公开(公告)号：WO2017080716A1

公开(公告)日：2017-05-18

申请号：PCT/EP2016/073646

申请日：2016-10-04

Applicant: ROBERT BOSCH GMBH

Inventor： KUTTENBERGER, Alfred

IPC: G01S17/42 ,  G01S17/88 ,  G01S17/89 ,  G01S7/48 ,  B60R21/015

CPC classification number: G01S17/89 ,  B60R21/01538 ,  B60R21/01542 ,  B60R21/01552 ,  G01S7/4802 ,  G01S17/42 ,  G01S17/88

Abstract: Sensoranordnung zur optischen Erfassung von mindestens einem Objekt, umfassend eine Aussendeeinheit, um mindestens einen Lichtstrahl auszusenden, eine steuerbare Ablenkeinheit, um den Lichtstrahl abzulenken, eine Empfangseinheit, um mindestens einen von dem zu erfassenden Objekt reflektierten Anteil des ausgesendeten und abgelenkten Lichtstrahl zu empfangen, eine Auswerteeinheit, um den empfangenen Anteil auszuwerten, um ein 3D-Bild zu erzeugen, um das Objekt zu erfassen.

Abstract translation:

用于光学地检测至少一个对象，其包括一个发射单元，用于发射至少一个光束传感器组件，可控制的偏转单元到光束，接收单元偏转，至少一个光从物体反射到被检测的该部分 接收所发送的与衍射光束，评价单元，评价所接收的内容，以生成3D图像以检测对象。

公开(公告)号：WO2015090570A3

公开(公告)日：2015-12-03

申请号：PCT/EP2014003381

申请日：2014-12-16

Applicant: AUDI AG

Inventor： KÜHNE MARCUS ,  MÜLLER ULRICH

IPC: B60W50/00 ,  B60R21/015 ,  B60W40/08

CPC classification number: B60R21/01552 ,  B60H1/00742 ,  B60H1/00885 ,  B60N2/0244 ,  B60N2/48 ,  B60N2/4805 ,  B60N2002/0268 ,  B60R16/037 ,  B60R2021/01211 ,  B60R2021/01265 ,  B60W2050/0029

Abstract: The invention relates to a method for operating a motor vehicle (10), comprising the following steps: sensing a spatial position of at least one first body part (18) of a vehicle occupant (20) arranged in a sensing range (16) of a sensing device (14) of the motor vehicle (10) in relation to the motor vehicle (10) by means of the sensing device (14); providing an anthropometric data model that comprises data regarding the dimensions of predetermined body parts of a human and regarding the positioning of the body parts in relation to each other; wherein a spatial position of at least one second body part (26, 28) of the same vehicle occupant (20) that is arranged outside of the sensing range (16) of the sensing device (14) is determined in consideration of the sensed spatial position of the first body part (18) and in consideration of the anthropometric data model; and controlling at least one functional unit (32, 34, 36, 38) of the motor vehicle (10) in consideration of the determined spatial position of the second body part (26, 28). The invention further relates to a system (12) for operating a motor vehicle (10).

Abstract translation: 本发明涉及一种操作机动车辆（10），其包括以下步骤的方法：车辆乘员的布置检测至少一个第一空间位置到检测区域中的机动车辆（16）的检测装置（14）（10）主体部分（18）（20） 与由所述检测装置的装置相对于所述机动车辆（10）（14）; 提供人体测量数据模型，该模型数据bezügllch预定Körperpartlen人的尺寸和主体部分的Posltlonlerung包括彼此; 其中，至少一个第二主体部分的相同的车辆乘员的空间位置（26，28）（20），其被布置在所述检测装置（14）的检测范围（16）外，考虑到所述第一主体部分的所述检测到的空间位置（18）和所确定的人体测量数据模型 会; 机动车辆（10）Berücksichtlgung第二主体部分的所述确定的空间位置（26，28）的至少一个功能单元（32，34，36，38）被驱动。 此外，发明涉及用于操作机动车辆（10）的系统（12）。

公开(公告)号：WO2013099036A1

公开(公告)日：2013-07-04

申请号：PCT/JP2011/080533

申请日：2011-12-29

Applicant: トヨタ自動車株式会社 ,  深渡瀬 修

Inventor： 深渡瀬　修

IPC: B60R21/16

CPC classification number: B60R21/231 ,  B60R21/013 ,  B60R21/0136 ,  B60R21/01552 ,  B60R2021/0023 ,  B60R2021/0048 ,  B60R2021/23107

Abstract: 　自動車用エアバッグシステム（１０）は、インストルメントパネル２６における助手席（２８）側に格納され、第１のインフレータ（３８）が作動してガスが供給されることにより助手席（２８）側へ向けて膨張展開する助手席用エアバッグ（４０）と、ルーフサイドレール部（５６）とルーフヘッドライニング（５８）との間に格納され、第２のインフレータ（６４）が作動してガスが供給されることによりフロントサイドドア（８８）の内側に膨張展開されるカーテンエアバッグ（６２）と、第１のインフレータ（３８）及び第２のインフレータ（６４）と接続され、微小ラップ衝突時に第１のインフレータ（３８）を作動させた後で助手席用エアバッグ（４０）の膨張展開完了後に第２のインフレータ（６４）を作動させるコントローラ（８２）と、を有している。

Abstract translation: 一种用于汽车（10）的气囊系统，包括：乘客安全气囊（40），其在仪表板（26）中存储在乘客座椅（28）侧，并且朝向乘客座椅（28）膨胀展开， 第一充气机（38）被激活并供应气体的结果; 存放在屋顶侧轨道（56）和车顶顶部衬套（58）之间的帘式安全气囊（62），并且由于第二充气器而在前侧门（88）的内侧充气展开 64）被激活并供应气体; 以及连接到第一充气器（38）和第二充气器（64）的控制器（82），并且当发生小的重叠碰撞时启动第一充气器（38），然后在乘客气囊（ 40）已经完成了膨胀和部署。

公开(公告)号：WO1994022693A1

公开(公告)日：1994-10-13

申请号：PCT/US1994003455

申请日：1994-03-30

Applicant: AUTOMOTIVE TECHNOLOGIES INTERNATIONAL, INC.

Inventor： AUTOMOTIVE TECHNOLOGIES INTERNATIONAL, INC. ,  BREED, David, S.

IPC: B60R21/16

CPC classification number: B60R21/0153 ,  B60N2/002 ,  B60N2/0224 ,  B60N2/0232 ,  B60N2/0248 ,  B60N2/0276 ,  B60N2/28 ,  B60N2/2806 ,  B60N2/2863 ,  B60N2/829 ,  B60N2/853 ,  B60N2/888 ,  B60N2002/0268 ,  B60N2002/0272 ,  B60R1/088 ,  B60R16/037 ,  B60R21/0134 ,  B60R21/01516 ,  B60R21/01534 ,  B60R21/01536 ,  B60R21/01538 ,  B60R21/01542 ,  B60R21/01544 ,  B60R21/01548 ,  B60R21/01552 ,  B60R21/01554 ,  B60R21/21656 ,  B60R21/276 ,  B60R22/20 ,  B60R25/25 ,  B60R2001/1223 ,  B60R2021/0027 ,  B60R2021/26094 ,  B60R2021/2765 ,  B60R2022/288 ,  B60R2022/4825 ,  G01S7/417 ,  G01S7/4802 ,  G01S7/539 ,  G01S13/04 ,  G01S15/06 ,  G01S15/87 ,  G01S15/88 ,  G01S17/88 ,  G01S17/89 ,  G06K9/00362

Abstract: An occupant position sensor (110-114, 215) using either ultrasonic, microwave or optical technologies, or seat belt spool out (501) and seat position sensors (601), are used as inputs to the primary vehicle crash sensor circuit to permit the longest possible sensing time before the occupant gets proximate to the airbag (104) and is in danger of being injured by the deploying airbag. The sensor further disables the inflatable restraint system (104) if the occupant is in danger of being injured by the system deployment. Separate systems are used for the driver and passenger to permit the optimum decision to be made for each occupant.

Abstract translation: 使用超声波，微波或光学技术的乘员位置传感器（110-114,215）或座椅安全带卷轴（501）和座椅位置传感器（601）作为主车辆碰撞传感器电路的输入，以允许 在乘客靠近安全气囊（104）之前的最长可能的感测时间，并且具有被展开气囊受伤的危险。 如果乘员处于被系统部署受伤的危险中，则传感器进一步禁用充气约束系统（104）。 驾驶员和乘客使用单独的系统，以便为每位乘客做出最佳决定。

公开(公告)号：WO2015090570A2

公开(公告)日：2015-06-25

申请号：PCT/EP2014/003381

申请日：2014-12-16

Applicant: AUDI AG

Inventor： KÜHNE, Marcus ,  MÜLLER, Ulrich

IPC: B60W50/00

CPC classification number: B60R21/01552 ,  B60H1/00742 ,  B60H1/00885 ,  B60N2/0244 ,  B60N2/80 ,  B60N2/806 ,  B60N2002/0268 ,  B60R16/037 ,  B60R2021/01211 ,  B60R2021/01265 ,  B60W2050/0029

Abstract: Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben eines Kraftwagens (10), mit den Schritten: Erfassen einer Raumlage von zumindest einer ersten in einem Erfassungsbereich (16) einer Erfassungseinrichtung (14) des Kraftwagens (10) angeordneten Körperpartie (18) eines Fahrzeuginsassen (20) gegenüber dem Kraftwagen (10) mittels der Erfassungseinrichtung (14); Bereitstellen eines anthropometrischen Datenmodells, welches Daten bezüglich der Abmaße von vorbestimmten Körperpartien eines Menschen und der Positionierung der Körperpartien zueinander umfasst; wobei eine Raumlage von zumindest einer zweiten Körperpartie (26, 28) desselben Fahrzeuginsassen (20), welche außerhalb des Erfassungsbereichs (16) der Erfassungseinrichtung (14) angeordnet ist, unter Berücksichtigung der erfassten Raumlage der ersten Körperpartie (18) und des anthropometrischen Datenmodells ermittelt wird; zumindest eine Funktionseinheit (32, 34, 36, 38) des Kraftwagens (10) unter Berücksichtigung der ermittelten Raumlage der zweiten Körperpartie (26, 28) angesteuert wird. Des Weiteren betrifft die Erfindungen ein System (12) zum Betreiben eines Kraftwagens (10).

Abstract translation: 本发明涉及一种操作机动车辆（10），其包括以下步骤的方法：车辆乘员的布置检测至少一个第一空间位置到检测区域中的机动车辆（16）的检测装置（14）（10）主体部分（18）（20） 与由所述检测装置的装置相对于所述机动车辆（10）（14）; 提供人体测量数据模型，该模型包括与人类和主体部件的彼此的定位的主体的预定部分的尺寸数据; 其中，至少一个第二主体部分的相同的车辆乘员的空间位置（26，28）（20），其被布置在所述检测装置（14）的检测范围（16）外，考虑到所述第一主体部分的所述检测到的空间位置（18）和所确定的人体测量数据模型 会; 在机动车辆（10）的至少一个功能单元（32，34，36，38），考虑到第二主体部分的检测到的空间位置（26，28）被驱动。 此外，发明涉及用于操作机动车辆（10）的系统（12）。

公开(公告)号：WO2006013198A1

公开(公告)日：2006-02-09

申请号：PCT/EP2005/053737

申请日：2005-08-01

Applicant: SIEMENS AKTIENGESELLSCHAFT ,  FESER, Michael ,  LEIRICH, Oskar

Inventor： FESER, Michael ,  LEIRICH, Oskar

IPC: B60R21/01

CPC classification number: B60R21/0132 ,  B60R21/013 ,  B60R21/01332 ,  B60R21/0136 ,  B60R21/01552 ,  B60R21/01558

Abstract: Die Entwicklung komplexer Kraftfahrzeuginsassen-Schutzsysteme hat in den letzten Jahren mit zu einer erheblichen Reduktion tödlich verlaufender Verkehrsunfälle beigetragen. Schwierigkeiten in der Steuerung derartiger Systeme liegen jedoch nach wie vor in der Entscheidung, ob und wann bestimmte Kraftfahrzeuginsassen-Schutzsysteme ausgelöst werden sollen. Es wird daher ein Verfahren und eine Vorrichtung angegeben, bei welchem mittels physikalischer Messgrößen (110), insbesondere mittels gemessener Beschleunigungssignale, Drucksignale oder Körperschallsignale, bereits zu einem früheren Zeitpunkt eines Unfalls auf die zu erwartende Schwere des Unfalls (210), insbesondere die zu erwartende Verletzungsschwere von Kraftfahrzeuginsassen, geschlossen wird. Aus dieser vorhergesagten Unfallschwere (210) wird eine Entscheidung abgeleitet, ob bestimmte Kraftfahrzeuginsassen-Schutzsysteme ausgelöst werden sollen. Das Verfahren liefert einen analogen Ausgangswert und ist somit auch zur Steuerung analoger Kraftfahrzeuginsassen-Schutzsysteme, beispielsweise von Airbags mit analogen Gasgeneratoren, geeignet. Weiterhin ist das Verfahren auf einfache Weise auf neue Kraftfahrzeuge und neue Kraftfahrzeuginsassen-Schutzsysteme adaptierbar.

Abstract translation: 复杂的车辆乘员保护系统的发展，近年来已促成了显著减少致命交通事故。 在这样的系统中的控制困难，但是，仍然在决定是否以及何时被触发某些车辆乘员保护系统。 因此，它提供了一种方法，并且其中通过物理量（110），特别是通过测得的加速度信号，压力信号，或声发射信号的装置，在发生事故的事故（210）的预期严重性的一个较早的时间，来特别是预期的装置 机动车驾乘人员的损伤程度，将被关闭。 从该预测事故（210）的严重程度，判定出的某些机动车辆乘员保护系统是否被触发。 该方法提供的模拟输出值，并且因此也可用于控制模拟车辆乘员保护系统，如用适当的模拟气体发生器安全气囊。 此外，该方法可以容易地适应于新的机动车辆和新的车辆乘员保护系统。

公开(公告)号：WO03081179A2

公开(公告)日：2003-10-02

申请号：PCT/US0308319

申请日：2003-03-19

Applicant: AUTOMOTIVE SYSTEMS LAB

Inventor： WATSON WILLIAM TODD ,  CECH LEONARD S

IPC: B60R21/01 ,  B60R21/0132 ,  B60R21/015 ,  B60T8/172 ,  B60W30/04 ,  G01D

CPC classification number: B60R21/0132 ,  B60R21/0133 ,  B60R21/01336 ,  B60R21/0153 ,  B60R21/01552 ,  B60R2021/0018 ,  B60R2021/01327 ,  B60T8/172 ,  B60W30/04

Abstract: A roll angular velocity sensor (20) and an occupant sensor (42, 56.1, 56.2, 60.1, 60.2) are operatively coupled to a processor (26), which provides for detecting a rollover condition responsive to a measure of roll angular velocity and controlling a safety restraint system (30, 30.1, 30.2, 32.1, 32.2, 36.1, 36.2, 38.1, 38.2, 39.1, 39.2, 40.1, 40.2) responsive thereto, wherein a detection criteria associated with the rollover detection process is responsive to a signal from the occupant sensor. In one embodiment, a closure time is estimated from estimates or measurements of occupant velocity or acceleration, and the estimated closure time is compared with a threshold. If the estimated closure time is less than the threshold, activation of the safety restraint system is either inhibited or advanced relative to that otherwise provided by the rollover detection process alone. Otherwise, the activation may be delayed to provide additional time for the rollover detection.

Abstract translation: 滚动角速度传感器（20）和乘员传感器（42,56.1,56.2,60.1,60.2）可操作地联接到处理器（26），该处理器（26）响应于滚动角速度的测量和控制而检测翻滚状态 响应于此的安全约束系统（30,30.1,30.2,32.1,32.2,36.1,36.2,38.1,38.2,39.1,36.2,30.1,40.2），其中与所述翻转检测过程相关联的检测准则响应于来自 乘员传感器。 在一个实施例中，通过对乘员速度或加速度的估计或测量来估计关闭时间，并且将估计的关闭时间与阈值进行比较。 如果估计的关闭时间小于阈值，则相对于仅由翻转检测过程另外提供的安全约束系统的激活被禁止或提前。 否则，可能延迟激活以提供翻转检测的额外时间。

公开(公告)号：WO2003078206A2

公开(公告)日：2003-09-25

申请号：PCT/US2003/007575

申请日：2003-03-13

Applicant: VEHICLE SAFETY SYSTEMS, INC. ,  LEVINE, Richard, W.

Inventor： LEVINE, Richard, W.

IPC: B60R

CPC classification number: B60R21/01512 ,  B60K23/02 ,  B60K26/00 ,  B60N2/002 ,  B60N2/06 ,  B60N2/4221 ,  B60N2/42736 ,  B60N2/4279 ,  B60N2/888 ,  B60R21/0153 ,  B60R21/01544 ,  B60R21/01552 ,  B60R21/01554 ,  B60R2021/01211 ,  Y10T74/20528

Abstract: A vehicle air-bag minimum enforcement apparatus for use with a first air-bag and a first seat mounted within a passenger compartment of a vehicle, the apparatus including a first seat position adjusting mechanism to movably connect the first seat with respect to the vehicle, and to allow the first seat to move relative to the first air-bag along a first axis between a forward-most position and a rearward-most position, in which the forward-most position is a position of the first seat in which a distance between a passenger seated in the first seat and the first air-bag is equal to a minimum clearance distance, displacement of the first seat away from the forward-most position increasing the distance between the first seat and the first air-bag, and the first air-bag is fixedly positioned with respect to one of a steering wheel assembly for a driver and a dashboard arrangement for a passenger other than the driver, in which the minimum clearance distance is the distance between a reference line of a seat-back of the first seat less a predetermined protrusion of an occupant. The predetermined protrusion of the occupant is one of a fixed distance, and an actual occupant protrusion. The actual occupant protrusion is determinable based on an extracted seat belt length.

Abstract translation: 一种用于与安装在车辆的乘客室中的第一安全气囊和第一座椅一起使用的车辆气囊最小执行装置，该装置包括：第一座椅位置调节机构，用于相对于车辆可移动地连接第一座椅; 并且允许第一座椅沿着最前位置和最后位置之间的第一轴线相对于第一安全气囊移动，其中最前面的位置是第一座椅的位置，其中距离 位于第一座位的乘客和第一安全气囊之间的乘客等于最小间隙距离，第一座椅远离最前进位置的位移增加了第一座椅和第一安全气囊之间的距离，并且 第一气囊相对于用于驾驶员的方向盘组件和驾驶员以外的乘客的仪表板装置中的一个被固定地定位，其中最小间隙距离是参考之间的距离 第一座椅的座椅靠背的线路减少了乘员的预定突起。 乘客的预定突起是固定距离和实际乘员突起之一。 实际的乘员突起可以根据提取的安全带长度来确定。

公开(公告)号：WO02025741A2

公开(公告)日：2002-03-28

申请号：PCT/DE2001/003165

申请日：2001-08-17

IPC: B60R21/01 ,  B60R21/015 ,  B60R25/25 ,  B60R25/30 ,  B60T7/14 ,  H04N5/33 ,  H04N9/04 ,  H01L31/00

CPC classification number: H04N5/332 ,  B60K28/06 ,  B60R21/01538 ,  B60R21/01552 ,  B60R25/25 ,  B60R25/305 ,  B60T7/14 ,  H04N5/33 ,  H04N9/045

Abstract: The invention relates to a sensor array for image recognition, comprising several optical sensor elements (R, G, B) of a first type that are disposed in the shape of a grid and react to light in the visible wavelength range, wherein additional sensor elements (IR) of a second type are provided in addition to the sensor elements (R, G, B) of the first type, which react to light in the invisible wavelength range.

Abstract translation: 传感器阵列，用于图像识别与几个栅格状布置光传感器元件（R，G，B），每个响应于可见光波长范围内的第一类型的光，其特征在于，除了所述第一类型的另外的传感器元件的传感器元件（R，G，B）（IR） 提供第二类型的光，其响应于不可见波长范围内的光。

公开(公告)号：WO2016164793A1

公开(公告)日：2016-10-13

申请号：PCT/US2016/026747

申请日：2016-04-08

Applicant: ROBERT BOSCH GMBH

Inventor： MILLER, James, Stephen ,  GRAF, Patrick

IPC: B60R21/015

CPC classification number: B60R21/01538 ,  B60R21/01552 ,  B60R2021/0032 ,  B60R2021/006 ,  B60R2021/01211 ,  G06K9/00832

Abstract: A method and system for determining a size and pose of an occupant (305, 310, 315) within a vehicle interior. In one embodiment, the method includes receiving one or more images (figure 3) of a vehicle interior from a camera (114). The method also includes classifying interior regions (130, 132, 134, 136, 138) of the vehicle interior (100) in the one or more images. The method also includes identifying an occupant (305, 310, 315) in the one or more images based on the classification of the interior regions (130, 132, 134, 136, 138) of the vehicle interior (100). The method also includes determining a size range of the occupant (305, 310, 315) based on the classification (404) of the interior regions of the vehicle interior (100). The method also includes determining a pose of the occupant (305, 310, 315) based on the classification (404) of the interior regions of the vehicle interior (100). The method also includes controlling one or more vehicle systems (122, 124, 126, 128) based on the size and the pose of the occupant (305, 310, 315).

Abstract translation: 一种用于确定车辆内部的乘员（305,310,315）的大小和姿态的方法和系统。 在一个实施例中，该方法包括从相机（114）接收车辆内部的一个或多个图像（图3）。 该方法还包括对一个或多个图像中的车辆内部（100）的内部区域（130,132,134,136,138）进行分类。 该方法还包括基于车辆内部（100）的内部区域（130,132,134,136,138）的分类来识别所述一个或多个图像中的乘员（305,310,315）。 该方法还包括基于车辆内部（100）的内部区域的分类（404）来确定乘员的尺寸范围（305,310,315）。 该方法还包括基于车辆内部（100）的内部区域的分类（404）来确定乘员的姿态（305,310,315）。 该方法还包括基于乘员（305,310,315）的大小和姿势来控制一个或多个车辆系统（122,124,126,128）。