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    VERFAHREN ZUR ERMITTLUNG EINES FAHRERZUSTANDS UNTER VERWENDUNG EINES MARKOV-MODELLS
    2.
    发明申请
    VERFAHREN ZUR ERMITTLUNG EINES FAHRERZUSTANDS UNTER VERWENDUNG EINES MARKOV-MODELLS 审中-公开
    方法确定状态驱动程序中使用一个Markov模型

    公开(公告)号：WO2008083731A1

    公开(公告)日：2008-07-17

    申请号：PCT/EP2007/008260

    申请日：2007-09-22

    Applicant: DAIMLER AG ,  GEHRING, Ottmar ,  HOLZBECHER, Jan ,  HOLZMANN, Frédéric ,  SCHWARZHAUPT, Andreas ,  SULZMANN, Armin

    Inventor： GEHRING, Ottmar ,  HOLZBECHER, Jan ,  HOLZMANN, Frédéric ,  SCHWARZHAUPT, Andreas ,  SULZMANN, Armin

    IPC: B60K28/06 ,  G06F17/18 ,  B60W40/08

    CPC classification number: B60W40/09 ,  B60W2040/0827 ,  B60W2050/0029 ,  B60W2510/20 ,  B60W2510/205

    Abstract: Um ein möglichst sicheres Erkennen einer aktuellen Fahrerzustands zu ermöglichen wird vorgeschlagen, innerhalb eines vorgebbaren ersten Zeitabschnitts Sensorwerte zu erfassen, in einem Datenpaket zusammenzufassen und statistische Aussagen in Form von Indikatorwerten über die in den Datenpaketen enthaltenen Sensorwerte zu bestimmen. Aus den innerhalb eines zweiten Zeitabschnitts ermittelten Indikatorwerten wird eine Verteilung der Indikatorwerte mit einem Referenzmodell verglichen, und bestimmt, mit welcher Wahrscheinlichkeit jeder der möglichen Fahrerzustände aktuell vorliegt. In einem weiteren Schritt wird für jeden zweiten Zeitabschnitt eine kumulierte Wahrscheinlichkeit bestimmt. Mittels eines probabilistischen Modells wird derjenige Zustand als Fahrerzustand ermittelt, der in unendlicher Zeit erreicht werden würde. Verwendet wird insbesondere ein Modell einer Markov-Kette, deren Grenzvektor den Fahrerzustand in unendlicher Zeit darstellt.

    Abstract translation: 提出了一种电流驱动器状态的安全，因为可能的检测，以使其能够可预定的第一时间段的传感器值内检测到的数据分组合并，并确定在除了那些包含在数据分组的传感器值指示符值的形式统计语句。 指示符值的分布进行比较，从所确定的第二时间周期指示器值的范围内的参考模型，并确定该概率与驱动电流的可能的当前状态的每个。 在进一步的步骤中，累积概率为每个第二周期确定的。 该国是因为这将在无限的时间内达到的驾驶员条件计算的概率模型的手段。 一个Markov链，其极限表示无限时间驾驶员状态矢量中特别使用的模型。

    VERFAHREN ZUR BEWERTUNG VON FAHRSITUATIONEN EINES KRAFTFAHRZEUGS
    4.
    发明申请
    VERFAHREN ZUR BEWERTUNG VON FAHRSITUATIONEN EINES KRAFTFAHRZEUGS 审中-公开
    程序用于评估机动车的驾驶情况

    公开(公告)号：WO2006105960A1

    公开(公告)日：2006-10-12

    申请号：PCT/EP2006/003116

    申请日：2006-04-05

    Applicant: DAIMLERCHRYSLER AG ,  GEHRING, Ottmar ,  HOLZMANN, Frédéric ,  PAASCHE, Sascha ,  SCHWARZHAUPT, Andreas ,  SPIEGELBERG, Gernot ,  SULZMANN, Armin

    Inventor： GEHRING, Ottmar ,  HOLZMANN, Frédéric ,  PAASCHE, Sascha ,  SCHWARZHAUPT, Andreas ,  SPIEGELBERG, Gernot ,  SULZMANN, Armin

    IPC: B60W40/10 ,  B62D6/00

    CPC classification number: B60W40/107 ,  B60W2050/0057 ,  B62D6/007

    Abstract: Beim erfindungsgemäßen Verfahren zur Bewertung der Fahrsituation eines Kraftfahrzeugs werden einzelne Qualitätsfunktionen (Q(γ)/ Q(θ)) jeweils für die Längs- und Quersteuerung des Kraftfahrzeugs unter Berücksichtigung von Umgebungsbedingungen ermittelt, wobei die Qualitätsfunktionen jeweils ein Qualitätsmaximum bei einem durch die aktuellen Umgebungsbedingungen bestimmten Optimum der Längsbeschleunigung (γ) bzw. des Lenkwinkels (θ) aufweisen und jeweils Grenzen mit den Werten Null aufweisen, die verbotene Zonen für die Steuerung definieren. Die einzelnen Qualitätsfunktionen werden durch geometrische Mittelung zu einer von der Längsbeschleunigung und dem Lenkwinkel abhängigen kombinierten Qualitätsfunktion (Q (Fusion)) zusammengefasst, anhand der ein der momentanen Längsbeschleunigung und dem momentanen Lenkwinkel entsprechender Wert als Maßzahl für die Beurteilung der Fahrsituation gebildet wird.

    Abstract translation: 在用于评估的机动车辆单质功能的驱动情况的本发明方法（Q（？）/ Q（？））测定在各情况下为车辆的纵向和横向控制，同时考虑到环境条件，其中，所述质量函数是每一个质量最大在通过当前环境条件 纵向加速度（α）和所述转向角（θ）的某些最佳的，并且在每种情况下限制到值零展览，定义用于控制的禁区。 各个质量特征是几何平均的频率依赖于纵向加速度和组合转向角组合质量函数（（Q融合）），一个瞬时纵向加速度和实际转向角对应的值作为度量用于评估驾驶状况形成的基础上。

    ZUGMASCHINE MIT ANHÄNGERKUPPLUNG UND REGELUNGSVERFAHREN DEFÜR
    5.
    发明申请
    ZUGMASCHINE MIT ANHÄNGERKUPPLUNG UND REGELUNGSVERFAHREN DEFÜR 审中-公开
    With拖车离合器和控制方法DEFÜR拖拉机

    公开(公告)号：WO2005118318A1

    公开(公告)日：2005-12-15

    申请号：PCT/EP2005/005580

    申请日：2005-05-24

    Applicant: DAIMLERCHRYSLER AG ,  GEHRING, Ottmar ,  HOLZMANN, Frédéric ,  PAASCHE, Sascha ,  SCHWARZHAUPT, Andreas ,  SPIEGELBERG, Gernot ,  SULZMANN, Armin

    Inventor： GEHRING, Ottmar ,  HOLZMANN, Frédéric ,  PAASCHE, Sascha ,  SCHWARZHAUPT, Andreas ,  SPIEGELBERG, Gernot ,  SULZMANN, Armin

    IPC: B60D1/42

    CPC classification number: B60D1/42 ,  B62D13/06 ,  B62D15/027

    Abstract: Die Erfindung betrifft eine Zugmaschine (10) mit einer Anhängerkupplung (1), die relativ zur Zugmaschine (10) in Längsrichtung und/oder Querrichtung der Zugmaschine (10) verschiebbar und/oder um einen Fixpunkt der Zugmaschine verschwenkbar ist, und ein Regelungsverfahren für die Rückwärtsfahrt der Zugmaschine (10) mit einem Anhänger (11), der über eine Deichsel (12) mit der Anhängerkupplung (1) der Zugmaschine (10) gekoppelt ist, wobei der Ist-Anhängerwinkel ( ΦHH ist ) zwischen Anhänger (11) und Deichsel (12) gemessen und an einen für eine gewünschte Rückwärtsfahrtbahnkurve vorgegenbenen Soll-Anhängerwinkel Φ HH soll angeglichen wird, wobei die Anhängerkupplung (1) mittels eines Antriebs verschoben und/oder verschwenkt wird, bis der Ist-Anhängerwinkel ( ΦHH ist ) mit dem Soll-Anhängerwinkel ΦHH soll übereinstimmt. Die Verschiebung und/oder Verschwenkung der Anhängerkupplung (1) kann vorteilhaft zur Kompensation von Fluktuationen des Ist-Anhängerwinkels ( ΦHH ist ) um den Soll-Anhängerwinkel ΦHH Soll sowie zur schnellen Anpassung des Ist-Anhängerwinkels ( ΦHH Ist ) an den Soll-Anhängerwinkel ΦHH soll eingesetzt werden.

    Abstract translation: 本发明涉及一种牵引器（10）配有一个拖车牵引装置在拖拉机（10）和/或围绕拖拉机的固定点可枢转，以及一控制方法的用于纵向和/或横向方向（1）相对于牵引车（10）移动的 与拖车（11）和拉杆之间的拖车（11），其通过牵引杆（12）与所述牵引器（10），其中，所述实际拖车角度（PhiHH是）的桩头（1）耦合在所述牵引器（10）的后退行驶 （12）被测量，并且其中所述桩头（1）由一个驱动装置移位和/或转动到与所期望的反向行驶轨迹所需的侧角PhiHH一个vorgegenbenen对准，直到实际拖车角度（是PhiHH）与所需的侧链角度 PhiHH相匹配。 拖车联接器（1）的位移和/或枢转可被有利地用于补偿实际拖车角度的波动（PhiHH是）关于期望吊坠角度PhiHH靶向以及用于实际拖车角度（PhiHH IS）的快速调整到所需的吊坠角度PhiHH 被使用。

    VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUR STEUERUNG EINES HYBRIDANTRIEBSSTRANGS EINES FAHRZEUGS MIT EINER NEBENABTRIEBSFUNKTION
    7.
    发明申请
    VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUR STEUERUNG EINES HYBRIDANTRIEBSSTRANGS EINES FAHRZEUGS MIT EINER NEBENABTRIEBSFUNKTION 审中-公开
    方法和一种用于控制车辆的混合动力驱动系与动力输出操作

    公开(公告)号：WO2013071990A1

    公开(公告)日：2013-05-23

    申请号：PCT/EP2012/003848

    申请日：2012-09-13

    Applicant: DAIMLER AG ,  GEHRING, Ottmar ,  ZUSCHLAG, Axel ,  BUNZ, Christof ,  KOK, Wilhelmus

    Inventor： GEHRING, Ottmar ,  ZUSCHLAG, Axel ,  BUNZ, Christof ,  KOK, Wilhelmus

    IPC: B60W20/00 ,  B60W30/188 ,  B60K6/48 ,  B60W10/08 ,  B60W10/06 ,  B60W10/26 ,  B60W10/30 ,  B60W10/02 ,  B60W50/00

    CPC classification number: B60W30/1888 ,  B60W10/02 ,  B60W10/06 ,  B60W10/08 ,  B60W10/26 ,  B60W10/30 ,  B60W20/00 ,  B60W20/11 ,  B60W20/12 ,  B60W50/0097 ,  B60W2510/244 ,  B60W2510/305 ,  B60W2550/142 ,  B60W2550/143 ,  B60W2550/402 ,  B60W2710/244 ,  Y02T10/6269 ,  Y02T10/6291

    Abstract: Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Steuerung eines Hybridantriebsstrangs (1) eines Fahrzeugs mit einer Nebenabtriebsfunktion, wobei der Hybridantriebsstrang (1) mindestens eine Verbrennungskraftmaschine (2) und eine elektrische Maschine (3) umfasst, welche im Bremsbetrieb als Generator betrieben wird und elektrische Energie in einem Energiespeicher (19) speichert und im Antriebsbetrieb für den Fahrzeugantrieb und/oder den Antrieb der Nebenabtriebsfunktion genutzt wird, wobei die Nebenabtriebsfunktion von Verbrennungskraftmaschine (2) und/oder elektrischer Maschine (3) angetrieben wird und Funktionen des Hybridantriebsstrangs (1) mittels einer Steuereinheit (10) gesteuert werden. Erfindungsgemäß wird ein aus einer Steuerung oder Regelung des Hybridantriebsstrangs (1) resultierender Ladezustand des Energiespeichers (19) in Abhängigkeit einer voraus liegenden Fahrtstrecke, der auf dieser Fahrtstrecke prognostizierten rekuperierbaren elektrischen Energie und/oder einem prognostizierten Energiebedarf der Nebenabtriebsfunktion prädiktiv gesteuert oder geregelt. Weiterhin betrifft die Erfindung eine Vorrichtung zur Steuerung eines Hybridantriebsstrangs (1) eines Fahrzeugs mit einer Nebenabtriebsfunktion.

    Abstract translation: 本发明涉及一种用于控制混合动力传动系（1）与动力输出功能的车辆，其中，所述混合动力传动系（1）包括至少一个内燃机（2）和电机（3），这是在制动操作作为发电机运行和电能转化为 存储的能量存储（19）和在所述驱动操作被用于车辆驱动和/或动力输出功能的驱动器，其中由控制单元的装置中的内燃机（2）和/或电机（3）被驱动的动力输出功能和混合动力驱动系（1）的功能 来控制（10）。 根据本发明的控制或混合动力系（1）的预测性控制响应于位于向前行驶路线产生的电荷的能量存储器（19）的状态的调节在本发明中，预测rekuperierbaren电能和/或动力输出功能，或调节的一个预测的能量需求在这条路线。 与动力输出功能的车辆。此外，本发明涉及一种用于控制混合动力（1）。

    VERFAHREN ZUR BESTIMMUNG DER GEOMETRIE EINES STRECKENABSCHNITTES
    8.
    发明申请
    VERFAHREN ZUR BESTIMMUNG DER GEOMETRIE EINES STRECKENABSCHNITTES 审中-公开
    METHOD FOR确定几何路径部分

    公开(公告)号：WO2006128601A1

    公开(公告)日：2006-12-07

    申请号：PCT/EP2006/004800

    申请日：2006-05-20

    Applicant: DAIMLERCHRYSLER AG ,  GEHRING, Ottmar ,  HOLZMANN, Frédéric ,  PAASCHE, Sascha ,  SCHWARZHAUPT, Andreas ,  SPIEGELBERG, Gernot ,  SULZMANN, Armin

    Inventor： GEHRING, Ottmar ,  HOLZMANN, Frédéric ,  PAASCHE, Sascha ,  SCHWARZHAUPT, Andreas ,  SPIEGELBERG, Gernot ,  SULZMANN, Armin

    IPC: G01C21/32

    CPC classification number: B60W40/076 ,  B60W40/072 ,  G01C21/32

    Abstract: Ein Verfahren zur Bestimmung der Geometrie eines Streckenabschnittes, unter Verwendung von Information über den Streckenabschnitt repräsentierenden Streckenpunkten, wobei Streckenabschnittsdaten zwischen wenigstens drei benachbarten Streckenpunkten berechnet werden, zur Ermittlung einer maximal möglichen Geschwindigkeit für ein den Streckenabschnitt befahrendes Fahrzeug, ist dadurch gekennzeichnet, dass geprüft wird, ob zwei benachbarte Streckenpunkte jeweils vorgebbare Abstände zueinander unterschreiten und Bejahenderweise Streckenabschnittsdaten durch diese Streckenpunkte berechnet werden als a) Gerade, wenn die Streckenpunkte in einem geraden Streifen vorgebbarer Breite angeordnet sind, oder b) Kreisbogen, wenn die Streckenpunkte in einem konstant gekrümmten Streifen vorgebbarer Breite angeordnet sind und die Tangente am in Fahrtrichtung ersten der Streckenpunkte im Wesentlichen auf einem Richtungsvektor des Fahrzeuges zu liegen kommt, oder c) Klothoide, wenn die Streckenpunkte in einem progressiv gekrümmten Streifen vorgebbarer Breite angeordnet sind, wobei jeweils die Geometrie des Streckenabschnittes im Bereich dieser Streckenpunkte in Form der berechneten Streckenabschnittsdaten bestimmt wird.

    Abstract translation: 一种用于确定路段的几何形状，使用关于行驶区间路线点的信息表示方法，至少三个相邻的路线点之间的路段数据被计算，以确定最大可能速度为路段befahrendes车辆，其特征在于，它被选中， 是否分别预定的下面彼此和肯定的路段数据的距离的两个相邻线路点通过这些路线点作为）来计算，如果路由点被布置在预定的宽度，或的直条带b）的圆弧，如果布置在预先确定的宽度的不断弯曲条路线点 是，并配备在车辆上，在第一在路线点的行进方向的切线，或c）一个回旋的方向矢量基本上位于，如果路由朋克 TE被设置在预先确定的宽度的逐渐弯曲的条带，其中，每个在所计算的路线部分数据的形式所确定的路线点的区域中的路段的几何形状。

    DYNAMISCHE AUTOMATISCHE FAHRZEUGSTEUERUNG UNTER BEACHTUNG VON OBJEKTEN IM SEITENRAUM VON FAHRZEUGEN
    9.
    发明申请
    DYNAMISCHE AUTOMATISCHE FAHRZEUGSTEUERUNG UNTER BEACHTUNG VON OBJEKTEN IM SEITENRAUM VON FAHRZEUGEN 审中-公开
    动态车辆自动控制符合在车辆空间的页面对象

    公开(公告)号：WO2006089624A1

    公开(公告)日：2006-08-31

    申请号：PCT/EP2006/000897

    申请日：2006-02-02

    Applicant: DAIMLERCHRYSLER AG ,  GEHRING, Ottmar ,  HOLZMANN, Frederic ,  PAASCHE, Sascha ,  SCHWARZHAUPT, Andreas ,  SPIEGELBERG, Gernot ,  SULZMANN, Armin

    Inventor： GEHRING, Ottmar ,  HOLZMANN, Frederic ,  PAASCHE, Sascha ,  SCHWARZHAUPT, Andreas ,  SPIEGELBERG, Gernot ,  SULZMANN, Armin

    IPC: G08G1/16

    CPC classification number: B60W40/02 ,  B60W30/08 ,  G08G1/166 ,  G08G1/167

    Abstract: Das erhöhte Aufkommen im Straßenverkehr führt dazu, dass der Führer eines Straßenfahrzeuges in gefährlichen Situationen, insofern er diese überhaupt zu erkennen in der Lage ist, nicht mehr rechtzeitig und in Bezug auf ein unf all -vermeidendes Fahrverhalten richtig reagieren kann. Deshalb wird vorgeschlagen, eine dynamische Routenplanung bei Straßenfahrzeugen so zu gestalten, dass mittels Sensoren Daten der Umgebung vor und hinter dem Straßenfahrzeuges erfasst werden. Aus der auf Grundlage der erfassten Umgebungsdaten gewonnenen Information werden Steuerparameter zur Steuerung des Fahrverhaltens des Straßenfahrzeuges erzeugt. In erfinderischer Weise ermittelt das Straßenfahrzeug mittels Sensoren zusätzlich Umgebungsdaten aus Bereichen im direkten Seitenraum des Straßenfahrzeuges . Im Rahmen Verarbeitung der so gewonnenen Sensordaten wird dann auf eine Gefahrensituation geschlossen, wenn Objekte in diesem direkten Seitenraum des Straßenfahrzeuges erkannt werden, welche in der erfassten Umgebungsinformation zuvor nicht als vor oder hinter dem Straßenfahrzeug befindlich erkannt wurden. In Folge einer erkannten Gefahrensituation wird das Straßenfahrzeug so gesteuert, dass es in Richtung der in Bezug auf das erkannte Objekt gegenüberliegende Straßenseite ausweicht, falls dies unf all -vermeidend möglich ist. Auf diese Weise wird es in besonders vorteilhafter Weise möglich, durch Ausweichen einen Zusammenstoß mit einem plötzlich auf die Fahrbahn tretenden Fußgänger oder mit bei Ausfahrten, Einmündungen oder Kreuzungen unerwartet seitlich herannahenden Fahrzeugen zu vermeiden.

    Abstract translation: 在交通量的增加意味着在危险的情况下，道路车辆的司机，因为他是这个在所有能够认识到，不能够相对于正确和及时反应的UNF所有-vermeidendes车程。 因此，建议在公路车辆设计一个动态路线规划，以便通过前和道路车辆后的周围环境的传感器数据的手段来检测。 从基于检测到的环境数据的信息的控制参数的结果用于控制该道路车辆的行驶行为产生。 在根据本发明的方式，借助于传感器的道路车辆还确定从在道路车辆的直接侧空间区域环境数据。 内的处理由此获得当在公路车辆，这在以前没有被识别为的一个前或位于所检测到的环境信息的道路车辆后方的这种直接侧空间中检测到的对象，然后关闭危险情况的传感器数据的框架。 在的检测危险状况因此，道路车辆被控制，使得它在所述对象的方向偏转相对于实现的道路上的相对侧，如果所有是UNF -vermeidend可能的。 以这种方式，在一个特别有利的方式，能够避免通过避开碰撞与突然传递巷道行人或在退出时，结或交点意外侧接近的车辆。

    PLANUNG VON PROZESSABLÄUFEN IN FAHRSYSTEMEINRICHTUNGEN
    10.
    发明申请
    PLANUNG VON PROZESSABLÄUFEN IN FAHRSYSTEMEINRICHTUNGEN 审中-公开
    在推动系统设备规划进程处理

    公开(公告)号：WO2006045464A1

    公开(公告)日：2006-05-04

    申请号：PCT/EP2005/011118

    申请日：2005-10-15

    Applicant: DAIMLERCHRYSLER AG ,  GEHRING, Ottmar ,  HOLZMANN, Frédéric ,  PAASCHE, Sascha ,  SCHWARZHAUPT, Andreas ,  SPIEGELBERG, Gernot ,  SULZMANN, Armin

    Inventor： GEHRING, Ottmar ,  HOLZMANN, Frédéric ,  PAASCHE, Sascha ,  SCHWARZHAUPT, Andreas ,  SPIEGELBERG, Gernot ,  SULZMANN, Armin

    IPC: G06F9/46 ,  B60R16/00

    CPC classification number: G06F9/4887 ,  B60R16/00 ,  G06F9/50

    Abstract: Die Erfindung betrifft ein Verfahren sowie ein entsprechendes Steuerungssystem zur Planung von Prozessabläufen in Fahrsys­temeinrichtungen. Hierzu werden anfallenden Aufgaben nach un­terschiedlichen Kriterien klassifiziert und danach in eine Bearbeitungsrangfolge sortiert. Kriterien sind primär die Wichtigkeit der Aufgabe, insbesondere unter Aspekten der Si­cherheit, und ihre Verfallzeit (deadline), bis zu der die Aufgabe bearbeitet sein muss. Zusätzlich können die für eine Aufgabe erforderliche Bearbeitungszeit (sofern bekannt) und die aufzuwendende Kapazität (Systemressourcen) berücksichtigt werden. Die Ablaufplanung erfolgt dynamisch, so dass z.B. bei Eingang einer Aufgabe höchster Wichtigkeit die Bearbeitungs­rangfolge aktualisiert wird. Um neue Aufgaben mit höherer Priorität vorzuziehen, können aktuelle, teilweise fertigge­stellte Aufgaben gestoppt werden, wobei entweder die bisher erhaltenen (Teil)-Ergebnisse verwendet oder für ein spätere Weiterbehandlung zwischengespeichert werden. Alternativ kann auch der momentane Systemstatus komplett abgelegt und zu ei­nem späteren Zeitpunkt wieder aufgerufen werden. Zur Erhöhung der für Aufgaben einsetzbaren Systemkapazität können Daten vorhandener Sensoren (Kamera, Radar usw.) variabel einzelnen Aufgaben zugewiesen werden.

    Abstract translation: 本发明涉及的方法和过程的规划相应的控制系统中的驱动系统的装置中流动。 为了这个目的，必要的任务是根据不同的条件，然后分类到优先级的处理顺序分类。 标准主要任务的重要性，特别是在安全性方面，以及该任务必须修改其到期时间（期限）。 此外，对于（如果已知）所需的任务的处理时间可以是（系统资源）被认为与所消耗的容量。 调度是动态地执行，以使得例如 在接到任务至关重要编辑排名的更新。 喜欢新任务具有较高优先级，电流，部分完成的物体可被停止，其特征在于，使用或储存供以后进一步处理以前获得的（部分）的结果中的一个。 可替换地，当前系统状态可以被完全存储，并在以后的时间检索。 为了增加可用于从现有的传感器（相机，雷达等）的任务的系统容量数据变量的任务可被分配。

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