Verfahren zum Betreiben eines Fahrzeugs (10) mit Erkennungsmitteln zum Erkennen von Objekten (12, 12a... 12e) in der Umgebung des Fahrzeugs (10), wobei bedarfsweise in einen Lenkbetrieb des Fahrzeugs (10) eingegriffen werden kann. Abhängig vom jeweiligen Objekt (12, 12a... 12e, 14a, 14b) und von einer Entfernung zwischen Fahrzeug (10) und Objekt (12, 12a... 12e, 14a, 14b) wird eine regulierende Beschleunigung (γ) bestimmt, die von einer Abstossungskraft zwischen Fahrzeug (10) und Objekt (12, 12a...12e, 14a, 14b) abhängig ist. Weiterhin betrifft es ein System zum Betreiben eines Fahrzeugs (10).

Abstract translation: 操作车辆（10）识别的方法用于在所述车辆（10）的附近时，识别对象（12，12A ... 12E）如果需要的话，在该车辆（10）的转向操作可以接合。 根据所述对象（12，12A ... 12E，14A，14B）与车辆（10）和对象之间的距离（12，12A ... 12E，14A，14B）是一个调节加速度（α）来确定上， 车辆（10）和对象之间的排斥力（12，12A ... 12E，14A，14B）是相关的。 此外，本发明涉及一种系统，用于操作车辆（10）。

公开(公告)号：WO2007014633A1

公开(公告)日：2007-02-08

申请号：PCT/EP2006/006863

申请日：2006-07-13

Applicant: DAIMLERCHRYSLER AG ,  GEHRING, Ottmar ,  HOLZMANN, Frédéric ,  PAASCHE, Sascha ,  SCHWARZHAUPT, Andreas ,  SPIEGELBERG, Gernot ,  SULZMANN, Armin

Inventor： GEHRING, Ottmar ,  HOLZMANN, Frédéric ,  PAASCHE, Sascha ,  SCHWARZHAUPT, Andreas ,  SPIEGELBERG, Gernot ,  SULZMANN, Armin

IPC: B62D15/02

CPC classification number: B60W30/18163 ,  B60W50/14 ,  B60W2300/14 ,  B60W2520/10 ,  B60W2540/18 ,  B60W2540/20

Abstract: Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Unterstützung des Fahrers eines Fahrzeugs (10) bei einem Spurwechsel von einer momentanen Fahrspur (A) zu einer benachbarten Zielspur (B) ,bei dem die rückseitige Umgebung (100) des Fahrzeugs (10) mit einer Sensoranordnung (110) überwacht wird, die einen über die Breite des Fahrzeugs (10) hinausragenden Erfassungsbereich (100) aufweist, um sowohl Objekte (20) auf der momentanen Fahrspur (A) als auch Objekte (30) auf der Zielspur (B) zu detektieren, und bei dem Unterstützungsmaßnahmen zur Unterstützung des Fahrers eingeleitet werden, wenn erkannt wird, dass ein zu einer Verkehrsgefährdung führender Spurwechsel bevorsteht oder durchgeführt wird. Die Unterstützungsmaßnahmen werden jedoch unterdrückt und der Fahrer wird hierüber informiert, wenn erkannt wird, dass ein wesentlicher Anteil (ß) des Erfassungsbereichs (100) der Sensoranordnung (110) durch ein Objekt (20) auf der momentanen Fahrspur (A) abgeschattet ist. Die Erfindung betrifft weiterhin ein Fahrerassistenzsystem zur Durchführung des Verfahrens.

Abstract translation: 本发明涉及一种方法，用于从当前车道（A）到相邻的目标轨道的车辆（10）的与传感器布置的车道变更（B），其中，所述后区（100）时辅助车辆（10）的驱动器（110 ）被监控，包括在突出一个（穿过车辆10）的检测区域（100）上的目标轨道（B）上的当前交通车道（a）和物体（30）这两个对象（20）的宽度进行检测，并 在支持引入当检测到匝道变化交通事故，即将或正在执行以支持该驱动程序。 支持，但是，被抑制并且驾驶员被告知这一点，当应当认识到，所述检测区域（100）的相当大的比例（P）被遮蔽，所述传感器组件（110）通过对当前车道（A）的物体（20）。 本发明还涉及一种驾驶员辅助系统，用于执行该方法。

公开(公告)号：WO2006128502A1

公开(公告)日：2006-12-07

申请号：PCT/EP2006/001329

申请日：2006-02-14

Applicant: DAIMLERCHRYSLER AG ,  GEHRING, Ottmar ,  HOLZMANN, Frédéric ,  PAASCHE, Sascha ,  SCHWARZHAUPT, Andreas ,  SPIEGELBERG, Gernot ,  SULZMANN, Armin

Inventor： GEHRING, Ottmar ,  HOLZMANN, Frédéric ,  PAASCHE, Sascha ,  SCHWARZHAUPT, Andreas ,  SPIEGELBERG, Gernot ,  SULZMANN, Armin

IPC: G01S13/58 ,  G01S13/60 ,  G01S13/93 ,  G01S17/93

CPC classification number: G01S17/936 ,  G01S13/58 ,  G01S13/582 ,  G01S13/60 ,  G01S13/931 ,  G01S2013/9342 ,  G01S2013/9346 ,  G01S2013/9353

Abstract: Verkehrsunfälle bei hohen Geschwindigkeiten verursachen häufig Massenkarambolagen, da die Abstände zwischen den Fahrzeugen zu gering sind und der Fahrer eine relativ lange Reaktionszeit besitzt. Zur Vermeidung derartiger Verkehrsunfälle wird daher ein Verfahren zur frühzeitigen Erkennung eines bevorstehenden Unfalls bei einem vorausfahrenden Fahrzeug vorgeschlagen. Dabei wird die Lage des vorausfahrenden Fahrzeugs erfasst, anhand der anschließend eine Auswertung zur Erkennung des bevorstehenden Unfalls stattfindet . Im Rahmen der Auswertung wird dabei die Lage des voraus fahrenden Fahrzeugs in Bezug zum Verlauf der von diesem befahrenen Fahrspur gesetzt. Es wird hierbei auf die Erkennung eines Unfalls geschlossen, falls die Lage des voraus fahrenden Fahrzeugs . gegenüber einer üblichen Lage bezüglich des Verlaufs der Fahrspur, um einen bestimmten Wert abweicht. Aufgrund der Bestimmung der Abweichung zwischen der atsächlichen Lage des voraus fahrenden Fahrzeugs und dem Verlauf der Fahrspur kann frühzeitig und auf zuverlässige Weise auf einen bevorstehenden Unfall eines voraus fahrenden Fahrzeugs geschlossen werden.

Abstract translation: 在高速行驶时发生交通事故往往会造成堆积的，因为车辆之间的距离太低，司机有一个相对较长的反应时间。 因此，为了避免这样的事故，以便及早发现与前面行驶的车辆即将发生事故的方法被提及。 前方车辆的位置被检测，根据当时发生用于检测即将发生的事故的评估。 作为评价的一部分，同时前相对于从该车道流量的过程中车辆的位置被设置。 在此，可以得出结论，在检测到事故，如果前方车辆的位置。 相对于具有相对于车道的过程中的正常位置，通过一个特定的值是不同的。 由于前方车辆的位置atsächlichen和车道的过程之间的偏差的确定可以在早期阶段和以可靠的方式在前的车辆的即将发生的事故被关闭。

公开(公告)号：WO2006042665A1

公开(公告)日：2006-04-27

申请号：PCT/EP2005/010920

申请日：2005-10-11

Applicant: DAIMLERCHRYSLER AG ,  GEHRING, Ottmar ,  HOLZMANN, Frédéric ,  PAASCHE, Sascha ,  SCHWARZHAUPT, Andreas ,  SPIEGELBERG, Gernot ,  SULZMANN, Armin ,  WIRNITZER, Jan

Inventor： GEHRING, Ottmar ,  HOLZMANN, Frédéric ,  PAASCHE, Sascha ,  SCHWARZHAUPT, Andreas ,  SPIEGELBERG, Gernot ,  SULZMANN, Armin ,  WIRNITZER, Jan

IPC: B62D13/06

CPC classification number: B62D15/024 ,  B60D1/167 ,  B60D1/58 ,  B62D13/06 ,  G06T7/73

Abstract: Es werden Verfahren zur Bestimmung mindestens des Deichselwinkels (O A ) und des Trailerwinkels (O B ) eines Anhängers eines Gelenkzuges beschrieben, bei denen aus einem Videostrom eines bildgebenden Sensors, insbesondere eines Laserscanners, charakteristische Kanten und Linien mindestens der Deichsel und der Vorderseite des Anhängers ermittelt werden, aus deren geometrischen Verhältnissen und/oder relativen Lage zueinander mindestens der Deichselwinkel (O A ) und der Trailerwinkel (O B ) des Anhängers bestimmt werden.

Abstract translation: 提供了用于至少确定所述拉杆角（O _{A ）和所述的铰接式车辆的挂车的拖车角度（O 乙）的方法，其中从成像传感器的一个视频流，特别是 激光扫描仪特性边缘和线条至少拉杆和所述拖车的前部是从几何条件和/或相对位置，以彼此至少拉杆角（O A ）和拖车角度（O B决定 ）被确定拖车的。}

公开(公告)号：WO2006105961A1

公开(公告)日：2006-10-12

申请号：PCT/EP2006/003117

申请日：2006-04-05

Applicant: DAIMLERCHRYSLER AG ,  GEHRING, Ottmar ,  HOLZMANN, Frédéric ,  PAASCHE, Sascha ,  SCHWARZHAUPT, Andreas ,  SPIEGELBERG, Gernot ,  SULZMANN, Armin

Inventor： GEHRING, Ottmar ,  HOLZMANN, Frédéric ,  PAASCHE, Sascha ,  SCHWARZHAUPT, Andreas ,  SPIEGELBERG, Gernot ,  SULZMANN, Armin

IPC: B60T8/00 ,  B60K28/16 ,  B62D6/00 ,  B62D5/04 ,  B60W30/00

CPC classification number: B60W30/045 ,  B60T8/172 ,  B60T2260/08 ,  B60T2270/86 ,  B60W10/04 ,  B60W10/184 ,  B60W10/20 ,  B60W40/064 ,  B60W2050/0019 ,  B60W2050/0026 ,  B60W2050/0028 ,  B62D6/003 ,  B62D6/006 ,  B62D6/007

Abstract: Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Überprüfung der Steuerungsfähigkeit eines Kraftfahrzeugs (1) , bei dem anhand eines das statische und dynamische Verhalten der für die Steuerungsfähigkeit relevanten Steuerungsgeräte (21-24) und Fahrzeugaggregate (10-13) und deren Eingangsgrößen und Grenz werte sowie die Fahrbahn berücksichtigenden mathematischen Modells eine Aussage über eine maximale und dynamische Leis tungsfähigkeit des Steuerungsvorgangs getroffen wird, wobei das Modell als eine allgemeine Übertragungsfunktion aus dem Produkt der einzelnen Über tragungs funkt ionen der in Wirkver bindung stehenden Steuergeräte (21-24) und Fahrzeugaggregate (10-13) berechnet wird.

Abstract translation: 本发明涉及一种方法，用于检查机动车辆（1）的可控性，其中由相关的控制能力的控制装置（21-24）与车辆单元（10-13）和所述输入变量和限制值的静态和动态行为的方法，以及在 是道路认为数学模型关于与模型作为从个体上tragungs的产品的一般传递函数进行的控制操作的最大动态异色处理能力声明发送在Wirkver静止控制装置的结合的离子（21-24）和车载单元（10- 13）被计算。

公开(公告)号：WO2006087141A1

公开(公告)日：2006-08-24

申请号：PCT/EP2006/001180

申请日：2006-02-10

Applicant: DAIMLERCHRYSLER AG ,  KNORR-BREMSE SYSTEME FÜR NUTZFAHRZEUGE GMBH ,  HOLZMANN, Frédéric ,  KOLESZAR, Peter ,  MAISCH, Ansgar ,  PAASCHE, Sascha ,  SCHWARZHAUPT, Andreas ,  SPIEGELBERG, Gernot ,  SULZMANN, Armin ,  TRECSENI, Balazs

Inventor： HOLZMANN, Frédéric ,  KOLESZAR, Peter ,  MAISCH, Ansgar ,  PAASCHE, Sascha ,  SCHWARZHAUPT, Andreas ,  SPIEGELBERG, Gernot ,  SULZMANN, Armin ,  TRECSENI, Balazs

IPC: B62D6/00

CPC classification number: B62D6/006 ,  B62D6/00

Abstract: Die Erfindung betrifft eine Stabilisierungsvorrichtung (25) und ein Verfahren zur Fahrstabilisierung eines Fahrzeugs (10), mit Lenkmitteln (9) zur Beeinflussung eines Lenkwinkels (δ) gelenkter Räder (12, 13) des Fahrzeugs, und mit Stabilisierungsmitteln (61), die die Lenkmittel zur Fahrstabilisierung des Fahrzeugs steuern. Bei der Stabilisierungsvorrichtung steuern die Stabilisierungsmittel (61) die Lenkmittel in Abhängigkeit eines Seitenkraftbeiwerts (µs) mindestens eines der gelenkten Räder (12, 13) zur Einstellung eines das Fahrzeug stabilisierenden Lenkwinkels (δ) an, wobei die Stabilisierungsmittel (61) einen Schräglaufwinkel (α) der gelenkten Räder (12, 13) derart einstellen, dass der Seitenkraftbeiwert (µ s ) den Bereich seines Maximums im wesentlichen nicht überschreitet.

Abstract translation: 本发明涉及一种稳定装置（25）和用于影响转向角（D）驱动车辆（10）与转向装置（9）的稳定性的方法转向车辆的车轮（12，13），以及具有稳定装置（61）连接所述 转向控制装置，用于驱动所述车辆的稳定性。 在稳定装置，所述稳定装置（61）控制转向装置响应于横向力（微秒）至少一个转向轮（12，13）一种用于车辆稳定的转向角（d）中设置为，其特征在于稳定装置（61）（偏斜角的 ），以调节转向轮（12,13），使得拐弯能力（μ_{取值）不超过其最大的区域中基本上。}

公开(公告)号：WO2008083731A1

公开(公告)日：2008-07-17

申请号：PCT/EP2007/008260

申请日：2007-09-22

Applicant: DAIMLER AG ,  GEHRING, Ottmar ,  HOLZBECHER, Jan ,  HOLZMANN, Frédéric ,  SCHWARZHAUPT, Andreas ,  SULZMANN, Armin

Inventor： GEHRING, Ottmar ,  HOLZBECHER, Jan ,  HOLZMANN, Frédéric ,  SCHWARZHAUPT, Andreas ,  SULZMANN, Armin

IPC: B60K28/06 ,  G06F17/18 ,  B60W40/08

CPC classification number: B60W40/09 ,  B60W2040/0827 ,  B60W2050/0029 ,  B60W2510/20 ,  B60W2510/205

Abstract: Um ein möglichst sicheres Erkennen einer aktuellen Fahrerzustands zu ermöglichen wird vorgeschlagen, innerhalb eines vorgebbaren ersten Zeitabschnitts Sensorwerte zu erfassen, in einem Datenpaket zusammenzufassen und statistische Aussagen in Form von Indikatorwerten über die in den Datenpaketen enthaltenen Sensorwerte zu bestimmen. Aus den innerhalb eines zweiten Zeitabschnitts ermittelten Indikatorwerten wird eine Verteilung der Indikatorwerte mit einem Referenzmodell verglichen, und bestimmt, mit welcher Wahrscheinlichkeit jeder der möglichen Fahrerzustände aktuell vorliegt. In einem weiteren Schritt wird für jeden zweiten Zeitabschnitt eine kumulierte Wahrscheinlichkeit bestimmt. Mittels eines probabilistischen Modells wird derjenige Zustand als Fahrerzustand ermittelt, der in unendlicher Zeit erreicht werden würde. Verwendet wird insbesondere ein Modell einer Markov-Kette, deren Grenzvektor den Fahrerzustand in unendlicher Zeit darstellt.

Abstract translation: 提出了一种电流驱动器状态的安全，因为可能的检测，以使其能够可预定的第一时间段的传感器值内检测到的数据分组合并，并确定在除了那些包含在数据分组的传感器值指示符值的形式统计语句。 指示符值的分布进行比较，从所确定的第二时间周期指示器值的范围内的参考模型，并确定该概率与驱动电流的可能的当前状态的每个。 在进一步的步骤中，累积概率为每个第二周期确定的。 该国是因为这将在无限的时间内达到的驾驶员条件计算的概率模型的手段。 一个Markov链，其极限表示无限时间驾驶员状态矢量中特别使用的模型。