公开(公告)号：WO2017153487A2

公开(公告)日：2017-09-14

申请号：PCT/EP2017/055474

申请日：2017-03-08

Applicant: VALEO EMBRAYAGES ,  VALEO SCHALTER UND SENSOREN GMBH

Inventor： MAUREL, Pascal ,  RANDRIAZANAMPARANY, Vévé Roland ,  KRAEMER, Philippe ,  TACCOEN, Didier ,  HEITZMANN, Thomas ,  BRADAI, Benazouz

IPC: B60W30/14 ,  B60W30/16 ,  B60W30/10 ,  B60W50/14 ,  B60W30/184 ,  B60W30/17

Abstract: L'invention concerne un procédé d'assistance à la conduite d'un premier véhicule comportant : - fournir des données de circulation d'un second véhicule situé dans le flux de circulation en aval du premier véhicule (123), - fournir une cartographie dynamique du trafic comportant un horizon prédictif (124), - détecter des conditions de trafic dense (125) dans le flux de circulation, - calculer une vitesse moyenne du trafic et un pic de circulation en aval du premier véhicule (127), - calculer une vitesse de circulation cible du premier véhicule (128) en fonction de la vitesse moyenne du trafic et du pic de circulation en aval du premier véhicule, - fournir au premier véhicule la vitesse de circulation cible calculée (129).

Abstract translation:

本发明涉及一种方法 援助＆agrave; 执行第一车辆，包括：为所位于的第二车辆提供交通数据; 在第一车辆（123）下游的交通流中， - 提供包括预测地平线（124）的交通的动态映射， - 检测交通流中的密集交通状况（125） - 计算第一车辆（127）下游的平均交通速度和交通高峰， - 根据平均交通速度和峰值计​​算第一交通工具（128）的目标交通速度 - 为第一车辆提供计算出的目标交通速度（129）。

公开(公告)号：WO2017153487A3

公开(公告)日：2017-09-14

申请号：PCT/EP2017/055474

申请日：2017-03-08

Applicant: VALEO EMBRAYAGES ,  VALEO SCHALTER UND SENSOREN GMBH

Inventor： MAUREL, Pascal ,  RANDRIAZANAMPARANY, Vévé Roland ,  KRAEMER, Philippe ,  TACCOEN, Didier ,  HEITZMANN, Thomas ,  BRADAI, Benazouz

IPC: B60W30/14 ,  B60W30/16 ,  B60W30/10 ,  B60W50/14 ,  B60W30/184 ,  B60W30/17 ,  B60W10/02 ,  B60W10/06 ,  B60W50/00

Abstract: L'invention concerne un procédé d'assistance à la conduite d'un premier véhicule comportant : - fournir des données de circulation d'un second véhicule situé dans le flux de circulation en aval du premier véhicule (123), - fournir une cartographie dynamique du trafic comportant un horizon prédictif (124), - détecter des conditions de trafic dense (125) dans le flux de circulation, - calculer une vitesse moyenne du trafic et un pic de circulation en aval du premier véhicule (127), - calculer une vitesse de circulation cible du premier véhicule (128) en fonction de la vitesse moyenne du trafic et du pic de circulation en aval du premier véhicule, - fournir au premier véhicule la vitesse de circulation cible calculée (129).

公开(公告)号：WO2017097786A2

公开(公告)日：2017-06-15

申请号：PCT/EP2016/079959

申请日：2016-12-06

Applicant: VALEO SCHALTER UND SENSOREN GMBH

Inventor： PICRON, Vanessa ,  BRADAI, Benazouz ,  HEITZMANN, Thomas ,  FOURNIGAULT, Damien ,  TACCOEN, Didier ,  MAUREL, Pascal ,  COUSIN, Frédéric ,  RANDRIAZANAMPARANY, Roland ,  VATAMANU, Lucian

IPC: G06K9/00

CPC classification number: B60W10/02 ,  B60W10/04 ,  B60W10/18 ,  B60W10/20 ,  B60W30/16 ,  B60W30/18063 ,  B60W2710/027 ,  B60W2710/0644 ,  B60W2750/308 ,  F16D48/06 ,  G06K9/00791 ,  G06K9/6288

Abstract: L'invention concerne un dispositif d'assistance à la conduite pour véhicule automobile comportant - une caméra (9) apte à générer une première cartographie de l'environnement du véhicule automobile (8), - un capteur temps de vol (12) apte à générer une seconde cartographie de l'environnement du véhicule (8), - un module d'assistance à la conduite comportant : ⋅ une unité de fusion apte à générer une cartographie fine de l'environnement frontal du véhicule, la cartographie fine étant générée par l'unité de fusion en fonction de la première cartographie et de la seconde cartographie, ⋅ une unité de calcul de déplacement apte à générer une consigne d'accélération du véhicule en fonction de la cartographie fine de l'environnement du véhicule.

Abstract translation: 辅助装置技术领域本发明涉及一种辅助装置， 该汽车车辆管道包括 - 适用于车辆的照相机（9） 产生所述汽车（8）的环境的第一制图， - 第一次适合的飞行时间传感器（12） 生成车辆环境（8）的第二映射;辅助模块; 该管道包括：一个单元和一个单元; 合适的熔点; 对车辆的前部环境进行良好的映射，由该单元生成详细的制图。 根据第一映射和第二映射的融合，·单位 投资计算器适合 根据车辆环境的精细映射设置车辆加速指令。

公开(公告)号：WO2017097786A3

公开(公告)日：2017-06-15

申请号：PCT/EP2016/079959

申请日：2016-12-06

Applicant: VALEO SCHALTER UND SENSOREN GMBH

Inventor： PICRON, Vanessa ,  BRADAI, Benazouz ,  HEITZMANN, Thomas ,  FOURNIGAULT, Damien ,  TACCOEN, Didier ,  MAUREL, Pascal ,  COUSIN, Frédéric ,  RANDRIAZANAMPARANY, Roland ,  VATAMANU, Lucian

IPC: B60W10/02 ,  B60W10/20 ,  B60W10/18 ,  B60W10/04 ,  B60W30/16 ,  B60W30/18 ,  F16D48/06 ,  G06K9/00 ,  G06K9/62

Abstract: L'invention concerne un dispositif d'assistance à la conduite pour véhicule automobile comportant - une caméra (9) apte à générer une première cartographie de l'environnement du véhicule automobile (8), - un capteur temps de vol (12) apte à générer une seconde cartographie de l'environnement du véhicule (8), - un module d'assistance à la conduite comportant : ⋅ une unité de fusion apte à générer une cartographie fine de l'environnement frontal du véhicule, la cartographie fine étant générée par l'unité de fusion en fonction de la première cartographie et de la seconde cartographie, ⋅ une unité de calcul de déplacement apte à générer une consigne d'accélération du véhicule en fonction de la cartographie fine de l'environnement du véhicule.

Abstract translation: 辅助装置技术领域本发明涉及一种辅助装置， 该汽车车辆管道包括 - 适用于车辆的照相机（9） 产生所述汽车（8）的环境的第一制图， - 第一次适合的飞行时间传感器（12） 生成车辆环境（8）的第二映射;辅助模块; 该管道包括：一个单元和一个单元; 合适的熔点; 对车辆的前部环境进行良好的映射，由该单元生成详细的制图。 根据第一映射和第二映射的融合，·单位 投资计算器适合 根据车辆环境的精细映射设置车辆加速指令。

公开(公告)号：WO2018024989A1

公开(公告)日：2018-02-08

申请号：PCT/FR2017/052170

申请日：2017-08-02

Applicant: VALEO EMBRAYAGES

Inventor： MAUREL, Pascal ,  SOGOBA, Ibrahima

IPC: H02P6/28 ,  H02P29/40 ,  F16D28/00

Abstract: Actionneur (2) pour système de transmission (3) de véhicule, comprenant : - une machine électrique (6) comprenant un rotor et un stator, la machine (6) étant telle que la relation entre une grandeur représentative du couple électromagnétique (T) exercé sur la machine (6) et une grandeur représentative du courant (I) circulant dans le circuit électrique du stator fasse intervenir une constante (K), (K) étant la constante de couple de la machine électrique (6), - un convertisseur statique comprenant une pluralité de cellules de commutation, le convertisseur statique étant disposé de manière à relier électriquement le circuit électrique du stator à une source d'énergie électrique, et - un système de commande (32) des cellules de commutation du convertisseur statique, mettant en œuvre une commande scalaire de ces cellules de commutation et appliquant : - un premier mode de commande aux cellules de commutation de manière à ce que la constante de couple (K) de la machine électrique (6) prenne une première valeur, et - un deuxième mode de commande aux cellules de commutation de manière à ce que la constante de couple (K) de la machine électrique varie au sein d'une deuxième plage de valeurs.

Abstract translation: 1。一种用于车辆传动系统（3）的致动器（2），包括： - 包括转子和定子的电机（6），所述机器（6） 作为所施加的电磁转矩（T）的代表性大小之间的关系; 在电机（6）上并且在定子的电路中流动的电流（I）的代表性幅度涉及常数（K），（K）是电机的转矩常数 （6）;静态转换器，其包括多个子电路; 开关单元，静态转换器被布置 以...的方式 电连接定子的电路; 电能源，以及 - 用于切换静态转换器的单元的控制系统（32），实现这些切换单元的标量控制并应用：第一控制模式; 以方式转换到交换单元 电机（6）的转矩常数（K）取第一值，并且 - 以受控方式向开关单元提供第二控制模式。 电机的转矩常数（K）在第二数值范围内变化。

公开(公告)号：WO2016124504A1

公开(公告)日：2016-08-11

申请号：PCT/EP2016/051966

申请日：2016-01-29

Applicant: VALEO EMBRAYAGES

Inventor： MAHI, Zakaria ,  MAUREL, Pascal

IPC: F16D48/06

CPC classification number: F16D48/066 ,  F16D2500/1026 ,  F16D2500/10412 ,  F16D2500/1045 ,  F16D2500/1064 ,  F16D2500/1066 ,  F16D2500/1082 ,  F16D2500/3022 ,  F16D2500/3027 ,  F16D2500/3065 ,  F16D2500/7041 ,  F16D2500/708

Abstract: Actionneur (2) pour système de transmission (3) de véhicule, comprenant : - une machine électrique (6) comprenant un induit et un inducteur, la machine (6) étant telle que la relation entre une grandeur représentative du couple électromagnétique (T) exercé sur la machine (6) et une grandeur représentative du courant (I) circulant dans le circuit électrique de l'induit fasse intervenir une constante (K), (K) étant la constante de couple de la machine électrique (6), - un convertisseur statique (31) comprenant une pluralité de cellules de commutation (41), le convertisseur statique (31) étant disposé de manière à relier électriquement le circuit électrique de l'induit à une source d'énergie électrique, et - un système de commande (32) des cellules de commutation (41) du convertisseur statique (31), ledit système étant configuré pour appliquer un premier mode de commande aux cellules de commutation (41) de manière à ce que la constante de couple (K) de la machine électrique (6) prenne une première valeur, et pour appliquer un deuxième mode de commande aux cellules de commutation (41) de manière à ce que la constante de couple (K) de la machine électrique varie de façon continue au sein d'une deuxième plage de valeurs.

Abstract translation: 本发明涉及一种用于车辆传动系统（3）的致动器（2），其包括：包括电枢和电感器的电机（6），所述机器（6）使得表示电磁转矩 施加在机器（6）上的电流（T）为表示流过电枢电路的电流（I）的量值，其为常数（K），其中（K）是电机（6）的转矩常数。 包括多个开关单元（41）的静态转换器（31），所述静态转换器（31）被布置成将所述电枢的电路电连接到电源; 以及用于控制所述静态转换器（31）的所述开关单元（41）的系统（32），所述系统被配置为向所述开关单元（41）施加第一控制模式，使得所述电动机的转矩常数（K） 机器（6）采用第一值，并向开关单元（41）施加第二控制模式，使得电机的转矩常数（K）在第二值范围内连续变化。

公开(公告)号：WO2021048141A1

公开(公告)日：2021-03-18

申请号：PCT/EP2020/075101

申请日：2020-09-08

Applicant: VALEO EMBRAYAGES

Inventor： KRAEMER, Philippe ,  DOOM, Nicolas ,  MAUREL, Pascal

IPC: F16D48/06

Abstract: L'invention concerne un procédé de (300) de détermination d'un couple transmis par un embrayage d'un véhicule, le procédé comportant : recevoir (302) une variable de commande d'un actionneur dudit embrayage, ledit actionneur étant configuré pour déplacer ledit embrayage, mesurer (304,326) un ou plusieurs états de fonctionnement dudit embrayage, calculer un gain en fonction du ou des états de fonctionnement; calculer un offset en fonction du ou des états de fonctionnement; et calculer le couple transmis en fonction de la variable de commande en utilisant une fonction caractéristique de l'embrayage, ladite fonction caractéristique de l'embrayage étant une fonction affine du couple transmis en fonction de la variable de commande ayant comme pente le gain et comme ordonnée à l'origine l'offset.

公开(公告)号：WO2020141089A1

公开(公告)日：2020-07-09

申请号：PCT/EP2019/086349

申请日：2019-12-19

Applicant: VALEO EMBRAYAGES

Inventor： KRAEMER, Philippe ,  MAUREL, Pascal ,  RANDRIAZANAMPARANY, Vévé Roland

IPC: F16D48/08

Abstract: Procédé de pilotage d'un embrayage (4) d'un système de transmission (100) ledit système de transmission comportant l'embrayage (4), une pédale (19) d'actionnement de l'embrayage (4), ladite pédale (19) étant mobile entre une position de repos et une position extrême enfoncée, et une unité de pilotage (17) procédé dans lequel l'unité de pilotage calcule le taux d'engagement corrigé de l'embrayage à partir d'un signal délivré par un capteur de position (19s) associé à la pédale (19) et au moins un signal correspondant à une variable choisie parmi : la vitesse du véhicule, l'accélération du véhicule, le régime moteur et le rapport de transmission.

公开(公告)号：WO2016162623A1

公开(公告)日：2016-10-13

申请号：PCT/FR2016/050767

申请日：2016-04-05

Applicant: VALEO EMBRAYAGES

Inventor： MAUREL, Hervé ,  MAUREL, Pascal ,  LAURIDSEN, Carsten

IPC: B60K23/02

CPC classification number: B60K23/02

Abstract: Émulateur d'effort (1, 200) pour commande électrique de système de transmission, comprenant : - un organe d'entrée (8, 223), distinct d'une pédale d'embrayage (2) et apte à être déplacé en cas d'actionnement de cette pédale d'embrayage (2) par un utilisateur, - un système de rappel élastique (25) s'opposant à ce déplacement de l'organe d'entrée (8, 201), le système de rappel élastique (25) comprenant : au moins une came (26, 72, 226) coopérant avec au moins un galet (27, 227), l'un de la came (26, 72, 226) et du galet (27, 227) se déplaçant le long d'un axe (X) lorsque l'organe d'entrée (8, 201) se déplace du fait de l'actionnement de la pédale d'embrayage (2), et la coopération entre la came (26, 72, 226) et le galet (27, 227) s'opposant à ce déplacement le long de l'axe (X).

Abstract translation: 一种用于传动系统的电气控制的负载仿真器（1,200），包括： - 与离合器踏板（2）不同的能够移动的输入构件（8,223），并且如果该离合器踏板（2）由 使用者，与所述输入构件（8,201）的所述移动相对的弹性返回系统（25），所述弹性返回系统（25）包括：至少一个凸轮（26,72,226），其与至少一个从动件 （27,227）; 当所述输入构件（8,201）由于所述离合器踏板（2）的致动而移动时，所述凸轮（26,72,226）和从动件（27,227）沿着轴线（X）移动， 以及凸轮（26,72,226）和跟随器（27,227）之间的协作，所述从动件（27,227）沿轴线（X）反对该运动。

公开(公告)号：WO2015036692A1

公开(公告)日：2015-03-19

申请号：PCT/FR2014/052236

申请日：2014-09-10

Applicant: VALEO EMBRAYAGES

Inventor： MAUREL, Pascal ,  TACCOEN, Didier ,  ROY, Arnaud ,  RUBIEN, Romain ,  BIEGLE, David

IPC: F16H61/00 ,  F16H61/32

CPC classification number: F16H61/32 ,  F16H61/0006 ,  F16H61/68 ,  F16H2063/005

Abstract: L'invention concerne un système de commande d'une transmission robotisée, pour véhicule automobile, comprenant: -une unité (20) de contrôle du groupe moto propulseur comportant une unité de contrôle moteur (23) et une unité (22) de contrôle de la transmission; - un actionneur (1, 1a, 1b, 2, 3, 78) de transmission,apte à assurer l'actionnement d'un embrayage (63, 75), la sélection des rapports d'une boîte de vitesses (64) ou le changement des rapports d'une boîte de vitesses (64), et comportant: - un dispositif électromécanique d'actionnement; - un module (28, 29, 30) électronique de puissance pour l'alimentation du dispositif électromécanique d'actionnement; - un capteur (39, 41); - une module (31, 32, 33) de pilotage de l'actionneur; et - une interface de multiplexage; et -un bus de multiplexage (21) raccordant les interfaces de multiplexage de l'actionneur et de l'unité (20) de contrôle du groupe motopropulseur.

Abstract translation: 本发明涉及一种用于控制机动车辆的自动变速器的系统，包括： - 用于控制动力系统的控制单元（20），其包括发动机控制单元（23）和变速器控制单元（22）; - 能够致动离合器（63,75）的变速器致动器（1,1a，1b，2,3,78），选择齿轮箱（64）的比例或改变齿轮箱（64）的比率，以及 包括： - 机电致动装置; - 用于为所述机电致动装置供电的电子电源模块（28,29,30） - 传感器（39,41）; - 用于控制致动器的控制模块（31,32,33）; 和 - 多路复用接口; 以及 - 连接所述致动器的多路复用接口和所述动力系统控制单元（20）的复用总线（21）。