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公开(公告)号:WO2019138167A1
公开(公告)日:2019-07-18
申请号:PCT/FR2018/053315
申请日:2018-12-17
Applicant: PSA AUTOMOBILES SA
Inventor: GERARD, Fabien , KANOUNNIKOFF, Thomas
IPC: B60G11/26 , B60G21/073 , B60G21/10 , B62K5/10
CPC classification number: B60G21/073 , B60G11/265 , B60G21/106 , B60G2202/154 , B60G2202/413 , B60G2204/82 , B60G2204/8304 , B60G2300/45 , B60G2800/012 , B62K11/007
Abstract: L'invention a pour objet un véhicule automobile inclinable (2) latéralement, tel un véhicule pendulaire. Le véhicule (2) comprend un essieu avant avec une roue gauche (4), une roue droite (6), ainsi qu'un système de correction d'inclinaison (20) du véhicule. Le système comprend (20) un circuit de suspension hydraulique, un vérin gauche (8) et un vérin droit (10) couplés respectivement à la roue gauche et à la roue droite, un vérin motorisé (24) apte à aspirer et à injecter du fluide hydraulique (16) dans le vérin gauche et dans le vérin droit via le circuit hydraulique (22) afin de redresser le véhicule. Des moyens d'obturation, telles des premières électrovannes, permettent de bloquer la circulation du fluide hydraulique depuis le vérin motorisé vers le vérin gauche (8) et/ou vers le vérin droit. L'invention propose également un procédé de correction d'inclinaison de véhicule.
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公开(公告)号:WO2017115297A1
公开(公告)日:2017-07-06
申请号:PCT/IB2016/058048
申请日:2016-12-28
Applicant: PIAGGIO & C. S.P.A.
Inventor: RAFFAELLI, Andrea
CPC classification number: B62K5/01 , B60G21/05 , B60G2300/122 , B60G2300/45 , B62D9/02 , B62K5/027 , B62K5/08 , B62K5/10 , B62K2005/001
Abstract: A forecarriage of a rolling motor vehicle (4), comprising a forecarriage frame (16), at least one pair of front wheels, each wheel being connected to a first kinematic mechanism (20) by means of a respective axle journal (60), a roll block system (100) comprising a second kinematic mechanism (110) which is susceptible to take on a free configuration in which it is configured to passively follow the movements of said two front wheels with respect to each other and with respect to the forecarriage frame (16) and a blocked configuration in which it is configured to block the angle formed by a lying plane of at least one front wheel with respect to the ground, said lying plane being orthogonal to the axis of rotation (R'-R', R"-R") of said front wheel.
Abstract translation: 包括前车架(16),至少一对前车轮,每个车轮通过第一运动机构(20)连接到第一运动机构(20),所述第一运动机构(20) 相应的轴颈(60),包括第二运动机构(110)的滚动阻塞系统(100),所述第二运动机构(110)易于采取自由构造,其中所述第二运动机构构造成被动地跟随所述两个前轮关于 彼此相对于前部框架(16)以及阻挡构造,在阻挡构造中,构造成阻止由至少一个前轮的平躺平面相对于地面形成的角度,所述平躺平面垂直于轴线 所述前轮的旋转(R'-R',R“-R”)
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公开(公告)号:WO2017099576A1
公开(公告)日:2017-06-15
申请号:PCT/MY2016/050039
申请日:2016-06-30
Applicant: KOI MOTO SDN BHD
Inventor: CHIA, Damian Pui Cheong , TEOH, Wah Leong
CPC classification number: B60B35/10 , A63C17/0093 , B60G21/04 , B60G2300/122 , B60G2300/45 , B62K3/002 , B62K5/02 , B62K5/10
Abstract: A ground vehicle having a rolling chassis carried on three or more ground engaging wheels, a frame pivotally mounted on the chassis so as to be tiltable about the longitudinal axis of the chassis, and a mechanism that, when the frame tilts beyond the vertical axis of the vehicle, causes the wheels of the vehicle to tilt in the same direction as the frame and the track between any pair of wheels either on the same virtual axis or on two different virtual axes increases to ensure that the centre of gravity of the vehicle remains within the footprint of the vehicle, wherein the degree of tilt of the wheels and the degree of change of track is dependent on the degree of tilt of the frame, when the vehicle is stationary or moving.
Abstract translation: 一种地面车辆,其具有承载在三个或更多个地面接合轮上的滚动底盘,框架可枢转地安装在底盘上以便可围绕底盘的纵向轴线倾斜,以及机构,当 框架倾斜超出车辆的垂直轴线,导致车辆的车轮以与车架相同的方向倾斜,并且在同一虚拟轴上或两个不同虚拟轴上的任何一对车轮之间的轨道增加,以确保 车辆的重心保持在车辆的占地面积内,其中当车辆静止或移动时,车轮的倾斜程度和轨道的变化程度取决于车架的倾斜程度。 / p>
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公开(公告)号:WO2015030425A1
公开(公告)日:2015-03-05
申请号:PCT/KR2014/007774
申请日:2014-08-21
Applicant: 김성진
Inventor: 김성진
CPC classification number: B62D9/04 , B60G17/0163 , B60G21/007 , B60G2200/422 , B60G2200/44 , B60G2200/46 , B60G2300/45 , B60G2300/50 , B60G2400/0511 , B60G2400/0523 , B60G2400/204 , B60G2400/412 , B60G2500/40 , B60G2800/012 , B60G2800/24 , B60K2023/043 , B60W10/08 , B60W10/20 , B60W10/22 , B62D9/002 , B62D9/02 , B62K5/08
Abstract: 본 발명은 차량의 롤링제어 시스템 및 그 방법에 관한 것으로서, 주행시 차량의 기울기가 제어될 수 있는 프레임을 구비한 차량의 운전자로부터 조향신호 및 구동신호를 수신하여 분석하고, 상기 분석에 따른 결과값을 바탕으로 조향제어신호 및 구동제어신호를 생성하는 제어부; 상기 제어부로부터 수신한 조향제어신호 및 구동제어신호에 따라 각각 차량의 진행방향 제어 및 구동을 제어하는 조향부 및 구동부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
Abstract translation: 本发明涉及一种用于控制车辆的滚动的系统及其方法,所述系统包括:控制单元,用于接收和分析来自具有帧的车辆的驾驶员的转向信号和驾驶信号, 可以根据分析结果值来控制行驶中的车辆并产生转向控制信号和驾驶控制信号; 以及转向单元和驱动单元,用于分别根据从控制单元接收到的转向控制信号和驱动控制信号来控制行驶方向和车辆的行驶。
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公开(公告)号:WO2014098142A1
公开(公告)日:2014-06-26
申请号:PCT/JP2013/083933
申请日:2013-12-18
Applicant: ヤマハ発動機株式会社
Inventor: 平山 洋介
CPC classification number: B62K5/08 , B60G3/20 , B60G2200/144 , B60G2300/45 , B62D9/02 , B62J15/00 , B62J17/00 , B62J17/02 , B62J23/00 , B62K5/05 , B62K5/10 , B62K2005/001
Abstract: 車体カバーは、フロントカバー221とフロントスポイラー222を含んでいる。フロントカバー221は、リンク機構5の少なくとも一部を覆い、車体フレームに対して変位不能に設けられる。フロントカバー221は、右前輪および左前輪の各後端WBよりも前方に配置される前部221aを有する。前部221aの前端CFは、右前輪および左前輪の前端WFよりも後方に配置される。フロントスポイラー222は、操舵機構7の動作に応じて前記車体フレームに対して変位可能に設けられる。フロントスポイラー222は、直立状態の車両1を前方から見て、リンク機構5よりも下方、右前輪よりも左方、かつ左前輪よりも右方に配置される。フロントスポイラー222の下端SDは、フロントカバー221の前部221aの下縁CDEよりも下方に配置される。
Abstract translation: 车体罩包括前盖(221)和前扰流器(222)。 前盖(221)覆盖连杆机构(5)的至少一部分,并且相对于车身框架以不可替代的方式设置。 前盖221包括设置在右前轮和左前轮各自的后端(WB)的前方的前部(221a)。 前部(221a)的前端(CF)设置在右前轮和左前轮的前端(WF)的后方。 根据转向机构(7)的操作,前扰流板(222)以相对于车体框架的位移方式设置。 当从前方观察直立状态的车辆(1)在连杆机构(5)的下方时,前扰流板222位于右前轮的左侧,左前方的右侧 轮。 前扰流器(222)的下端(SD)设置在前盖(221)的前部(221a)的下端(CDE)的下方。
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公开(公告)号:WO2014098137A1
公开(公告)日:2014-06-26
申请号:PCT/JP2013/083923
申请日:2013-12-18
Applicant: ヤマハ発動機株式会社
CPC classification number: B62D9/02 , B60G3/20 , B60G2200/144 , B60G2300/122 , B60G2300/45 , B62D25/16 , B62J15/00 , B62J17/00 , B62J17/02 , B62K5/027 , B62K5/05 , B62K5/08 , B62K5/10 , B62K21/12 , B62K2005/001
Abstract: 右フロントフェンダー223Rは、リンク機構5の動作に応じて車体フレームに対して変位可能に設けられている。右フロントフェンダー223Rの少なくとも一部は、車体フレームが直立状態の車両を車体フレームの前後方向の前方から見て、右前輪31の上方におけるリンク機構5または前記操舵機構の下縁MDERと右前輪31の上端WURの車体フレームの上下方向の中央CRより上方、かつ、フロントカバー221の前部の右下縁CDERより下方に配置されている。左フロントフェンダー223Lは、リンク機構5の動作に応じて車体フレームに対して変位可能に設けられている。左フロントフェンダー223Lの少なくとも一部は、車体フレームが直立状態の車両を車体フレームの前後方向の前方から見て、左前輪32の上方におけるリンク機構5または操舵機構の下縁MDELと左前輪32の上端の車体フレームの上下方向の中央CLより上方、かつ、フロントカバー221の前部の左下縁CDELより下方に配置されている。
Abstract translation: 在本发明中,右前挡泥板(223R)以能够相对于车体框架移动的方式设置,根据连杆机构(5)的移动。 从车身框架的前后方向的前方观察车身框架处于直立状态的车辆时,右侧前挡泥板(223R)的至少一部分配置在中央(CR )在右前轮(31)的上端(WUR)和右前轮上方的转向机构或连杆机构(5)的底边(MDER)之间沿车体框架的上下方向 (31),并且设置在前盖(221)的前部的右下边缘(CDER)的下方。 根据连杆机构(5)的运动,左前挡泥板(223L)以相对于车身框架移位的方式设置。 从车身框架的前后方向的前方观察车身框架处于直立状态的车辆时,左前挡泥板(223L)的至少一部分配置在中心部(CL )在左前轮(32)的顶端和左前轮(32)上方的转向机构或连接机构(5)的底边(MDEL)之间,在车身框架的上下方向上, 并且设置在前盖(221)的前部的左下边缘(CDEL)的下方。
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公开(公告)号:WO2014046280A1
公开(公告)日:2014-03-27
申请号:PCT/JP2013/075679
申请日:2013-09-24
Applicant: ヤマハ発動機株式会社
IPC: B62K5/05 , B60G17/005 , B62D7/00 , B62K21/00
CPC classification number: B62K5/08 , B60G3/01 , B60G2200/44 , B60G2204/422 , B60G2204/8302 , B60G2300/122 , B60G2300/45 , B62K5/027 , B62K5/05 , B62K5/10 , B62K2005/001
Abstract: 変形抑制機構7は、相対的に変位可能な第1接続部材11と第2接続部材12、およびキャリパー72を含み、これらの相対的な変位に対する抵抗力は変更可能とされている。第1接続部材11と第2接続部材12は、それぞれ第1緩衝装置33と第2緩衝装置35に支持される回転支持部11a、12aを有している。キャリパー72の一部は、車体フレーム21に支持される。回転支持部11aは、車体フレーム21の直立状態において、ステアリングシャフト60の回転軸線に一致する中間軸線Zよりも、第1中心軸Xに近い位置で第1緩衝装置33に支持されている。回転支持部11bは、車体フレーム21の直立状態において、中間軸線Zよりも第2中心軸Yに近い位置で第2緩衝装置35に支持されている。
Abstract translation: 防变形机构(7)包括能够相对于彼此移位的第一连接构件(11)和第二连接构件(12),以及卡钳(72)。 可以改变抵抗构件的相对位移的阻力。 第一连接构件(11)和第二连接构件(12)具有由第一减震器(33)和第二减震器(35)分别支撑的旋转支撑部(11a,12a)。 卡钳(72)的一部分由车身框架(21)支撑。 旋转支撑部(11a)由与第一减震器(33)的转动轴(60)的旋转轴线对准的中间轴线(Z)更靠近第一中心轴线(X)的位置被支撑 )处于车身框架(21)直立的状态。 在车架(21)直立的状态下,旋转支撑部(11b)由第二减震器(35)支撑在比中轴线(Z)更靠近第二中心轴线(Y)的位置 。
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公开(公告)号:WO2014011821A1
公开(公告)日:2014-01-16
申请号:PCT/US2013/049991
申请日:2013-07-10
Applicant: ALPHA MOTORS COMPANY LIMIITED , BRUCE, Ian A.
Inventor: BRUCE, Ian A.
CPC classification number: B62D5/0457 , B60G17/0162 , B60G2200/44 , B60G2300/122 , B60G2300/45 , B60K2001/001 , B60W10/18 , B60W10/20 , B60W10/22 , B60W30/18145 , B60W2300/367 , B60Y2200/112 , B62D1/00 , B62D9/02 , B62D15/00 , B62K5/027 , B62K5/10
Abstract: A three-wheeled vehicle that includes: a single front wheel; two rear wheels; a passenger cabin; an electronic steering control unit; and a steering input device configured to send an electronic signal to the electronic steering control unit corresponding to an input received at the steering input device associated with turning the three-wheeled vehicle; wherein the electronic steering control unit is configured to counter-steer the front wheel in response to receiving the electronic signal, wherein the counter-steering of the front wheel initiates a leaning of the passenger cabin a direction of turning of the three-wheeled vehicle.
Abstract translation: 一种三轮车,包括:单个前轮; 两个后轮 客舱; 电子转向控制单元; 以及转向输入装置,其被配置为向与所述转向输入装置接收的输入相对应的电子转向控制单元发送电子信号,所述转向输入装置与转向所述三轮车相关联; 其特征在于,所述电子转向控制单元被配置为响应于接收到所述电子信号来反转所述前轮,其中所述前轮的所述反向转向启动所述客舱倾斜所述三轮车辆的转向。
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公开(公告)号:WO2014006573A1
公开(公告)日:2014-01-09
申请号:PCT/IB2013/055435
申请日:2013-07-02
Applicant: SASP INNOVATION SRL
Inventor: SPONZIELLO, Antonio , SANTANDREA, Alessia
CPC classification number: B62K5/01 , B60G17/005 , B60G17/0162 , B60G2300/122 , B60G2300/45 , B62K5/027 , B62K5/05 , B62K5/10
Abstract: Tilting vehicle (200) with at least three wheels (2, 3, 4), two (3, 4) of them being steering and arranged on the same axle, comprising a handlebar (16) constrained to the frame (1), two side head tubes (14, 15) to which there are hinged two side steering tubes (17, 18) to which the steering wheels (3, 4) are constrained; means ( 19, 20, 21, 22, 23, 24, 25, 26, 27) for the transmission of steering motion from the handlebar (16) to said steering wheels (3, 4)wherein a first pinion (7) is solidly constrained to the frame (1), and two further pinions (6, 8), configured to rotate with axes (28, 30) parallel to said first pinion (7), are solidly constrained to said side head tubes (14, 15), the relative position of the axes (28, 29, 30) of said first and two further pinions (6, 7, 8)being defined by a rigid crossbar (5) to which the first and two further pinions (6, 7, 8) are rotatable constrained, and the vehicle further comprises means for the transmission of motion from the first (7) pinion (7) to the two further pinions (6, 7, 8).
Abstract translation: 具有至少三个轮(2,3,4),其中两个(3,4)的倾斜车辆(200)被转向并布置在相同的车轴上,包括约束到车架(1)的手把(16),两个 其中铰接有方向盘(3,4)被约束的两个侧向转向管(17,18)的侧头管(14,15) 用于将转向运动从把手(16)传递到所述方向盘(3,4)的装置(19,20,21,22,23,24,25,26,27),其中第一小齿轮(7)是牢固的 被限制到框架(1)的两个另外的小齿轮(6,8)被构造为与平行于所述第一小齿轮(7)的轴线(28,30)一起旋转)被牢固地约束到所述侧头管(14,15) 所述第一和第二小齿轮(6,7,8)的轴线(28,29,30)的相对位置由刚性横杆(5)限定,第一和第二小齿轮(6,7) 8)可旋转地限制,并且车辆还包括用于将运动从第一(7)小齿轮(7)传递到另外两个小齿轮(6,7,8)的装置。
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公开(公告)号:WO2012160323A3
公开(公告)日:2013-12-27
申请号:PCT/GB2012000418
申请日:2012-05-08
Applicant: SHOTTER NICHOLAS RICHARD
Inventor: SHOTTER NICHOLAS RICHARD
CPC classification number: B60G21/05 , B60G3/01 , B60G21/007 , B60G21/02 , B60G2200/13 , B60G2204/30 , B60G2204/80 , B60G2204/82 , B60G2206/50 , B60G2300/122 , B60G2300/124 , B60G2300/45 , B62D9/02 , B62K5/10 , B62K25/08 , B62K2005/001
Abstract: The invention is a new suspension system for the paired front wheels of motorcycle type vehicles employing a transversely pivoted swing arm for each wheel of the said pair where the invention improves road holding by comparison to the prior art for an equivalent vehicle mass. The invention, suspension means between each of the front wheels and its respective swing arm, can also provide a much better suspension deflection than the prior art can deliver without compromising the associated motorcycle type vehicle's angle of lean.
Abstract translation: 本发明是一种用于摩托车式车辆的成对前轮的新型悬挂系统,其采用与所述对的每个车轮相对应的横向摆动摆臂,其中本发明通过与现有技术相当的等效车辆质量相比改善道路保持。 本发明在每个前轮与其相应的摆臂之间的悬挂装置也可以提供比现有技术可以提供更好的悬挂偏转,而不会影响相关的摩托车类型的车辆的倾斜角。
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